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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划- \" h3 _; v& W6 U- d# j' b0 U
(1)线性规划
' C$ `4 M( j: b1、含义的理解 F: i0 q$ y% |3 v9 y
线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。0 S$ X7 Q1 s! K* m" [( u# ~( g
在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。
8 E* M) x2 ~! b/ Y( v, P2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立) z# d& `$ u: r9 N- k+ m U$ y2 K
(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)
6 i( x' w' e, [! f所建立的数学模型具有以下特点:+ A# I# K5 l4 J" Q6 L3 T
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。
* b1 h8 ^+ K! F1 [1 m6 L( m7 i(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
/ ]+ E# B7 @1 x+ s(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。
9 B# P2 o9 e+ ]" k/ L0 C6 v4 ~3 c3、实例
5 y2 k9 R& @9 _* h7 s生产计划问题# b# ^- E9 X) t) J3 P0 H; d
问题:3 w9 r% V# L0 C8 s$ w1 r
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?% E J) T4 j% f0 O
产品
" Q( h$ U2 X+ M$ w, M资源 甲 乙 资源量9 o/ W/ w# ~0 t r8 t+ e
设备/台时 3 2 188 K* U* J/ O9 }# x* R! q6 p
原料A/吨 1 0 41 Q$ L' T( a0 b+ Y/ I
原料B/吨 0 2 12
' Y& O; z5 b( U3 I; E8 I+ B单位赢利/万元 3 5 : S9 ]/ @7 I4 g2 _* w' R ^
设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则
) G4 Q \2 r8 ?, q/ c. l条件限制为:
H0 A' a# [8 h6 i! K2 p3*x1+2*x2 18
, x& J6 V& M `8 p3 `1 L1*x1+0*x2 4
$ u f; }( t" V. k2 K0*x1+2*x2 12
7 m% z( ~$ W4 d4 k0 T+ ix1 0,x2 0
( a9 I- y; X& c" t; n8 \5 ~4 e求max z=3*x1+5*x2) b" V$ P$ g* Y5 `$ ]
用lingo编程,程序如下:
! R( _. O7 E6 f) F% dmax=3*x1+5*x2;8 J% L, X4 }0 C1 X2 N
3*x1+2*x2<=18;
3 f/ Y4 O- Q L6 n0 P4 cx1<=4;
" L. F# U, V# W4 f1 x0 ]* u$ V9 Dx2<=6;0 s, {+ O2 m+ t" O
x1>=0;
+ c& n! [, Z" l& C1 ~! K. Ax2>=0;
5 K# X% D( S/ G& {# W% ~结果为:
: X5 g" u* N% rGlobal optimal solution found.
" q7 _4 v- {! V" Z7 s g2 q* |Objective value: 36.00000. N6 C- k9 n, |
Total solver iterations: 1
( o# H& F# J9 h9 B Variable Value Reduced Cost
, J. q. z, V, \0 u X1 2.000000 0.000000
1 W8 ^0 s9 s; A7 C0 F4 \% l X2 6.000000 0.0000005 G/ P, j$ E5 w- N$ z) _0 C
3 d3 k$ z6 ^. \2 Q) l! E
Row Slack or Surplus Dual Price, o L: \6 e& y' O7 A" s4 A4 w- _
1 36.00000 1.0000003 @; [) z2 l( u- H' H1 p+ X
2 0.000000 1.0000009 p: m% r, p! d* W
3 2.000000 0.000000+ d; q2 G& r6 E# y
4 0.000000 3.000000
" F$ L8 e \8 F/ E3 @: \% j 5 2.000000 0.0000004 w8 N+ Z' R# \* W
6 6.000000 0.000000
/ l1 `6 r) G: \* G: o: t6 n6 z即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。
1 A- f' K3 @( ~& W- P4、线性规划的应用, B8 i# ^0 J* `" a" j7 K1 _+ t9 z2 K
在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。
3 E$ Y) R1 F, M3 A8 a- d" \(2)整数规划
+ n0 n+ r- j7 V* y8 r. Z b- q/ y一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。" h/ L6 y* Z3 K
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。6 R* w& T8 s) A: e7 e9 h
整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
% S2 ?& k" U& b7 C7 a8 J0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。+ y& q" I2 M4 I# z
(4)二次规划
0 {, a+ e# K i+ _) c二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
/ y1 r1 u3 P' l+ S二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。2 K7 c9 R9 f4 h2 o) P8 Q
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