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标题:
最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.0
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作者:
释永思
时间:
2015-9-7 11:12
标题:
最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.0
本帖最后由 释永思 于 2015-9-23 16:16 编辑
) u5 X. u6 k r( A' t
0 K& h) x' \4 ~/ _* V: w' x# r
最短路径算法的弗洛伊德算法的数学归纳法冥想证明 Version 1.0
; v) e; _. R: K( |: }" ~. Y8 c" |& F
+ o6 T; ]% q% H0 ]9 L
作者:李均宇(李恒星) 2015.09.07
7 x; A$ R. v% Q9 s, b4 i8 Z; q
5 V# W2 F* Z+ E
我二十年前已了解迪杰斯特拉算法,最近忽有兴趣开发了一款最短路径算法小软件EXE,了却二十年前的心愿。余庆未了,网上了解了还有多种方法,如A-Star,johnson,bellman,SPFA等算法,其中最感兴趣的是弗洛伊德算法。百度了,看了很多源码,大同小异。但对弗洛伊德算法原理,网上讲的,我看后也觉似懂非懂。利用抗战70周年纪念日放假期间,我闭关冥想,想到了N步的方法,但冥想出来的源码,总比网上讲的多一层循环。于是继续冥想,想到了要用数学归纳法来证明弗洛伊德算法。百度下,好似网上暂没这方面资料,于是共享出来,与诸君分享,不知对错也,网上讲到的什么迭代法,总是不太对似的,弗法可能并没有这么简单的:
+ A$ l2 t( \$ H
假设顶点数为N,
# g$ q, l; d% f8 t! G
N=4,5,6时,具体的弗法正确性,我就不想验证了。
( ~ b2 S5 j/ \- L6 Q! n+ e4 S
假设N<=n时,弗法是正确的,如何证明N=n+1时,弗法仍是正确的?
2 I4 h! J1 g3 r5 D/ m3 i
先研究下N=n弗法正确时的特性。
( g* }, m* R1 I7 i" u
N=n时,所有的n个顶点两两组合的边D[i,j],不论虚边实边(直接的称实边,要通过其他顶点的叫虚边,我如此定义先),全部有值,且为最小值最短路径。N<n时,也就是最外层循环,每到一个值K时,此值K的弗法全是正确。
1 q" L ~( \2 \: x
当N=n+1时,新加一点,称最后一点K。
% ?; k' X- a- j3 u1 l2 f
令最后一点K总在循环中排在最后一位,三重循环中都是排在最后一位。
% v2 h. [3 S; E$ T9 d2 I- [1 N7 V0 j# W
令最外层循环为k,中间层循环为j,最内层循环为i。
# T- Z1 U Y I2 k
定理一:
5 _4 x0 c5 E0 H0 u: ]9 P+ K$ [
最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则所有经过i与j之最短路必同步更新且不分先后。
' u, L/ w: I" _; Z7 S |! x
证明:
% Z* S7 L* L* N1 T% ~$ t4 e/ g
假设点x经过最短路径D[i,j],D[i,x]=D[i,j]+D[j,x]或D[i,x]=D[i,j]-D[j,x]。
7 O3 h; W5 G- i+ w5 p
D[i,j]已被替换成为了D[i,k]+D[j,k],而D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x]或D[j,k]+D[j,x]>=D[k,x].
* v: c, b/ U. V! H. n$ `7 \0 o
所以D[i,x]>=D[i,k]+D[k,x],所以x点必被更新,也就是执行松驰操作。
; i4 j# P2 S7 k+ `. h# r# l
定理二:
t0 {) I- [8 c' c) ]* {: t5 O
最后一点k若改变i与j之距D[i,j],则经过i与j之最短路必不经过最后一点k。
8 q' t! D2 I' C% X( K
证明:
9 l& f( A( ]3 U
由定理一知,如果经过最后一点k,则D[i,k]本身要变,但正是用D[i,k]来执行松驰操作的,所以矛盾。
3 u; V7 W) I' V: g& u
1 O1 I3 Q7 N: R n$ c1 Y
定理四:
, e5 x6 V+ _+ `4 b
最后一点k与任一点之连线D[i,k]或D[j,k]必非无穷大,即必已连接(不论虚边实边)。
' Q# c# j$ V2 P
证明:
- ?$ j1 G/ A2 D' I
k为最内层循环点最后一位。取i,j最小者位于中间层循环,最大者位于最外层循环。
' Z2 F/ ^% I2 ~+ ^: Q7 q$ l
此为max(i,j)<n之弗法,弗法已假设N<=n时全成立,现在求证N=n+1时情况。
' D$ h* @: }- g+ Z( e- q L
可知i,j必连通,即D[i,j]必非无穷大。
. f; ?6 U/ R% d( ?$ ^
D[i,k],D[j,k]两个不可能都是无穷大,这可以取min(i,j)来递归而知,min迭代到一条实边则可止,或本身数学归纳法内部要嵌套另一个数学归纳法来证明其中小引理。
7 M% O& |7 H# k6 f6 A0 v: n
即知D[i,k],D[j,k]必有一个是连通的,D[i,j]也是连通的,从而三点必全连通,必非无穷大。
5 e$ m: _; z+ `# R- _) u
定理五:
, Z8 J7 n: H* {7 K; E' E
与k相连已经全是最短路。
/ f. ]8 |/ l; M2 E
证明:
8 }1 l+ h. o; }/ \# |3 h
因为与最后一点k相连的,全部没有变动,全部已非无穷大,所以经过k点的必是最短路。
. P" a3 ~* ?( H+ R* _
