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标题: 先进PID控制及其Matlab仿真（书籍+程序） [打印本页]

作者: 建不了的模。 时间: 2014-10-6 11:13
标题: 先进PID控制及其Matlab仿真（书籍+程序）
刚刚发表的时候附件过大，结果我又写了一遍，分为三个附件，分别下载也可以解压，前两个是书籍，书籍一共分为10个pdf文件，书籍中含有程序代码，所以如果你的论坛货币不够的话，可以只下载书籍，但是不要只下载程序，因为那样你会看不懂，本来是打算需要论坛货币下载的，但是我感觉自己的够用了，就免费得了，希望大家好好利用论坛的免费资源，也希望下载的各位朋友回帖，嘿嘿，废话有点多。

目录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2 仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

作者: wfg786200304 时间: 2014-10-6 11:39
赞/。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: wfg786200304 时间: 2014-10-6 11:40
赞。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 建不了的模。 时间: 2014-10-6 11:43

wfg786200304 发表于 2014-10-6 11:40
赞。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

谢谢支持~

作者: zhongbei2012 时间: 2014-10-6 12:17
好好好好！加油

作者: ゞ_轻描丶幸福的 时间: 2014-10-6 13:30
好全的啊赞赞赞。。。。。。。

作者: 数学中国YY主管 时间: 2014-10-6 13:30
好资源我先下来看看。。。万一火了呢

作者: 深V礼 时间: 2014-10-6 13:32
不错的书籍，下载来看看

作者: mingtingqing 时间: 2014-10-6 13:33
建议楼主附上链接，这样更方便

作者: 几米的漫画故 时间: 2014-10-6 13:43
好东西。。。。感觉这个学自动化的特别合适

作者: Mr灿彬 时间: 2014-10-6 13:48
00000000000000000000000000000000000

作者: Sylar﹏ 时间: 2014-10-6 14:10
众里寻她千百度~~~

作者: Ming_2014 时间: 2014-10-6 22:33

作者: 建不了的模。 时间: 2014-10-7 09:58

Ming_2014 发表于 2014-10-6 22:33

谢谢支持！

作者: 建不了的模。 时间: 2014-10-7 09:58

Ming_2014 发表于 2014-10-6 22:33

谢谢支持！

作者: 张银银 时间: 2014-10-7 13:45
我觉得版主这个很不错哦，谢谢啦，拿去本研究一下！

作者: 数学中国YY主管 时间: 2014-10-7 13:48
非常有用的资源帮你顶一个

作者: 草偶 时间: 2014-10-9 00:09
谢谢哦哦哦

作者: neimeng0 时间: 2014-10-9 08:34

谢谢了

作者: 建不了的模。 时间: 2014-10-9 09:11

neimeng0 发表于 2014-10-9 08:34
谢谢了谢谢了谢谢了谢谢了

不客气。感谢支持~

作者: 建不了的模。 时间: 2014-10-9 09:11

neimeng0 发表于 2014-10-9 08:34
谢谢了谢谢了谢谢了谢谢了

不客气。感谢支持~

作者: WZLsongshanshan 时间: 2014-10-10 18:48
好东西，刚买了这本书

作者: Reeve517 时间: 2014-10-14 15:56

作者: wawj2014 时间: 2014-10-29 17:02
求资料，谢谢大神了。。学习学习

作者: hgxh 时间: 2015-3-23 11:12
看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 阿远2014 时间: 2015-3-25 20:40
我要看视频

作者: 阿远2014 时间: 2015-3-25 20:42
恶趣味额为

作者: _Sarah 时间: 2015-5-23 19:08

很有用啊

作者: _Sarah 时间: 2015-5-23 19:08

很有用啊

作者: _Sarah 时间: 2015-5-23 19:08

很有用啊

作者: _Sarah 时间: 2015-5-23 19:28

很有用啊

作者: zuster 时间: 2015-7-2 09:25
赞。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: ldragon123 时间: 2015-7-2 11:25
楼主好人

作者: shenguoyang 时间: 2015-7-6 11:31
赞/。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: shenguoyang 时间: 2015-7-6 11:31
赞！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: shenguoyang 时间: 2015-7-6 11:33
不错的书籍，还有程序

作者: 缘份了 时间: 2015-9-26 19:17
赞/。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: rumintao 时间: 2016-3-9 09:37
看看，喜欢这本书

作者: 18702930206 时间: 2016-3-31 11:35
hao ................

作者: 18702930206 时间: 2016-3-31 11:35
电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真顾春雷2011 书签

作者: 18702930206 时间: 2016-3-31 11:37
电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真顾春雷2011 书签

作者: 挥不去的过往 时间: 2016-4-5 10:54
好好。。。。。。。。。。。。。。。！

作者: 挥不去的过往 时间: 2016-4-5 10:55
感谢分享。。。。。。。。。。。

作者: syh123 时间: 2016-4-5 14:39
学习一下

作者: 史金春jlu 时间: 2016-4-5 21:21
赞一个

作者: rayix 时间: 2016-4-8 02:16
体力+1？？？？

作者: rayix 时间: 2016-4-10 20:49
ding yi xia

作者: 知知知 时间: 2016-4-16 12:37
谢楼主分享

作者: 南极的问候 时间: 2016-11-4 15:24
谢谢正在研究PID的控制

作者: day_beauty 时间: 2016-11-13 10:09
应该不错。

作者: cney 时间: 2017-2-24 14:31
楼主好人

作者: pridelee 时间: 2017-2-25 15:42
PID方面还没接触过，希望对电赛能有帮助

作者: 徐江军 时间: 2017-3-5 21:10
。。。。。。。。。

作者: Lan_chen 时间: 2017-3-8 11:42
厉害厉害

作者: zywthj 时间: 2017-3-8 15:50
水电23424

作者: winer1 时间: 2017-3-8 21:48
先下一下再看看

作者: gesper3187 时间: 2017-3-17 22:43
支持一下，怒顶！！

作者: gesper3187 时间: 2017-3-17 22:48
支持楼主，下载看看

作者: gesper3187 时间: 2017-3-17 23:09
好资源，支持支持！

作者: gesper3187 时间: 2017-3-17 23:09
楼主威武！！

作者: gesper3187 时间: 2017-3-17 23:10
回复赚体力，下载！

作者: gesper3187 时间: 2017-3-17 23:15
回复下载

作者: gesper3187 时间: 2017-3-17 23:16
回复下载

作者: rainzhou 时间: 2017-9-24 20:51
很好，谢谢楼主的分享

作者: 2338466348 时间: 2019-3-25 11:17
这本书里有好多的pid控制方法收起来

欢迎光临数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)