全主元Gauss-Jordan消元法. o/ k2 I, A9 q
3 Z" h' s" b# i1 [* G6 ?6 s; q
6 Z; x, M: S9 A
' Q! m+ `1 @* R) J# a) r
, ]; P, B$ v a) J; \
& p% D% X8 v8 m
Gauss-Jordan消元法是经典的线性方程组A·X=b求解方法,该方法的优点是稳定,而全主元[1]法可能更加稳定,同时,它也存在着弱点——求解速度可能较慢。
! G" a( E, J0 c) r) E6 D/ }
" i8 @2 P+ _+ s# i6 d ^4 GGauss-Jordan消元法主要特点是通过交换任意的行列,把矩阵A约化为单位矩阵,约化完成后,方程组右端项向量b即为解向量。我们知道,选择绝对值最大的元素作为主元是很好的办法,所以,全主元法目的就是在一个大的范围里面寻找主元,以达到比较高的精度。4 e7 M6 X$ o0 R3 k S; f
" A0 k' Y, o: Q0 M
下面,我使用Blitz++的Array库,编写全主元Gauss-Jordan消元法。
: s; M0 c- L R$ N! h# ]
Code:
! c2 m. b& ?' U/ _; }3 u
7 Q1 a) ~* f4 k# b" u" n7 Z
#include <blitz/array.h>2 `5 K8 B/ W; a( i- a u! @
#include <cstdlib> ; H% A. _) t# N( d8 }9 }# L( w6 M
1 L( R N/ E7 o, `4 U) a4 M) |
* _& i8 ]) c% g; j4 ?
#include <algorithm> 9 |6 b8 l( d" Z7 J: E" w$ j; B+ U
#include <vector> 1 Q: r' {( |( G8 f( h& D
+ L% c# \9 y9 F
using namespace blitz; : ]. [! n. l8 p" ?2 \ e. n) x/ K4 L' @; e8 ^1 K
+ y$ o9 a2 w5 b2 K3 Y0 @: t, F
' v8 |% [# _. f/ {, ^
void Gauss_Jordan (Array<double, 2>& A, Array<double, 2>& b) ; j) t& p; i' [7 t& N/ i Y 8 O3 A3 g( x3 V. i1 m9 s5 D
! Z8 k6 ^. K5 D% \8 \
{ B3 `* V, `! E; `9 a) q" D/ X + X; Q D8 n) l5 n0 w
+ [# y. G, N2 }2 o8 i
int n = A.rows(), m = b.cols(); g) H( [3 X5 x5 _, o 1 g; T3 |9 v0 R3 R) D' [ 5 u# H1 k$ T6 j% ` W3 \$ j, ?& o
int irow, icol;# L! x6 E# \% | . Q: {0 u6 f( l2 I3 s- }3 W , B0 o; `+ |2 t& E
0 m6 ^; D% j/ K' I
vector<int> indexcol(n), indexrow(n), piv(n); B2 W9 w' x0 A3 ]- J0 }! [1 L# ?7 M/ U
_) S! F/ S- l
- e2 x% @, \& j v9 ~
- E8 E( x% q j, X5 Y
for (int j=0; j<n; ++j)$ H; R6 y) x* ^9 _ + L4 }, x$ }/ y8 [& d . B1 `0 M* T+ ?: L; v# P
. Z! Q( n( ]. {5 f
# h0 L. ?% J3 \7 i$ V7 h) J
piv.at(j) = 0; " P; s( n, k+ a' h
6 ~' P7 M4 O6 j1 E& ~
" t* Q/ P. H; x: M$ T! M
//寻找绝对值最大的元素作为主元 3 R2 r; q+ ?" Q+ A . r h4 ?1 R0 T' P6 o; F. {
2 \( x5 t7 x0 d! T* O+ _& U
for (int i=0; i<n; ++i) { + q& [' }3 }( J+ r( y* Z% }9 v ' e7 d k) p9 _& [+ D
double big = 0.0;
7 S8 J: E4 ]0 i
3 \- M" h3 Q* c' L- u1 u' V
8 i- a8 A9 T7 j
# f) @: _' x( a9 O( I: r' n
for (int j=0; j<n; ++j)3 @5 {0 i2 _0 i5 ^ / Z+ ?8 B, [ ] e8 J+ b; y5 u & L( |! y3 |7 u+ _6 E# C
& a1 T; a. ]2 a
if (piv.at(j) != 1) 2 d( ^, {5 W9 M+ ?! H+ v ; n& ]% \8 {: w0 J% @% R0 O
+ M! h. J: ~0 m/ k
6 R; Z& C. ]! b# k; D1 k7 d5 H
for (int k=0; k<n; ++k) {. \1 k1 g: F6 t1 @1 h' K 6 E" m* o w6 i
