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标题:
最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.0
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作者:
释永思
时间:
2015-9-7 11:12
标题:
最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.0
本帖最后由 释永思 于 2015-9-23 16:16 编辑
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最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.0
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作者:李均宇(李恒星) 2015.09.07
" R9 s2 u7 Z+ v* T7 i6 W
: H4 A+ m$ o9 e4 f
我二十年前已了解迪杰斯特拉算法,最近忽有兴趣开发了一款最短路径算法小软件EXE,了却二十年前的心愿。余庆未了,网上了解了还有多种方法,如A-Star,johnson,bellman,SPFA等算法,其中最感兴趣的是弗洛伊德算法。百度了,看了很多源码,大同小异。但对弗洛伊德算法原理,网上讲的,我看后也觉似懂非懂。利用抗战70周年纪念日放假期间,我闭关冥想,想到了N步的方法,但冥想出来的源码,总比网上讲的多一层循环。于是继续冥想,想到了要用数学归纳法来证明弗洛伊德算法。百度下,好似网上暂没这方面资料,于是共享出来,与诸君分享,不知对错也,网上讲到的什么迭代法,总是不太对似的,弗法可能并没有这么简单的:
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假设顶点数为N,
# V% E% L! @8 e
N=4,5,6时,具体的弗法正确性,我就不想验证了。
6 N5 s$ W" I4 P8 p
假设N<=n时,弗法是正确的,如何证明N=n+1时,弗法仍是正确的?
" k, t4 {5 t5 q8 \$ C2 L
先研究下N=n弗法正确时的特性。
& c+ I; {% | I" B/ }7 ?; s5 x
N=n时,所有的n个顶点两两组合的边D[i,j],不论虚边实边(直接的称实边,要通过其他顶点的叫虚边,我如此定义先),全部有值,且为最小值最短路径。N<n时,也就是最外层循环,每到一个值K时,此值K的弗法全是正确。
2 l; y# ]. h6 s/ s3 b' T
当N=n+1时,新加一点,称最后一点K。
$ W4 ^8 S# h. ^1 S+ L. V) Y
令最后一点K总在循环中排在最后一位,三重循环中都是排在最后一位。
9 F9 v6 I; C$ ^1 m
令最外层循环为k,中间层循环为j,最内层循环为i。
7 @3 h, f, C* m, L
定理一:
/ B$ j4 Q6 f: e7 c& o7 \# P
最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则所有经过i与j之最短路必同步更新且不分先后。
3 B1 ~ D p; w
证明:
! }# n2 \, s& ~% m9 p, Q3 J$ W
假设点x经过最短路径D[i,j],D[i,x]=D[i,j]+D[j,x]或D[i,x]=D[i,j]-D[j,x]。
$ K! J; Z+ O: W: h
D[i,j]已被替换成为了D[i,k]+D[j,k],而D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x]或D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x].
# V Z" k( V; F! e" W
所以D[i,x]>=D[i,k]+D[k,x],所以x点必被更新,也就是执行松驰操作。
_- e; d' D/ ?) f j9 W W
定理二:
5 D4 m9 {7 [ Q- `, F3 g
最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则经过i与j之最短路必不经过最后一点k。
9 Q" @4 N9 {; \. J
证明:
8 |; x) K' s5 N& Y$ |+ _
由定理一知,如果经过最后一点k,则D[i,k]本身要变,但正是用D[i,k]来执行松驰操作的,所以矛盾。
. T* [9 E# E2 T& Q+ k$ G- f
! @6 v6 J( X" B: R8 ^6 X
定理四:
; u1 b0 [/ \0 F1 U* O- m# v3 P c" U
最后一点k与任一点之连线D[i,k]或D[j,k]必非无穷大,即必已连接(不论虚边实边)。
: g: [7 A8 J5 ^& Z/ {& |
证明:
8 x/ ?# k! V) T0 ?1 d' ?
