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标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码 [打印本页]

作者: 杨利霞 时间: 2019-6-26 15:18
标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
+ [3 B7 a6 S; b" L* U# D& X* [ int i;
4 U) e8 L! v# Z" a int length=-1; //记录路径长度! C* t( q* E) g
int min1=5; //记录最短路径
9 g$ g9 }7 f: ]# Q% z/ N5 C+ @ int min2=-1; //记录要去的最短的点7 W  c* V& F6 V0 B: Q4 i0 B, X& A
int count=0; //记录成件
: t/ A. i5 C7 r& M) V- E2 a3 x- t int count2=0;! I, e; _$ W% z1 s, |6 r) o
for(i=0;i<8;i++){
/ \: P, p3 |" {+ \ CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态0 y" p6 t2 \* m# a0 e) f( ~
CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
6 E) v2 O* ~4 X! x  h7 w }
' T- N: j* F0 U" I4 _ for(i=0;i<4;i++){
" p* Y; c9 {5 Q0 {1 {: Y, X5 T/ g CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去/ A6 c1 ?9 n# u3 D. d: L5 o
}
9 R# z/ k' L2 [6 i0 H while(T<28800){  //时间未到时
' F+ y7 R0 ]+ E# N if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料. r' R! Z1 [% R1 S0 e/ p, Y
if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
* O+ @$ x, D1 S if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
$ n3 y) X9 C7 `( d% p$ d CNC_X[0]=1;6 X7 ~2 U9 B# _7 u% [, L* c
}
. p7 }2 k1 E# x& @ if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号) t  @1 ~! f; K& _4 J; p+ G
CNC_X[1]=1;+ l5 }' g. ]+ ^% `
}- u0 J4 D+ H9 U* Q  [
if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号, S( @; k3 L& {( [: U( ^/ S
CNC_X[2]=1;
# S* A# h2 g' e/ a* D }
  E( q& W- L# J4 B9 z7 ^; z& r if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号6 O1 T! o$ S" o8 z0 x2 V
CNC_X[3]=1;3 _, n" l' _& V  V) \( x( _! r( L
}
" [6 X4 G! I: V8 [0 h' t ////////////////////////////////////////////////////////
# c! @6 g2 q+ G! U4 Y for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的6 G6 v& Y- w: h, t* R( J
if(CNC_X==1){
1 X. j& W2 p' |; j length=abs(RGV_X-i);; ?+ e/ c/ n; u
if(length<min1){
% P% o. w7 }+ p! T3 q min1=length;5 w) e4 \% R5 h$ U( Y
min2=i;
: h6 [9 C* r: K- _4 O6 E# H/ y) [ }$ `2 A6 q. T8 l
}$ v. B$ w$ H( Q* _" R( L
}
+ M/ E; }3 {2 N1 e9 u5 c. Q/ w if(T+M[length]>28800)) L/ `' |0 l# H! _! _7 h
break;8 S8 }  u( m) q3 \, v
else if(min1>=0 && min1<=3){; j6 [2 z/ R$ w) \6 g- L) g5 D/ B
T=T+M[min1]; //时间增加
% L8 V; e% H8 h2 F CNC_X[min2]=0;
, D: H$ [" a2 b5 V RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
1 M) u1 k" R! @ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数; r$ c5 o( O7 `+ n
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 G: h) X( N$ l, k CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
- i2 M1 g$ O9 P  k }9 U. W# J+ D( [" Q) A( Y" d  q
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成; a  v9 e7 D; w5 s3 j
CNC_Flag=2;8 e  j6 v, J5 ^; B
CNC_WT=0;
% u  j% k# k$ J) E( x' e) V }+ I( H( f5 j3 q8 L# ~
}
, {) b, R3 c* X6 B& d: L9 k for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数' `/ U8 i+ W% C  Z6 \
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
