数学建模社区-数学中国

标题: 对A，B题的一些评论 [打印本页]
作者: aqua2001    时间: 2008-9-20 15:03
标题: 对A，B题的一些评论
A题：使用相机进行定位的方法在机器人等设备上有实际应用。这涉及到两个问题：计算机对图像的处理，以及通过视差来生成“立体感”。这道赛题也涉及到了这两个问题。前面主要的任务是处理图像，如何克服成像时的畸变，精确找到所需点。由于角度的关系，圆形的物在像平面上会投影成椭圆。同时，精确聚焦在较近的点时，较远的点的像会模糊，反之亦然。而且如果物在视场边缘，镜头本身会造成一定的光学畸变。尤其在许多真实应用中，需要追求视场宽度，可能使用超广角镜头或鱼眼镜头，畸变就会更加严重。但在本题中，对微小而复杂的畸变难以精确考虑。只要算法稳定性较好，就可以把小畸变当成“误差”来对待，用良好的容错性来消化掉。当然在设计算法时也可以考虑某种校正，有针对性地改良算法对这些畸变的容错性。: v; ~% r7 f, ?! [
  matlab可以按像素来处理图像。寻找圆心时可以先搜索轮廓，给出方程来求中心。也可以直接使用黑像素的集合，求重心位置等。不同算法的效果可能不同。
! T7 {6 v9 `& |! E; u; L  最后一问是要求对已知形状的物体拍摄，以确定双目定位系统的参数。这是一个典型的反问题。三维空间中的几何参数较多，算法往往比较复杂。问题也可能是不适定的（有待研究），在实际使用当中（如电子警察），可以结合水平面等参照物来消除不适定性。由于像的尺寸很小，目标的尺寸距离往往较大，像的较小误差反演到物上可能比较显著，所以算法的稳定性一定需要加以考虑。
# p) I& @  b! z7 W  D; x4 D7 ]. t9 ]5 M
B题：B题比A题开放得多。最终的结论也不是确切的计算结果，更多地考查参赛者对复杂现象的把握能力。这种牵涉到全社会各方面的问题，想要有绝对完整精确的结果是不可能的。也就是说，最终本题不一定使用到过分复杂精细的数据处理技术，最重要的考验是对重要的数据如何有效地综合运用，并如何让自己的分析方法更有说服力。
8 }3 r. t2 C& n" H  B题的模型在数学意义上可以不够完善和普适。但主干应有一个相对统一的立论基础。可以先考虑通过哪些角度来确定学费比较合适（例如通过教学成本，教育的获益，或与市场化收费标准的比较等），然后再结合实际情况和其它角度来进行修正。在建模的时候一定要认识到无论什么角度，能合理应用的范围都很有限。所以一方面需要寻求合适的综合方法，一方面还需要划定不同学校或专业的类别。不同类别的收费标准应不同，而且在决定标准时需考虑的主要因素也可能不同。
: \8 u3 L! }/ `6 t' ~" C  B题最终要写一份报告。报告中不一定出现过分专业的内容，但对模型的道理要有充分阐释。要体现出模型是较全面合理的，显示出理由“扎实”的感觉，要避免“机械”感，也要避免过分灵活而显得太“任意”。同样，在报告中，过分数学化会显得意义的阐释太单薄，过分强调语言的雄辩也显得立论依据不够可靠。
作者: wangzhen37    时间: 2008-9-20 15:13
标题: qiang
作者: xiongliqing    时间: 2008-9-20 15:17
有道理 顶
作者: zzlqhww    时间: 2008-9-20 15:18
14821536 欢迎大家加入B提QQ群
作者: 06180303    时间: 2008-9-20 15:26
说得挺好的 ！！！！！
作者: SunSir    时间: 2008-9-20 15:33
好！！！很好1！！
作者: cqs836    时间: 2008-9-20 15:41
hai xing  ahi xing
作者: 张全英    时间: 2008-9-20 16:14
不错，很有参考价值
作者: mlikai123    时间: 2008-9-20 16:25
hao a qiang
作者: bertqq    时间: 2008-9-20 16:27
说的那是相当好啊
作者: stevesun    时间: 2008-9-20 17:08
原来真的要用MATLAB来处理图像，但是我只是把边缘检测出来了，不知道下面该怎么做了
作者: happyqin00    时间: 2008-9-20 17:11
标题: 不错
可是还是很空泛的讲，没有实际点的东西啊
作者: 276920029    时间: 2008-9-20 17:14
标题: 谢了啊
挺好的% r' `9 F# i6 [5 L% \- o
谢谢啊
作者: shandazhanglei    时间: 2008-9-20 17:42
不错，谢谢了！
作者: 石林    时间: 2008-9-20 18:20
作者: haanya168    时间: 2008-9-20 20:16
非常谢谢啊
作者: ttabiao    时间: 2008-9-20 20:36
ok , very  good!
作者: simayiyi    时间: 2008-9-20 22:30
) f" F( I1 f! f6 h+ B+ S  Y$ E

6 i# \, m$ f! Q3 @" E. \8 S. v
$ I% B! z+ A% H
作者: simayiyi    时间: 2008-9-20 22:31
7 \7 n% z4 M7 Z- O9 Q9 q! y; ?- l
) K( J' m. @. E1 m6 L  k

% D1 P/ g6 o9 V* W& @
+ _8 [% j1 E) c) C& J/ m1 w5 Z
: ?. O' j* z( S6 v% U# K$ {2 x( W3 b8 E3 f
: M  @( V1 \1 J5 r' `
) y0 R- o0 O8 X) e" ]4 F1 f
2 @- f3 g+ ~" i0 S
- [, n. v1 ^; J- B0 b; i
6 y3 K4 Q7 h( c& t" `; c
( m7 K* H6 E1 e! h: p
/ p! c' V2 T4 J
0 }! l" e0 Q+ |% V/ b# F& n3 [

7 L! A  W% [! H4 ]) ^- `
作者: aqua2001    时间: 2008-9-21 01:14
如果能检测出来边缘，可以设法做出椭圆（恐怕这时只能当成椭圆看了，否则过分复杂）的方程，中心就很好算了。当然也可以通过最左边和最右边的点来算中心的横坐标，最上边和最下边的点来算中心的纵坐标。简单得多，但精度和稳定性一般。也可把检测最边上的一个点改成检测靠边的若干个点，似能增稳。诸如此类的方法很多，但性能和稳定性都需要较为确切的分析才好确定。
作者: shiqiang523    时间: 2008-9-21 11:51
很好 谢谢楼主
作者: shiqiang523    时间: 2008-9-21 11:52
很好 谢谢楼主
作者: hanqishumo    时间: 2010-8-16 15:38
楼主犀利，日后必火！
作者: 大笨蛋の承诺    时间: 2013-8-12 10:32




欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5