) C. j4 p8 G8 h6 Q0 E8 z; j. S* v) K4 o
if (piv.at(k) == 0) { $ G6 [, i' y# D* d, ]+ Q4 [$ K
if (abs(A(j, k)) >= big) {
5 d! Q" i0 E% z/ e
big = abs(A(j, k)); 1 i3 u! L4 O9 L8 U
irow = j; ! C. P" {) z+ W5 @' w
icol = k; 9 d; Z5 n9 r8 C# U' o ( S3 z; X+ `: W0 u$ l: s; I
7 i( O; Q7 g x& M
5 p! m" ]. @, z( W6 w$ f
if (irow == icol) break;' J. v; f7 f, P$ r& @) Y9 @. G
, A- Y7 B1 [, a/ J2 K! \; _' o" B
' {& G: E) L5 H$ j1 X
}( \* r5 n2 |- i! r7 S, ? J+ v : }- E4 x4 u0 |$ |7 p9 O
7 ?# y2 m' t# I; X7 y1 b9 \
} * |8 I# ?. g9 h; j6 ?/ a. D! r
& L- }/ j# P- u& p0 ?/ M( f
}7 I4 r" U' @$ }8 E* u/ J q% X1 o# a % p' o) @& }/ P0 t/ G3 ^7 [! P
. S5 ~ x& X8 U/ T
. @7 k4 M9 z" L- l
++piv.at(icol);1 w/ ~+ }% C3 }6 T9 I; Y1 E ' |6 b& x3 Q" L$ V0 ?8 K
( w) @2 V9 {% R, e! B0 c
. \# }+ Z$ O; n+ \0 y & l- B: t& d: L3 X5 ]
; j4 o) X5 o7 s8 X2 I# S
//进行行交换,把主元放在对角线位置上,列进行假交换,& }8 H# V- C9 ~) M 9 F3 m& T9 T3 P& p" }; g; V
+ ^7 N, A6 D0 V7 k
4 O( k5 B& Z0 [2 \. ^
//使用向量indexrow和indexcol记录主元位置,
2 m5 R/ ^& r: q |5 J6 v# Q+ r
- z/ a. D9 d8 l0 J
//这样就可以得到最终次序是正确的解向量。 5 _/ f% M* n- F7 h% F + R C& H: o+ P; Y. |" @5 T2 n
1 `' Q% @, V* o
if (irow != icol) {- W# b$ I$ {9 M " i# r$ N6 B# o & V# X) V* }5 p/ X
+ {# F0 r8 ?/ t
for (int l=0; l<n; ++l) 1 V0 i y8 g6 H
2 r6 ^: e; d6 U
" `2 Q9 Y7 _: o+ t( m7 X
swap(A(irow, l), A(icol, l));9 j0 q9 f$ [) @
& d5 _4 q- u8 {5 w
2 M$ g4 `5 a* ~# p# Y
for (int l=0; l<m; ++l)0 Y- A/ ]% k% W8 O/ h
$ O: f9 ~2 j7 n: r! l) ]
swap(b(irow, l), b(icol, l)); - Q1 W5 L9 m% Q4 u: P
- `# L7 h/ l; |3 L0 o
}7 P0 F& _- }) H% d# A& D 0 ?) a, B0 S. H% g
9 ~/ _- r1 f! G! Q* J
7 J+ L% B6 q& \; s
indexrow.at(i) = irow;' C O Q& |* W+ b; J7 g 6 x% F& @) g# ^. E
( v) S+ w5 U( C v
2 l) t v4 x6 \5 ~! P
indexcol.at(i) = icol; - D" k* s0 B7 u- ~% p$ V+ {7 t5 s
4 j( X9 |1 u, ]% e# K! r
% S% `6 P9 V& `- {( [
try { & Z+ j; N2 \0 }3 c* C8 O) ~6 J
( |8 s4 k h- y$ l1 h3 m2 E
6 s# ]3 v @7 e4 a9 |2 T$ e
double pivinv = 1.0 / A(icol, icol); 5 B) b8 X! `5 }+ T : `9 R4 ^- m- f' }$ r
# O r- f. l0 ~( r
( j: X6 O6 k# b7 w9 E, L
for (int l=0; l<n; ++l): Y% R$ [. P) u4 w& G4 w ! D) q$ e4 z* O7 ]& c, c/ B6 t5 N" X X , f( X: R+ x- Q1 n- D
% N6 _+ r4 z# B( e8 p7 `$ U
A(icol, l) *= pivinv;8 z5 G6 ?- X- }" G! ~ 5 f) y; e% s" o. P
; ~2 S9 D0 v6 F4 L; y
for (int l=0; l<m; ++l) 8 F9 g$ M2 {, l; Y/ m' {
( h( k" I8 M6 _9 ?# E: _, ?