+ s+ U5 W5 Z+ K CNC_WT=CNC_WT+M[min1];" R# E) d& N- m
}
: j2 |6 U, T6 a% u if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 ?& i8 n/ O/ t; \+ a CNC_Flag=2;# D3 }( B% \( h2 e8 Y0 p! L' l
CNC_WT=0;* T5 e+ Z/ y2 ?" N3 d- {7 V' @7 W9 h7 U
}) n% u/ V2 a  ^# X5 m9 g+ M
}
& V3 H* N! i- _) |5 a }
5 D/ ~  j# e# y5 E+ s& V7 t4 ` ////////////////////////////////////////////////////////
4 q/ h7 K6 T: M9 W9 _ if(T+T1>28800)
  e' \' z8 M3 H+ b, Q, i( k. N! W4 W break;! \4 i$ a; T4 ]3 e) R2 Z
else{
) {; o7 D7 j- f- k printf("（上料时间：%d）",T);
! s- [* [- N$ i T=T+T1;: g% _) d* @0 t! }- r8 F( S

3 z4 M6 y: V" |* ]% Y& r3 ?) s: ]' r6 Z for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数* [3 |3 W. B8 R  u
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' L" t" S  f9 p CNC_WT=CNC_WT+T1;
! W2 F/ S2 T, e- \( q5 g }: m$ s% C% W& l' {8 G. Z% Q8 e8 m6 Q- o
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 L# J( w- S' v: s' r CNC_Flag=2;9 E- N/ y# \* d5 e; l+ A
CNC_WT=0;
) Z3 h2 D3 }* d  z, B* x0 Z6 Y }
5 P  l) s! i$ P }
3 s2 t: m( j. t9 P( V for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
! |, {" n! C. G+ I4 l) |$ j if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( {$ S& Z) q9 g) I4 L. t, v CNC_WT=CNC_WT+T1;
% D( i. I; B" K }
% X' x+ {) `& ^, G' e2 D if(CNC_WT>=W22){ //加工完成3 k, b! d4 C* X) z
CNC_Flag=2;7 K5 x8 f: K. X* i
CNC_WT=0;! l' @& a9 ^) x& e8 W0 {, g
}0 w/ i' h+ j3 v, O, E1 ^
}7 [9 C6 b. U$ v0 U" W7 K
if(min2==0){0 h) ?6 H$ P# @1 X7 f# G
CNC_X[0]=0;* l* T+ F' e: L6 a3 |" b; x- |
CNC_Flag[0]=1;
. i5 R5 r. ^0 ?$ Y# O$ R5 s/ E printf("1 ");
( F9 T" i1 K1 L$ S, w count2++;7 ?4 A8 e! z, R4 c) u9 z% Q
if(count2==30){
* K" p2 P' G7 E: Y  @ printf("\n");$ N% d: f7 w) P- q+ W8 h
count2=0;
. b; `5 ]  N1 R }
7 t1 z' [" E0 u% A& u! {3 r }
0 ?8 l! }9 r$ w! L1 c' O4 o if(min2==1){
& y  n2 ?0 \& d1 ?4 I! l7 t9 c/ T CNC_X[1]=0;. F+ d" D$ c1 ], O  n. l
CNC_Flag[2]=1;1 o! P7 s6 L7 p
printf("3 ");. P  |0 n, D( d7 |! U
count2++;* m5 C8 |& r  p( w8 B3 u. U5 p
if(count2==30){
" s  e  m8 `6 d5 D9 n- l# e printf("\n");" p2 R& i( s. v5 A; {$ `
count2=0;
) p) Y) [" P+ G }/ V  }) B9 `  b
}
2 N* }6 w. l5 r: b( `2 c; j. O8 K5 b; K if(min2==2){( Y1 o4 W% D7 j) w1 y% @
CNC_X[2]=0;
( m9 G, q3 w+ ^3 L+ v- \4 z CNC_Flag[4]=1;
4 @# R! W9 ^) B; a! \, C. B1 r printf("5 ");2 U" x& B2 |" o- y7 l( L
count2++;: ~" Y8 [" I3 f
if(count2==30){) f- X- o4 O5 Q3 T7 h) C0 }
printf("\n");
& V5 b  K2 w9 o! Z9 i0 ~- W5 a count2=0;( ~! H4 N3 V& q! A* U4 }5 I
}
, k6 H  T. M. C) p4 P }
8 g, _. h8 p% j3 V4 Q$ z if(min2==3){* F/ h( }2 s* `9 P9 V" K$ y
CNC_X[3]=0;
0 ?: b0 C' L- v: R  X# t CNC_Flag[6]=1;1 z% ~* p) M: S/ E$ a: D
printf("7 ");
: {1 D+ r* o# s3 g/ t. W; A+ H5 H count2++;
+ T" ~( B  r5 }( B if(count2==30){* l: @* [: S$ W* g$ V% r
printf("\n");
& J6 L0 C: P0 M8 s count2=0;
9 F9 q, H! e5 X }0 Q$ @1 m/ l, E5 \" V1 K: i
}! ~' x' i+ t" s  P0 }, B
}' N+ J- L  H9 l" K
}6 s" p& ^7 q/ Y$ Y8 r+ q% U
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////8 B, K4 k: {$ s8 g0 i9 i
