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标题: 解决A题的终极武器 [打印本页]

作者: yaping8816 时间: 2009-9-16 13:08
标题: 解决A题的终极武器
很多人用了PID方法来消除能量误差，实际上就是消除角加速度的误差。
但是PID方法是基于经典控制理论的连续性模型推出的。对采样周期T要求是越小越好，而且无法再两三个周期内消除角加速度的误差。
使用Z变换的现代控制理论是随着计算机技术发展而出现的。对于本模型，用其中的“最少拍无差”方法就可以永远在经一个周期消除角加速度误差。
~~就像用普通炸弹轰炸日本和用原子弹轰炸日本的差别
我是今天才发现的。

作者: P13479131405 时间: 2009-9-16 15:01
嘿嘿看不懂啊有没有资料共享！！

作者: 李广瑞 时间: 2009-9-16 16:54
强人啊，我们想的太浅

作者: yaping8816 时间: 2009-9-16 17:59
我看到的是他们机电专业大四的专业课本，教<计算机控制基础>。研究完后我直接无语了

作者: yaping8816 时间: 2009-9-16 18:11
弱弱的问一下：今年做A的机械、自动化专业的同学有没有用到第二种方法？
向强人一拜！

作者: yuanjianggg 时间: 2009-9-16 20:55
我是学计算机的，但控制论里面的鸟东西也知道一点点，在整个建模的过程中，我只想到了PID，只想到了拉普拉斯。虽然以前也听说过Z变换，但根本不知道是干嘛用的。

作者: wenyuyuan 时间: 2009-9-17 10:00
哎做完了就是了大家不要再讨论啦~~

作者: aqua2001 时间: 2009-9-17 10:46
做完了也需要讨论啊，可以学到更多的经验，为以后做准备。否则自己随便做做就完事了，有什么经验教训也没法交流。下次再参加，水平还没变。

作者: glngln1989 时间: 2009-9-17 14:12
应该早泄露点嘛！

作者: yaping8816 时间: 2009-9-17 17:04
还想到点东西：如果可以在一个周期内进行精确控制的话，那就可以在一个周期内消除能量误差。
RT，那样的话就是：第一个周期内消除角加速度误差，第二个周期对能量误差进行补偿（想必大家都得到能量误差和角加速度误差的关系）。
太变态了，不知道我是不是猜到了标准答案···

作者: yaping8816 时间: 2009-9-17 17:06
或者，直接就第一个周期过后，能量误差被永久消除~~~我的神啊！！！！

作者: buct 时间: 2009-9-17 18:25
本人不是从此角度考虑的，如果向楼主考虑的那么多倒下了不止是一半人吧
本人用了BP 等简单的东西照样可以取得很好的结果否则这就不是数模竞赛而是电子设计软件竞赛了那还玩个球啊。。呵呵

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