" k! `: ^1 K% |; |3 w
1、 在任何时刻只有一辆汽车开出仓库大门，开出过程中不得有任何碰撞；
$ A$ f& q: e- B8 |& x$ K) s- N, b: @/ f2、 摆放时任意两辆汽车之间至少保持40cm的间距，不重叠；
+ O$ Z/ x1 C2 z5 T" Q
3、 出门时必须车头先出，不得使用任何其他辅助设备。
1 H# X- Q; N7 i1 U* Q% u) o3 u+ X6 `试建立合理的数学模型，解决以下问题。
0 Q. h/ U* C; g
1、 在每辆车都可顺利开出车库的条件下，如何摆放，可提高车库利用率。
6 a% L9 N$ S& g5 O4 S2 C6 O& ?2、 假设在车辆无法调出时，可以先将阻碍的车辆开出车库外，在这种情况下，给出车辆摆放的优化数学模型。
# r$ x' m: L0 y
3、 对问题2的车俩摆放模型，假定每辆汽车开出仓库时的速度均相同，且汽车前轮可以左右转动90度，给出将车库4个角落的汽车全部开出所需最少时间的调运方案。
第二问用什么模型方法求解呢，米有头绪，如果说调出的不是特定的车而是一类中任一辆，那么就可以密集摆放，这样的话优化的方向又是什么呢