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
) t' @0 P7 H; U7 ~8 X2 T7 c. Z" y9 r if(RGV_X!=0){2 e  \7 N( {8 `5 _8 g/ Q) Z3 x$ T! ~
T=T+M[RGV_X-0];- t2 n; T: y# q7 o; w7 a: \0 V

+ S* f- @! u9 u for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& @, M+ s% G8 c4 h; ~3 B* |: a0 P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; d1 [# y. Y7 F) V# w  ]7 \1 O CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
' L) O. h; n" `- |( ~$ `5 v6 Q }3 e, ^- j- k1 y: ~/ h6 o) K
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 n2 @1 d2 i  F5 `" a* ~  S6 ] CNC_Flag=2;
' G6 S1 p6 y1 Z. {( J  |% w5 ~ CNC_WT=0;
9 e9 o" D9 I- _9 j  w5 M }
  j! j9 P* y8 X }5 s9 t: |% U" S: d; [
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 e% D3 |& G  ^' y7 T$ C if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 T( s9 L) M7 v, C; i6 w CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];+ i' j7 f! _! y& w0 @
}
! G- x* [3 Q+ h- f# {! F if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
" e# L. z3 U4 v CNC_Flag=2;7 ?/ N" i0 [  [0 w+ J
CNC_WT=0;
* g9 w, ~$ G+ X3 l( `7 F0 y }
; S- y+ ?' r9 X& ?6 Z/ c }4 ~/ e$ H1 N- e. D
RGV_X=0;# G8 r7 F2 _# U9 v% @6 ^
}
5 u) T' T. X: d/ e else{4 }4 y. U9 p+ M9 F
T=T+1;  {, A. ]$ a+ J' `
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数6 K8 W% `1 l9 m% ^* L4 b8 q
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% ^( z1 b4 u1 V( w CNC_WT=CNC_WT+1;
* n7 s: e( b. v6 ? }" B1 x0 W0 u4 F# h# [) t' s( I
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, \) G# U3 N% ]* s. d7 m. a
CNC_Flag=2;, x$ ?+ C$ \% J6 E) q' ]$ X
CNC_WT=0;: p% f9 @, n$ h
}7 b2 C( T6 k. ^  E; I
}
' g' \% }8 s  ~% `1 k; q for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
8 ?, t) V8 Y5 o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# E% t& Z# d1 i+ n! ~
CNC_WT=CNC_WT+1;' V6 w9 N7 Q+ @7 w. o
}
) k* f8 M0 g% v( z8 T if(CNC_WT>=W22){ //加工完成7 C; K' _8 G9 u" I2 ^
CNC_Flag=2;1 n  ~& ^9 c- u  w5 ~0 Q; Z
CNC_WT=0;
: J3 F0 N. w# u5 T0 S }
0 ]6 M  i9 @$ {+ C# D }# e- M: L6 y5 |/ m1 l* G
}
  ~  j; V/ F$ U* r5 V }9 U, G+ ?: \. J: ]6 h
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
% P/ I! d$ B6 _# W. Q else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
4 v& k0 @: Z2 Q4 M7 F if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号4 X3 e6 t% D" @: @, C) a
CNC_X[0]=1;% M. {) l0 F( t# _! L1 _/ N: [3 O$ i
}
+ \  a+ q1 n& ^1 E( p if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
4 C: N0 c6 \6 }1 H CNC_X[1]=1;
$ g. K2 e5 T/ u+ L) s% m }
" R2 `; p2 c1 L/ C# o! S if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
6 F& O2 Q1 k* V* F8 u( z0 c CNC_X[2]=1;) p' K+ e* B; O1 Y
}4 C3 Q8 U: }  I% [+ i
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号6 g9 y' K! V! }7 @, r
CNC_X[3]=1;0 ?( R& Q. |% J9 w5 `
}% F9 x5 s1 \$ @. f! f* O( ?: b
////////////////////////////////////////////////////////8 Q; L7 E( U# C0 B2 y1 `) i