k为最内层循环点最后一位。取i,j最小者位于中间层循环,最大者位于最外层循环。
- X" ?5 J! g* H- p* L7 I7 P
此为max(i,j)<n之弗法,弗法已假设N<=n时全成立,现在求证N=n+1时情况。
5 O* ?/ `; b4 @7 z4 H5 |7 ^
可知i,j必连通,即D[i,j]必非无穷大。
6 o. E0 E6 Q, J3 H" r: }
D[i,k],D[j,k]两个不可能都是无穷大,这可以取min(i,j)来递归而知,min迭代到一条实边则可止,或本身数学归纳法内部要嵌套另一个数学归纳法来证明其中小引理。
F) [# R- A/ d3 R
即知D[i,k],D[j,k]必有一个是连通的,D[i,j]也是连通的,从而三点必全连通,必非无穷大。
; k& y& H( a2 G7 \
定理五:
) S3 I# T4 x0 x) ?( m
与k相连已经全是最短路。
' ?2 ?' d7 A) V0 h1 D3 S& a
证明:
8 R/ J8 P. b% k
因为与最后一点k相连的,全部没有变动,全部已非无穷大,所以经过k点的必是最短路。
6 v7 }" d/ G* r) n2 \" S) `
% J+ W7 z' L: B6 X
所以新增一点k,由定理五知,当最外层循环到最后一位k时,所有经过k点的已是最短路。
# e z k0 d# n) q
所有对原来N=n时的弗法最短路的调整松弛操作,全能同步更新经过相关点的最短路,也就是原来的n个点的弗法,后来仍是最短路。
6 e6 a% i: C% U, G
则N=n+1时,全部三重循环后,全部仍是最短路。
8 c1 ~) t- d! M/ u5 u6 v
由数学归纳法知,三重循环的弗洛伊德算法是正确的。
7 V! [. O. \! _- ~' k
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关于弗洛伊德算法的新证明:2015.09.23
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: _+ l- M' w' k) l
经过弗法的三重循环后,任意两点之间的距离已是最短路。
/ h1 T! b1 Q$ U
仍用数学归纳法,假设N <= n时,弗法是正确的,要证明,N = n+1时,弗法仍是成立的。
5 t3 F0 Z1 C% b% ?6 |+ i3 W
设k = n+1是最后一点。
3 k Y" Y5 c+ q! F! F# [0 ~
如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是小于k的,那么根据假设知弗法正确是最短路的。
' a6 J3 y* b. h" r* t" W
如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是等于k的。那么知摘去最后3个顶点即只剩下(k-3)个点时,是N <= n的情形。
M; x) G! W# F# M8 e# p
起点是a点,终点是b点,与k点直接相连的是c点,d点 。
% D9 R/ W# u/ s; ?. s/ o+ J
当最外层第三重循环循环到最后三点k,c,d时,ac,bd已经连通了是N <= n的弗法情形。
/ O$ O/ x: }. W! T1 V
k,c,d三点,无论哪个是先是后的组合,都必定能够令ab连通且最短路。
' N$ g B3 v& T9 `+ L
例如k点连通cd,c点连通ad,d点连通ab。
6 r3 A& x- J- h6 r' ]. z
又如c点连通ak(ck不用c点连通,因为原始边长早已有数值早已连通),k点连通ad,d点连通ab。
* i9 ^* }: c+ Q4 k* g
所以命题得证。
, _$ P& K" ?; m4 K8 ?
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! a: M+ P8 L7 V/ m5 f7 |$ s
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" ?) y$ ~% H, o1 q4 ]( S- a7 S
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! A; l) k+ k9 R+ i
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作者:
我的头大啊
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2015-9-7 13:04
顶·~~~~~~~~~~~~~~~
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风靡全球
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2015-9-10 17:52
加油
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加油
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% ~3 B% b& V2 K
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2015-9-10 17:52
加油
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加油努力
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W/ q q$ r3 ?6 ~( p9 |# ~8 j) N
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