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标题: 本科组A题圆心像坐标的简单求法 [打印本页]

作者: minjiecow    时间: 2008-9-29 16:35
标题: 本科组A题圆心像坐标的简单求法
透视变换将圆变成椭圆,也将圆的平行切线变有像平面上的平行切线(相交于无穷远点),我们可以于五个椭圆的切线族来确定圆心的像坐标,分割图像,拟合椭圆方程,求出切线,一切OK!方法如下图(Mathematica作图): 圆心的像即为中央的交点(不是椭圆中心)
作者: minjiecow    时间: 2008-9-29 16:42
标题: 补充:圆心像坐标:
圆心像坐标:7 c. q2 @  C, N/ M& P( E* Y* q
A (
323.22, 189.90)      
B (423.28, 197.35)" {! f* T- E' D$ ?+ ]
C (
640.15, 213.51)
      D (582.97, 503.24), {1 c9 {7 W3 i  {
E (284.94, 502.09)

作者: iver    时间: 2008-9-29 18:20
按照像来看,四个象限的点应该都有吧?
作者: cxwtc123    时间: 2008-9-29 19:55
标题: 给出我们的结果
圆标号        圆心x        圆心y        最大径距% [! U7 m& k) ]7 Z2 [0 \! W  s  x
A        323.5000        190.5000        84.7231! f& ^% i6 ]0 Y8 a, B9 ~
B        423             197
# b! s8 O5 q' M7 E/ x82.6801
7 Z( i* K8 R( k5 hC        639.5000        213.0000        79.4040/ F; x7 r2 p, y# P! h; c
D        583.0000        503.5000        73.4098
, w2 v- ?/ O! X. q( n* B  F) b" s% vE        285.0000        502.5000        79.47962 Z' d+ k& j. I& c9 T

6 C3 K: ^' w6 y: t[ 本帖最后由 cxwtc123 于 2008-9-29 20:01 编辑 ]
作者: wuzhendong    时间: 2008-9-29 22:18
你们两个的答案很接近啊
作者: minjiecow    时间: 2008-9-30 00:25
标题: 说明下
我给出的答案是像素坐标,转化为题中要求的坐标就简单了,除以3.78,平移就得!
作者: AQ_SAYI    时间: 2008-9-30 01:24
做切线这个过程本身不会引进误差吗?
作者: minjiecow    时间: 2008-9-30 11:30
标题: 做切线不会引进误差
只在拟合椭圆方程时产生一定误差,而且我们用多次随机取样取拟合系数的期望值可以大大减小误差,这在检验模型中可以证实,检验模型中我们将圆周上的点加以1-10%的随机躁声干扰都能较好得到拟合的椭圆方程,在求切线过程中,将直线的点斜式方程代入,有唯一解,根的判别式等于0,求解一个一元二次方程,Mathematica是可以得到它的精确解的!呵呵
作者: Newnew    时间: 2008-10-1 10:10
标题: 回复 8# minjiecow 的帖子
考虑得不错哈
作者: leisurewin    时间: 2008-10-1 11:51