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
; K0 U: a: @: B if(CNC_X==1){' ~5 N- }  N( V: Y$ F6 M
length=abs(RGV_X-i);
8 L3 @+ Q3 r5 y  ]* ` if(length<min1){6 C( _8 L$ w: R- G: a6 k, O8 b
min1=length;0 \* f# B5 @* F' v/ n4 C3 m0 `
min2=i;: \9 f" b7 e9 w
}1 E, N( d" ]" g$ ^, J! Z3 r
}
& c: v6 B- ?# E1 m4 }) W# z }! G1 T* {% |0 B9 d
if(T+M[length]>28800)% @* ?3 X! E6 [
break;
- B* d& z7 m) M else if(min1>=0 && min1<=3){! y& S( c" _8 ]. u2 t( h% K
T=T+M[min1]; //时间增加5 F$ {& m# b; {( |6 _" l& e
CNC_X[min2]=0;
% z! n( [! C( g$ T RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点" v4 g% Z' t( u0 M3 B& R/ e8 q/ c# `
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
$ w* q$ U* S/ O2 e# t5 b( B if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ M8 g! ^8 N. h9 m5 g
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];; [, A/ `  J$ N- `  F
}
/ k1 g" {6 I; n5 h0 y. s if(CNC_WT>=W21){ //加工完成2 a" g( Y4 h4 R9 [/ w
CNC_Flag=2;
" J- r/ P# ^# m4 P: c1 b3 Z CNC_WT=0;
$ O! w1 w' g' F& Z  { }
' K' I0 a/ d1 y+ z$ H8 h }( I) x9 t  T  f
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
+ J' }  N0 T. N/ Q6 a4 h if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, r- r; _/ n. ?9 s* X# B: g
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];# s0 ^8 o- {. s: }: N+ E) X
}; z" k0 Y5 L4 ?
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
3 \8 Z" e1 t; a0 q: Q. @ CNC_Flag=2;9 B* g  K$ Q, ]- C- N
CNC_WT=0;+ t, ?+ s$ t4 m$ E' `
}% K5 F5 w# f! F  s; j6 D5 V8 A
}, L$ n# A' \" g+ S
}, \) u6 a$ V$ b
///////////////////////////////////////////////////////// x8 M9 h2 |1 k; O/ S
if(T+T1>28800)
2 x6 K! K4 }, x( b9 S! S break;
( |+ l" L# j& c+ G) X% @+ P/ w else{: J/ Q& }: g( o7 @' ]; l. e
printf("（上下料时间：%d）",T);' f$ ?3 U/ L# z' \
T=T+T1;
; K- i8 l" i) N, e3 j* A ( F9 }7 O  [" Y& ~
for(i=0;i<8;i=i+2){
2 H' C9 ?, ^5 a0 z' ]$ }$ X if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加9 ?/ {! o! F0 I: F8 M+ W1 N
CNC_WT=CNC_WT+T1;
/ e5 @% g/ |& o6 O& B }
8 {4 Q9 E3 p( x: N8 R$ x if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 ~) m* h  t: k* } CNC_Flag=2;
* c; o9 S$ s+ ~9 @) h5 p+ S CNC_WT=0;( x0 c5 N4 o. B
}5 a; p1 ?9 ?7 C- `* u5 d8 k2 g
}, P& `9 a# E- M! q& L/ a
for(i=1;i<8;i=i+2){' _( j. Q6 F8 o6 E6 H8 l  C
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* C8 B( _; e* H# S$ a CNC_WT=CNC_WT+T1;
' X( k$ ~4 N/ G1 o- R5 z }
) ?1 W) H% A  r! ~ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成1 r! i8 M3 j4 o) l
CNC_Flag=2;2 ]' n0 U* |0 [3 M3 P  q
CNC_WT=0;
, e4 \* v+ x9 T+ B }/ Z' p" Y8 e( r- k* r( n* V% h) W
}
  c1 q# z+ R' x if(min2==0){1 N7 E& `# e" I1 z
CNC_X[0]=0;9 z0 w! L( i' i% I( `0 y  \6 M! a
CNC_Flag[0]=1;" D# g1 g$ I$ r3 [3 }( S) e
printf("1 ");
& l1 q( c4 `" ]: e: a" T" L! i% [ count2++;
; w+ U$ _  x5 C if(count2==30){
8 e( q0 [" p3 |4 |. o6 f printf("\n");0 b2 Z1 e8 f/ c: m
count2=0;
. y/ Q  Z+ c5 ]  Z, d  ]% w }
  p7 `& F# v$ N& t% h! @ }
4 [6 ^, D$ J) o. P6 z: _) A if(min2==1){6 Z- k2 h& |, Z4 a' ?