/ ~0 {' ^7 E, B
所以新增一点k,由定理五知,当最外层循环到最后一位k时,所有经过k点的已是最短路。
j' z: @1 ^" X- H6 `
所有对原来N=n时的弗法最短路的调整松弛操作,全能同步更新经过相关点的最短路,也就是原来的n个点的弗法,后来仍是最短路。
. f5 C) l) X9 u) X! [2 N I
则N=n+1时,全部三重循环后,全部仍是最短路。
# }9 K. X( K2 C6 ^7 ~+ i7 _
由数学归纳法知,三重循环的弗洛伊德算法是正确的。
- \0 N8 L: t+ C; Z* W
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, a6 J' C! ^2 u5 I& z: h
关于弗洛伊德算法的新证明:2015.09.23
( x \( B* D, [
1 m* F/ B0 Q4 T X9 g6 Q
经过弗法的三重循环后,任意两点之间的距离已是最短路。
" Q2 W# `9 f) a' M+ {1 h2 c
仍用数学归纳法,假设N <= n时,弗法是正确的,要证明,N = n+1时,弗法仍是成立的。
7 o1 j0 `2 W. l" y
设k = n+1是最后一点。
) Q1 a1 a( G4 G9 ]9 c
如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是小于k的,那么根据假设知弗法正确是最短路的。
! F+ L4 s" u+ v+ U
如果任意两点间的最短路径结过的顶点数是等于k的。那么知摘去最后3个顶点即只剩下(k-3)个点时,是N <= n的情形。
! Z" r7 n% F, S1 N3 Q: Q
起点是a点,终点是b点,与k点直接相连的是c点,d点 。
# |: N/ b# E. ~ `7 K7 f
当最外层第三重循环循环到最后三点k,c,d时,ac,bd已经连通了是N <= n的弗法情形。
3 T# ~; y; o0 W% R; e0 d' k* `* M
k,c,d三点,无论哪个是先是后的组合,都必定能够令ab连通且最短路。
9 S3 v1 O' ?+ }; G y
例如k点连通cd,c点连通ad,d点连通ab。
. C- P* h. _' y w( ~, ^1 f
又如c点连通ak(ck不用c点连通,因为原始边长早已有数值早已连通),k点连通ad,d点连通ab。
% x& R- O5 m z- d) x
所以命题得证。
! o0 ~6 j& M( G# c) N: b! f
* n, G4 S: W" ` ?4 w
; @ L* J' P# J, _; u( D6 ]$ r
' I r0 g" _5 J8 f0 k/ Y
9 D$ m( [4 u& a! j5 \6 \
# Y9 y C- p" y" G/ O6 @
' [1 r4 P; E; k1 y( k4 w: ]* x
0 G. M! l4 n9 Y2 ~
8 h8 @( U% U; A# j
+ ? Y( f9 l0 L+ U! U1 c
+ i7 s$ H0 i! J
) t: ~8 a4 m* p; j4 Q) |6 ^, M. L
; W6 G9 w0 b8 z8 S2 D# u# I
! o0 L6 z1 F( U- [3 P# Q
$ M) p( [% r& x" ?
7 r# ? c4 |0 @7 U
+ Z$ n/ ?- s$ I1 \4 J5 C
7 e6 [7 `) B/ o% x7 R4 A
. d/ Y9 l8 s) Z2 ~4 x/ N4 A6 |
; |! ^" [* j( h o' `
* P. W& S: `/ k. o. Z5 Q
0 i8 y9 e2 x9 V( Z. C$ O
8 u1 R [, c% Y
作者:
我的头大啊
时间:
2015-9-7 13:04
顶·~~~~~~~~~~~~~~~
- A. t3 o( Z3 I/ g5 s+ R
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风靡全球
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2015-9-10 17:52
加油
9 {5 G x; A! V
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2015-9-10 17:52
加油
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( Y, R$ G5 c, N& e
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2015-9-10 17:52
加油
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加油
}. ? `- q, F) E$ W M" T
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加油努力
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加油 一定要努力哦
& v0 I) e7 k5 \5 o' @
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6 z) K$ {5 g/ o0 N' n
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1 d- K/ |! G" k+ ^
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2 G* ~ K8 [7 d5 W2 p" W) x8 |
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3 [6 [, C, Z3 z5 g4 M
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