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标题: 200908网友练习《机器人巡检模型》 [打印本页]

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作者: zhmkin    时间: 2009-8-28 09:34
标题: 200908网友练习《机器人巡检模型》

机器人巡检

工业中经常需要机器人对厂房、高压设备进行巡检。现有一台机器人沿如图所示线路巡检。机器人可探测到前进路线、检测点和障碍物，并能及时调整速度、方向以安全平稳地前进。




图中 为机器人的检测点，检测点及充电处机器人速度 。
移动机器人参数：
长/宽/高： 1000×600×600mm
重    量： 100千克
最大速度： 4km/h，表面平整的水平硬地
运行速度：1.44km/h～2.88 km/h
机器人功率：100W～300W
机器人以额定功率的70%工作时性能最优。
机器人的激光探测器可实时探测前方方向180°内，距离50m内障碍物的位置、宽度。
试按照以下要求设计机器人控制方案：
1.
如图1中不同位置的检测点，根据其距离大小，直、弯道的不同，给出用时少、能耗低机器人巡检方案。
2.
若有静止障碍物出现在巡检轨道上，按照第1问要求设计控制方案。
3.
若有匀速行进的障碍物出现在机器人前方，按照第1问要求设计控制方案。
4.
根据图2提供的复杂地图设计巡检路线，并给出每段路线上的机器人控制方案。

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作者: zhmkin    时间: 2009-8-28 09:39
         

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作者: zhmkin    时间: 2009-8-28 09:40
         

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作者: abcpppoo    时间: 2009-8-28 14:54
雅蠛蝶
谁可以帮忙解决下

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作者: abcpppoo    时间: 2009-8-28 15:07
大哥大姐谁会啊！！

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作者: abcpppoo    时间: 2009-8-28 15:38
[/b]

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作者: abcpppoo    时间: 2009-8-28 15:38
跪求啊

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作者: abcpppoo    时间: 2009-8-28 15:40
我找到了，你大邮箱给我，我发给你

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作者: baofuguang    时间: 2009-8-28 18:18
路过!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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作者: mine_12    时间: 2009-8-28 19:45
这个好像输电中的高压线路上的整修的机器人！你可以去查下这方面的资料！！

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作者: 安囡囡    时间: 2009-8-28 20:02
我也要。。。。哪位方便顺便告诉我哩，急求！！！

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作者: 数学猜想    时间: 2009-8-29 22:49
我记得这道题应该在我做过一本书上的类似题

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作者: 数魔    时间: 2009-8-30 10:55
这个难啊~！

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作者: xiaoaozhongnan    时间: 2009-8-30 14:14
蚁群算法解决之。

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作者: xfeng89    时间: 2009-8-30 14:58
有意思……

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作者: gxj820    时间: 2009-8-31 09:40
太难了吧！！

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作者: madio    时间: 2009-8-31 09:53
发给我看看[email=ilikenba@263.netilikenba@263.net[b[/email]] 8# abcpppoo

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作者: Kind    时间: 2009-8-31 17:54
太牛i了！！

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作者: wintersu    时间: 2009-8-31 20:24
qiang~mengest

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作者: 陈先贵    时间: 2009-8-31 21:48
好抽象啊，好好看看

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作者: anthen    时间: 2009-9-1 14:51
路过 ！！！题不错！！

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作者: lrh116    时间: 2009-9-5 00:27
正在考虑。

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作者: wplong    时间: 2009-9-6 10:36
我怎么觉得，题像少东西似的

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