CNC_X[1]=0;4 _  o) k& s/ X9 S7 G% D: d* q3 Z
CNC_Flag[2]=1;
* X+ o- \7 M1 N" w3 c. F8 D printf("3 ");  o' m3 e& l+ D
count2++;
$ K' c. p+ c4 Z/ y& C  {+ b& i. S if(count2==30){6 T. {! D, @9 p0 B* S- n1 n- {! g
printf("\n");
: U+ H, U0 ?( ]( j: a- A count2=0;; i) F* m$ o4 C
}+ e# ]( V9 S8 D
}: t! M$ A9 q" t( J' m% ]# F# @
if(min2==2){
2 s$ a! |: H/ V5 ` CNC_X[2]=0;
% H) N' {9 s* ` CNC_Flag[4]=1;
! S. N9 ?* Z% P7 H6 n  b printf("5 ");
: ^$ a' A+ H6 d5 P( e# n count2++;' r) }3 f. m; l  F7 l( k9 s4 j
if(count2==30){
3 l* U  u2 J6 u1 H1 w printf("\n");" z4 s( k" K# a9 |
count2=0;1 z4 T- K5 l3 \4 y0 Z- o7 z
}! P# [# _! b6 `
}
) h+ q7 V% o  R. J8 S; R0 [ if(min2==3){9 p% T1 m: I. N. d+ N% W' ]1 s2 C7 ~
CNC_X[3]=0;
; _8 J+ i2 B$ s" E CNC_Flag[6]=1;
) p. A7 V7 X1 L/ y printf("7 ");; ^1 K, t0 ^  w& B% y) T' _
count2++;+ `6 I" B5 j4 }+ r" `0 B. Y
if(count2==30){
7 t. G+ P, K: f+ A printf("\n");
" i  H. T) g8 W; |$ O6 `9 ^9 W* B. d count2=0;
- T" L0 Q9 p. J' S+ V- f( i: f }$ ^8 ?! p$ T) u+ w0 a
}
( t6 ~" s% p- _$ e& v, M }
. ^% t4 j4 l" K: g) [ RGV_G=1;
# j' U3 c# H, N; B+ }) G8 x+ z# \ } - p! U. ^$ w; P& S+ Q' L- L& F; `
}
+ O! H7 u; N. P //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  b4 b  V8 A1 J$ r; f/ a3 N if(RGV_G==1){: M0 E) n) n! c2 b/ b
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
+ K* L; ]: m. T/ Y% r" n: L: w2 U if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号' |* D) p# x" \0 \" r
CNC_X[0]=1;% m: {; E( p7 D7 F
}, U' V; C3 H0 G1 _1 n* u3 M
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
6 v# c  Y. W; f1 }8 f CNC_X[1]=1;
; \8 l7 Z4 e" g }
5 l8 ]- L9 [- ~( l if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号+ R% I! P: B2 X7 `4 |
CNC_X[2]=1;
* U1 T  p8 f8 J0 s+ C }
. \+ O, e+ f5 t" D* G if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号  {; c( B4 F; x4 f
CNC_X[3]=1;
1 y/ R% h! Q$ N  @7 W: G }3 J7 v3 Y% g! o9 u
////////////////////////////////////////////////////////% S1 e3 ~8 x7 f. o9 W* n' I7 Y
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的( R) n4 r! |' J, S
if(CNC_X==1){8 F  v3 b4 K" \5 z- g
length=abs(RGV_X-i);& n6 o& |, y8 u' V: L4 n3 k
if(length<min1){$ R8 q4 F. N; i' N+ Y3 w
min1=length;/ p& B! r3 ~9 i+ Z, b* N. M0 j
min2=i;
# [( b9 x) k+ o  a7 l* ^$ u) o! D }
7 ~# ?/ W8 N7 _4 A  z. r! H }3 S. V. t& E6 |, F1 M2 a
}
$ @  f5 I7 J- z! L if(T+M[length]>28800)
3 s3 Q( G8 k- V, d# b' r5 {5 F break;+ c( s7 B: Q. W. D5 O
else if(min1>=0 && min1<=3){
3 U! p- e1 T" J) P  F T=T+M[min1]; //时间增加
) X. m  X0 X' d. y9 }: G- h CNC_X[min2]=0;