b(icol, l) *= pivinv;! [- C7 z6 }4 H- r & i# t: _5 [+ P* ~8 A. z7 x ! F& a, ?; z; H+ L/ o
" y' L1 ]; U% V, e4 y; \
8 V6 r. [0 k. f, Q, a# ?/ V
+ @2 v" i- \0 m5 R* V% J
' B2 K* M2 |% B# y; T
//进行行约化- z' _) t* H9 j8 y9 @% m- M# } / c& `! z- ~; A7 L5 O" ?: P" ^ " ?2 v* ^- E B0 j' n0 w
0 X) V2 R: o7 f8 [7 D0 i8 p, l
for (int ll=0; ll<n; ++ll)
" X1 [# S2 P$ w2 v9 m
if (ll != icol) {' e3 S: O2 t, U& K' W8 ?' G5 @ 8 @# B9 a6 d' ]
, ^& n9 T0 C: s+ Z- Y
8 G. D1 e* ?1 o8 j% Q& R
double dum = A(ll, icol);" e$ j8 {& g6 D8 q
, ^& o5 x. Q1 B3 z+ C! `' X
for (int l=0; l<n; ++l)
* R5 t; x9 q6 j/ U7 {3 Q3 l
1 z) j M2 B7 o+ H% L! X! _
A(ll, l) -= A(icol, l)*dum;1 S* B5 D- J$ A0 J . ~5 X/ M! K. Y9 M t5 T * M/ m; N) \1 p, l. U. q) D
% j; Y" H _. s1 R
for (int l=0; l<m; ++l) : W4 K8 X% N5 Z4 [& ^
* R- H {4 A2 F- q1 R& Q% E4 D1 w
$ K; n+ p; V7 G/ Z# B! x' z+ s
b(ll, l) -= b(icol, l)*dum;! T& s% N) @& ~. {% L x# L+ f/ H- b4 X7 O5 Y: E ( c' |9 L' l4 [# _; }
}" K+ `# Z- w/ D _1 C, o % Y1 R4 w8 W8 Z) O ; E8 G$ v- }$ }
6 G- ~+ s" }) i7 X: `% D" {
} $ ^9 ~' T# @& u; E+ q * i$ G J6 M0 a" I3 e
catch (...) {, w* I0 E, Z1 T) m1 W9 i & L8 {( W$ s( `$ |5 q- R
/ d0 ^5 l7 Y1 E' k7 t( \, \
cerr << "Singular Matrix"; - _- }. F3 e, J1 u. u2 w
# ?' u3 k8 `( I' ^4 k: `
}2 s& f* ^$ U' I- P ) P6 a8 Y$ X2 M9 L5 O7 h: c/ h& F / C3 y9 O& i5 `" e4 B& U
2 I" \0 I$ e3 ?0 C. K2 c6 u! ^1 E
) _9 ~/ H' v# [* E7 _: V. y3 C
}: r% w1 [+ a8 T* F% i 4 c9 j0 o8 Z- v. \$ }: x# k! S
( a( M) i& M: b+ r8 L! |
0 x. B$ y6 r# e4 v: @
} & Z: x1 C5 _; S1 I( l * t% |1 k% y, p& ?7 h- i
3 ^4 e# _, q" z9 @
, g( }$ j+ s; [2 {% }2 C5 |
int main()
# p7 R; Y7 ^& E
{ $ s9 c1 g1 \0 g. I
* V$ f# A2 J9 k/ B: r+ W z
//测试矩阵
, g3 w6 b4 d! X. I' @( C
: a9 U1 `+ p3 U
Array<double, 2> A(3,3), b(3,1);# L! K; X, V6 V4 t
