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标题: 华中赛A题问题：问题1. 飞行器空间坐标修正 [打印本页]

作者: 厚积薄发 时间: 2013-4-28 08:51
标题: 华中赛A题问题：问题1. 飞行器空间坐标修正

问题1. 飞行器空间坐标修正

飞行器的导航精度问题一直是航空航天领域研究的重要课题，惯性导航系统是一种不依赖于任何外部信息的自主式导航系统，在航空航天领域起着越来越重要的作用。由于其系统结构误差、惯性测量部件误差、标度系数误差等因素的影响，惯性导航系统的积累误差随着时间的推移而逐渐增大，这一问题严重影响到航空航天技术的发展。目前关于定位精度的研究成果主要是从物理技术(例如红外测距)方面来提高定位的精度，近年来，围绕定位坐标精度问题的相关研究也渐渐展开。因此进一步研究飞行器空间坐标修正方法有重要的理论意义和应用价值。本题的目标是利用数学的方法对飞行器的误差进行修正，并利用结果进行飞行器的仿真。

某一观测站测得飞行器空间位置(假设观测站为坐标原点)X(x、y、z)，飞行器的飞行速度V(x轴、y轴、z轴),飞行器与观测站之间的偏向角file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif，俯仰角file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.gif以及观测数据的时间间隔t。所给的各项数据均含有一定的误差，其中观测站的坐标 (0,0,0)不含误差，飞行器的坐标（观测值）可能含有较大误差。请根据所给数据进行如下工作：

1. 飞行器坐标的数据为观测值，由于电子仪器的精度和噪声干扰等，含有一定的误差波动，建立数学模型对飞行器坐标观测值的随机波动误差进行修正。

2. 由于观测数据的仪器误差，飞行器坐标在长时间的飞行中，坐标数据的观测值由于误差的累积发生漂移，建立数学模型，对飞行器的坐标的这种误差进行修正。(提示：在短时间内，可以视为飞行器坐标含有一定的常量误差，或者飞行器的这种误差是线性变化的)。

3. 结合具体的飞行器给出误差修正方案。

赛题1.zip

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作者: sdccumcm 时间: 2013-4-28 10:24
开始~~

作者: 除草人 时间: 2013-4-28 11:30
请问一下，什么是偏向角和俯仰角

作者: Z狼1 时间: 2013-4-28 21:20
不明白偏向角和仰角

作者: 木晗伈儿 时间: 2013-4-28 22:05
飞行器空间坐标修正~~~

作者: 京城一阔少 时间: 2013-4-29 10:07
怎么才能提高积分呀。。。。

作者: 京城一阔少 时间: 2013-4-29 10:07
只要回复就有积分呀。。。

作者: 守望流星雨 时间: 2013-4-29 11:58
求问这里面的偏向角和俯仰角的图片怎么打开？

作者: 雪飞流痕 时间: 2013-4-29 12:02
好。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 雪飞流痕 时间: 2013-4-29 12:03
怎么回事？？？？？？？？？？？？？、

作者: SUST 时间: 2013-4-29 15:11
请问这是怎么样修正呀？

作者: 黑色小短裙… 时间: 2013-4-29 15:22
好难的题目，我被难倒了。

作者: 小猪不哭 时间: 2013-4-29 19:01
来晚了。。。

作者: YOUNG_CHAN 时间: 2013-4-29 19:15
没用的东西

作者: gongzyes 时间: 2013-4-29 20:16

酱油啊

作者: houyuhanhuhu 时间: 2013-4-30 08:51
好难哦。。

作者: 数模2013 时间: 2013-4-30 12:39
看看再说吧

作者: conaning 时间: 2013-5-1 15:09
具体的飞行器！！！！TT

作者: 棋坛史家 时间: 2013-5-2 02:08
怎么具体额？

作者: 棋坛史家 时间: 2013-5-2 02:09
不好办啊还没搞完

作者: gyf2008 时间: 2013-5-3 12:37
一定要好好思考才行的

作者: 我一直在路上 时间: 2013-5-4 11:16

gyf2008 发表于 2013-5-3 12:37
一定要好好思考才行的

bi xu~~~~~

作者: 曾祖 时间: 2013-5-7 09:03
偏向角嘛啊。。。

作者: 曾祖 时间: 2013-5-7 09:03
还有俯仰角

作者: 曾祖 时间: 2013-5-7 09:04
刚开始肿么做都不知道。。。

作者: 铉律℡↘尛城 时间: 2013-5-10 10:07

sdccumcm 发表于 2013-4-28 10:24
开始~~

请问您最后A题做出来了吗？

作者: 铉律℡↘尛城 时间: 2013-5-10 10:08

守望流星雨发表于 2013-4-29 11:58
求问这里面的偏向角和俯仰角的图片怎么打开？

请问您最后A题做出来了没有呢？

作者: 唯世 时间: 2013-5-11 08:52
怎么修正坐标呢？？？？？？？？

作者: 唯世 时间: 2013-5-11 08:53
给点提示吗？？？？？？？？、

作者: 迷失的子先 时间: 2013-8-18 15:48
what？

作者: 迷失的子先 时间: 2013-8-18 15:48
挺好的，华中赛区还有这个比赛啊

作者: 熊XY┈→Z 时间: 2013-8-22 16:21
下载看看，多谢楼主，哈哈

作者: 度过无风 时间: 2013-8-27 15:24
丘比

作者: Just_For_Fun 时间: 2013-11-21 18:04
顶一个，，，，，，，，

作者: ytx 时间: 2014-4-16 19:17
赞楼主，参考一下，但是感觉题目难理解额

作者: spiderwoman 时间: 2014-8-12 23:11
表示也不懂什么偏向角？

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