作者: woshini487    时间: 2008-10-1 13:54
:handsh
6 [# e& R. O, a; u4 `/ j8 [ake    :handsh
. f& W8 U& x$ ^+ N+ w; Z" p" C2 |" D+ ?$ R
  v7 i+ R  |: f4 x3 K  @
ake
作者: woshini487    时间: 2008-10-1 13:55
发错了            ) ~& a8 w, h( _/ t
2 S* e7 x2 W/ ~7 s
请原谅
作者: abc45    时间: 2008-10-2 23:05
我的检验方法就是这个
作者: baochens    时间: 2008-10-3 10:48
我去指导的一支队伍用了与你类似的方法,就是没有你要的那些条件(椭圆等),不需要确定椭圆的方程等信息直接得到圆心的投影。
& O9 j9 P! U! ^: m# m7 A
/ b/ g5 h: I! T) Ups:投影后一定是椭圆吗?
作者: shchyuch    时间: 2008-10-3 11:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: minjiecow    时间: 2008-10-4 09:46
标题: 投影后当然是椭圆
如果我的方法是垃圾,那你亮下你的方法看看!
作者: 千里追风    时间: 2008-10-4 10:10
标题: 好想
好想在给我一次机会
作者: minjiecow    时间: 2008-10-4 21:42
标题: 当然考虑了
透视变换下将二次曲线变为像平面上的二次曲线,《高等几何》里有相关定理的,自己找找吧!# z  l' h1 i  O" W1 e
再有,A题的评阅要点里也是这个结论哦!不信下载了看看!只是椭圆的圆心并不一定是圆心的像(特殊情况下是,这个相信大家都想得到)!
作者: minjiecow    时间: 2008-10-4 22:02
标题: 关于方法好与否
我认为方法好与否不在于它所用的技术吧,正如求一个半径已知的圆的面积,你一定要用积分的方法也是可以的,而我用S=Pi*R*R就一定低级吗?我们学的数学技术,其目的是去发现问题、解决问题,而不是技术本身,我认为如果是达到了同一目的,越是简单的方法越好!
作者: yangwenli    时间: 2008-10-4 23:28
标题: 回复 19# minjiecow 的帖子
思考的不多,不过做出答案已经相当优秀了
作者: 阿鑫    时间: 2008-10-5 15:02
谢谢分享!!!
作者: storyxiao1986    时间: 2008-10-5 17:40
标题: 为什么不弄成正方形呢那个标靶,既然不是椭圆圆心,要用切线相交来解答?
为什么不弄成正方形呢那个标靶,既然不是椭圆圆心,要用切线相交来解答?命题组垃圾~
作者: minjiecow    时间: 2008-10-5 19:39
标题: 正如楼上所说
很多标定的耙标用的就是正方形耙标,不过不是一个正方形,而是一组正方形!不信可以查查想关的文献!
" S# {) Z* I  X. n题目就是个题目,我想考的不只是答案,从我们三天做的东西应该能反映出我们某些方面的一些能力!比如理查阅资料、学习新的知识、运用手上有限的东西求解较复杂的问题、协同作业、意志品质等方面的能力.........; x& ?% G1 }9 s3 y
有几个功能很明显:考验了我们的体力.....
) h) |' b% y& E+ X2 A: S7 C证明数学还是很有用的.........
% m" @" `) z8 F/ y6 O反证出我们基本上水平还是很有限的.....
作者: lhx1729    时间: 2008-10-5 22:23
跟我用最小二乘法算出的结果横纵坐标不超过一个像素
作者: baochens    时间: 2008-10-5 23:53
建议大家不要把答案的相似度来评价模型,这个题目中的数据很特殊,形变很小,即使用中心(重心)法来求也误差不大...
作者: minjiecow    时间: 2008-10-6 11:02
标题: 楼上的说法不对呀
用由心和重心只有A、B圆的数据比较接近,其它几个偏差的像素就比较大了,偏差在5个像素以上了哦,这个我作了比较的,不信你可将你的数据与我的对比试试!; e& l2 S) q3 h+ t9 t6 G
. k8 v5 G% b) g! ~; r5 J
其实我这里拟合椭圆议程用的就是基于代数距离的最小二乘法哦!
作者: lyclj0    时间: 2008-10-6 13:52
我的第2种方法和楼主类似.利用切线.
/ [: g) j* ]) z% L" [7 ~+ u8 J我是利用几何中的几个定理,譬如直线的投影还是直线,圆的切线投影
- Z+ _& H2 D& e) u) k, |后仍是(椭圆的)切线/.
作者: jasonqian    时间: 2008-10-7 20:39
标题: 版主,有个小问题请教下
椭圆如何进行拟合,Mathematica中拟合方程是?
作者: minjiecow    时间: 2008-10-7 21:21
标题: 呵呵
拟合椭圆一般方程,Mathematica命令:Minize[] 即可搞定,也就是变成了个非线性约束的最优化问题!
作者: chaoneng    时间: 2008-10-8 10:36
只有在不考虑畸变的情况下,原切线为现切线,但要不考虑畸变连下外切4边形对角线就过圆心了哈哈何必还求方程哦哈哈,另一条过圆心的线是长轴。两线一交就是圆心
作者: minjiecow    时间: 2008-10-8 10:55
标题: 呵呵
不是所有的外切四边形的对角线的交点都是圆心,这里我求的切线可是平行切线呢,它们相交于无穷远点,不求方程你如何求切线??
作者: langlaile007    时间: 2008-10-9 14:14
标题: 回复 31# chaoneng 的帖子
这种做法好像只对理想状况有作用
作者: zhang_biao123    时间: 2008-10-9 15:34
不对,因为平行不是摄影不变量,这个方法实际上还是在找椭圆的中心!
作者: minjiecow    时间: 2008-10-9 20:48
标题: 呵呵
老大,相平面上的平行是相交于无穷远点的线呢,没有学过高等几何吧!
作者: 695165987    时间: 2008-10-10 19:46
不错1" f" d& S6 w# j' u/ Z