! W( o: `+ r0 @
A = 10,-19,-2,1 S' O+ F5 N5 t
, H' i& u; q- x' y3 b# O) Q
-20, 40, 1, $ t; R6 X. B0 P( e* ~. ? 4 d, r4 f ~1 p
' ]* S/ i# x3 _1 q& J" i) `
1, 4, 5; P2 @ W4 r# K+ j! } & r: H3 m f- k8 `* M3 C: C! t
; A4 G& G/ {' H! l f* T) A4 D' U6 o
- j2 e5 P6 H( G% m' Y) H0 Y
# u2 B- z! w2 z; l
% u; {3 Y, Y, H- b( x! A1 {
2 U4 u; S: o' m! f" K8 ^
b = 3, X8 d3 n& d$ I8 C# _8 C; `9 P% T* l4 i
( h( ?% s, ?, [$ u8 H4 h; @
4,6 _$ t! r6 z+ X2 t1 v; m8 o% M / b7 _9 p3 H } / q+ K% t* n/ i, U X& a( V
3 k* [6 F0 Q) S% B! T* I3 Q0 F
5; Q1 Z( E6 T* ^ 8 B4 U- g5 Q7 b2 w6 U+ z # Q) z: I+ P' ^6 j) ]; u# b$ ~
+ W; ~2 Z- S0 g
: V' T4 i8 o; O2 C9 t 7 s# ]) b& F' D( E$ t2 v* V 5 F5 H2 D3 ~% R* b, c
1 y; j" O5 O+ H- l
Gauss_Jordan(A, b); 5 W G5 p9 n& X2 v1 h4 A& D5 L+ H1 g
0 L2 M" B& ?5 V( j: t
" X4 f" P5 C# W* E, N# \/ E- y' W
cout << "Solution = " << b <<endl;/ X& B; n6 M E1 D2 s' H# h 2 N* X6 q; R6 p( [; E) M: u- B; q
}: [0 w7 K$ @6 v3 r! Q a
$ x! S" g: t: K7 _
]% g6 O* T6 x' J0 g
Result:: ~' O. F0 X7 P! e3 q
. _7 k. O7 i5 Z3 n
Solution = 3 x 1 % o. a; Z' s3 E9 _
[ 4.41637 3 y! w3 X4 r+ w7 `3 F
$ n% R4 ]+ g* z6 U! n5 c0 P0 j
2.35231
2 b: X, J$ F9 p7 ^2 i6 [$ c* c0 t
-1.76512 ]/ `; _( W; b/ z) x # {6 {# r5 F: X, Z! s3 F / J1 u# x. @- L0 \6 x9 j5 M+ [
4 c. y) R* |2 @3 _% ~9 _
( f/ G& n- ^4 z5 j
3 y/ u9 G# {0 P# Z/ i
6 I" h. o6 d( N. X0 g2 r1 @
' w2 J" b Q3 X. N7 R
从代码的过程可以看出,矩阵A的逆在A中逐步构造,最终矩阵A演变成单位矩阵,解向量X也逐步替代右端项向量,且使用同一存储空间。
8 z) o$ }1 H. V6 D
4 {2 { F: `$ t7 g) ?
1 a% R! W; _3 P& U$ G
" B- |( V. |. X$ e- X! V
" \5 l' ?/ a1 `/ L
注释:[1]主元,又叫主元素,指用作除数的元素, p9 x) U. d/ y" D/ R
B4 R$ v$ C$ a6 z5 ^; x6 y
消元法相当于在一个多面体的上,遍历各个边去寻找,所以很慢的!
| 欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) | Powered by Discuz! X2.5 |