作者: perwit    时间: 2008-10-11 12:58
标题: 言论
我们也是用的这种方法,估计评卷老师看不上,因为有标准答案摆在那里,谁会考虑你的创新性,对数模彻底失望。不过我曾经奋斗,不委屈。
作者: minjiecow    时间: 2008-10-12 09:44
标题:
希望你的话不要成真呀!
作者: an_qinli    时间: 2008-10-12 21:42
标题: 我也用此方法,但好像成绩不好
我也用此方法,但好像成绩不好,可能老是没有理解其中的奥妙,没办法
作者: minjiecow    时间: 2008-10-12 22:32
标题: 楼上哪里人
楼上哪里人,不至于用这方法就被砍吧!唉呀,背!
作者: zhang_biao123    时间: 2008-10-14 16:18
真的不对,我一看这题就想到高等几何了,我翻了很久的书也没找到这方面的内容。
7 J; P. m$ R8 Q5 ~/ F( W我们当时用的方法是做两条直径,求交点的方法,就是在做椭圆的中心。也是用到了平行的性质,和楼主的方法本质上是一样的!我们这个题什么奖都没有。后面的检验我们用到了“交比是摄影不变量”来做的检验(个人觉得这一步非常漂亮)。
  a3 r3 X, a# v( k  o本来以为可以拿到奖的。我们老师评卷回来说,只要是在像是椭圆,中心不对应的前提下做的组,才可能得奖。其实我很清楚解析几何可以做的,只是当时的向想法是如果能用高等几何的内容把题做出来,那就做得非常漂亮了。(如果楼主或其他人用类似的方法((仅用摄影几何))拿到奖了,在评奖原则一样的情况下,我觉得是说你们的论文把专家忽悠了,原因在下面。)
9 ]: t! e: O7 k) g: }" s但是,平行真的不是摄影不变量,因为如果是,那中心也是了。所有的书都说到中心是仿射不变量。没办法咯!- T, u# ~! @. A1 i8 ^  ~# B
射影几何是比欧式几何更抽象的几何,它不研究距离(欧式空间定义下的距离)。况且中心,平行都不是摄影不变量。* [/ B6 ]) `8 b
射影几何只是欧式几何的子集,内容不比后者。前者的内容后者一定有,反之不一定。高等几何实在是太美了,我当时真的想把题目用射影几何的方法做出来。现在想想真的有些困难,可能理论上就不可以。至少我不行。# D3 s" z) P! {7 s# r4 [; g, c
我后来又想了想,如果用解析几何的方法这个问题一定可以做的。
0 b1 @" C4 L& d# i$ V( @6 L椭圆不过是个二元二次方程,锥面是三元二次的齐次方程,平面是一次的。所以一定可以做,具体方法如下:
3 a0 v7 b& F) |0 f3 F$ K1.据图,我们把椭圆的方程拟合出来,作为准线。3 b  W* c0 r% L* \" a
2.光心(原点)做中心,做一个锥面。
9 p8 W( D. j/ i9 g+ }6 J  X3.然后确定一个平面与锥面的交线,使其是半径已知的圆。# g* H2 c' D) M8 Z
3.确定圆心。* T3 M; ]5 b# X) o' ^$ B; |
4.圆心与光心的连线与椭圆平面的交点就是所求的点了。2 ^( I/ i5 E5 v- @' u- b6 a6 _
难点就在第三步,怎么使交线是圆。这个问题,我的做法很dirty,暂时还没有太好的想法,不说了。最近比较忙,没时间做。不过我肯定这样的步骤可以做。1 \  W5 V# k2 d0 e3 h4 `! K
不知道有没有人在建模的时候是这么做的,做出结果了么,最后能拿什么奖。
* Q4 D1 Q, ^; |7 E6 S1 d其实,锥面与平面的交线是二次曲线并不是什么新鲜的结论,最开始希腊人就是这么定义圆锥曲线的,阿波罗尼斯的《圆锥曲线》就是如此。只是我们的课本上都不讲而已。通过解析几何的方法证明也不难,二次方程与一次方程联立,不会得出二次以上的方程的,根据图像那个很明显就是椭圆了。
( T' R4 m. q% B; W6 e此外,我看书还看到有丹德林的球,那个做法也很漂亮,不过是对正圆锥的。不知道有没有人做过推广,扩充到更一般的情况。
8 z' ^; Y' P5 v' {# {+ S1 }我的想法,楼主怎么看?可以交流一下,我的QQ675777411- V- H: |' Y* g6 M6 r, V" o
真的不知道让阿波罗尼斯或者阿基米德做,会做出什么结果来?) S/ t# x5 e! Q0 i) c# Q, k' L

& n. i/ ^2 ?/ I; @6 i. t[ 本帖最后由 zhang_biao123 于 2008-10-14 16:34 编辑 ]
作者: yi_neo    时间: 2008-10-14 16:26
标题: 错了
投影之后一般不是椭圆啊
作者: zhang_biao123    时间: 2008-10-14 16:31
标题: 回复 42# yi_neo 的帖子
没错,你可以看评审要点。我在上面的帖子也说明了这一点。
作者: y6838002    时间: 2008-10-14 22:22
稍微有点空间想象力的人就应该知道投影之后不是椭圆的,因为是透射投影,而且底片的面和圆所在的面不平行,所以不是圆,而像一个鸡蛋一样的东西,只有是平面投影才是椭圆的
作者: minjiecow    时间: 2008-10-14 22:36
标题: 回41楼
透视变换将圆的切线变成椭圆的切线,将相交的直线变成像平面上的相交直线,交点对应交点,平行不是不变量,因为平行直线的像在像平面上相交于无穷远点(在罗氏几何里其实相交于无穷远点的线上平行的,虽然有个交点——无穷远点),所有的平行直线的像交于无穷远直线上,这个我做了验证的,效果很好,$ J( E/ a6 A& r
在像平面上我找的像点并不是椭圆的中心,
1 n3 a. _# N+ D0 h9 S1 g8 ?$ n) f因为那个四边形并不是欧平面上的平行四边形,
3 m; O5 o' c' s# G原因很简单,平行四边形:P1-P2-P3-P4的像:Q1-Q2-Q3-Q4并不是平形四边形!呵呵
1 \' w& H7 A( b8 R0 ~& \你的方法不错,可是难做,因为那个个锥并不是圆椎,而是椭圆锥!
作者: minjiecow    时间: 2008-10-14 22:46
标题: 重要说明
欧氏平面上的平行和射影平面上的平行不是一回事!
8 {* s: \3 M4 S5 I7 r; [1 c 未命名.JPG
作者: zhang_biao123    时间: 2008-11-4 16:40
这么好的帖子,怎么都禁止了呢?
作者: madio    时间: 2008-11-4 17:40
黑客攻击,楼主的用户名不存在了,我把帖子内容重新发一下!( _$ Y, G9 X7 E
2 L! s$ S' A# \: Y# t# I
透视变换将圆变成椭圆,也将圆的平行切线变有像平面上的平行切线(相交于无穷远点),我们可以于五个椭圆的切线族来确定圆心的像坐标,分割图像,拟合椭圆方程,求出切线,一切OK!方法如下图(Mathematica作图):
" A! A4 B* Z  Y圆心像坐标:
" ^  K- C2 M' C/ `& P  U& a. ?A (
323.22, 189.90)      
B (423.28, 197.35)
0 A5 B+ H6 S" M2 U* T6 Q' eC (
640.15, 213.51)
      D (582.97, 503.24)
9 r6 O+ q( `5 F/ UE (284.94, 502.09)

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