5 N$ X2 D# W! ]! D RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点; v$ X& F; s6 y/ c& M
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数, V3 v+ \) o: v/ l1 U
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 s# Z+ I- Z6 o  |) a) @+ ~# q
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
& ^) |6 n% N, ?2 O1 v }* A1 |$ G- E8 E$ L
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
9 K! e% [: A  R1 V+ W6 I4 w) O CNC_Flag=2;9 K! v7 }! T2 h& l
CNC_WT=0;
1 A  n& w* R. }; z& H }
1 E2 \$ G6 E1 E' \5 \6 L# E3 |2 v }
0 Y+ u; o# o. R* _0 G for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 {" L8 }: ~" |9 X9 A: ^5 ? if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加" i) V* W/ }! [6 Y
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
) t; a1 z3 ?! Y' S& d8 a8 U }
0 u  o+ e* W8 m, G if(CNC_WT>=W22){ //加工完成  O6 G3 k0 }1 ~. H
CNC_Flag=2;  F% w( j2 j1 `3 ]
CNC_WT=0;
7 a- O4 |- b: ^. m, A }6 X' u0 p: i# M, p, O+ x/ q
}, P" T8 p& K3 b; i& g7 a9 W
}3 A% W: L0 P4 L* J" u8 @5 Y' H
////////////////////////////////////////////////////////! P3 D* Q! i5 ~6 q5 L% d
if(T+T1>28800)3 C  ^3 K8 I& ]2 J, [
break;) @: q: c% L( x6 V3 W6 S0 \! y9 ~
else{% b. ]! f- ~* E  T+ M* n) F
printf("（第2道上料时间：%d）",T);& c% A% a: a) ^5 {" R  t0 @# E
T=T+T2;
# f& c! x' R4 ]' L, {6 s. S for(i=0;i<8;i=i+2){6 ^8 y- `0 l' N  }$ G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 i0 f3 ]! w/ Y" Y: L3 ~ CNC_WT=CNC_WT+T2;
6 V/ v. m2 k" ?6 {2 P5 B }6 \6 e% d' y2 ^% U
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
6 G& C; c7 ~/ W1 ^( N) N5 T CNC_Flag=2;( A( s/ }% y1 o  q! S/ Z5 ?2 V
CNC_WT=0;
3 P) K0 Y+ @" z3 m# @ }7 f. N$ A, a7 j2 |) i- d  p
}" g/ n' N$ x7 U8 m" ]/ V+ g
for(i=1;i<8;i=i+2){6 g: ?" F4 w- q0 y
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! B, a2 n; H. | CNC_WT=CNC_WT+T2;3 q, L) I; Q7 |
}- b& E" F! q& K2 y
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. t2 X1 J0 I, v7 U0 x! c9 _8 U: @  A CNC_Flag=2;
, x4 y+ ~# W) x/ I CNC_WT=0;7 v4 C8 r; W- y. G* \
}' f8 n# v8 x# K. \
}2 I  {- }0 T/ B! C. \* q
if(min2==0){. ?) H0 m+ o0 b3 B2 \; P
CNC_X[0]=0;# S$ a8 q" B6 G
CNC_Flag[1]=1;" X# q% {2 T2 U  f% x6 u
printf("2 ");" R2 F6 f! X4 A4 g6 a$ _4 B
count2++;
1 ^0 h4 i& j) {- \ if(count2==30){
6 W( h" `% H% {; j printf("\n");, x- G* w) b. o1 D& X2 R( ]8 b
count2=0;
  X- J, y7 g/ r. n; c }% K1 Y& u& _3 b2 A# i  Z) k6 f: V
}- B7 W; s! ]6 i. f
if(min2==1){" h, d4 F+ T2 Y  L; e0 ~( q
CNC_X[1]=0;
+ ]$ s0 c5 _8 W9 y CNC_Flag[3]=1;: z, v, K0 A4 N  K& x- h- N
printf("4 ");' r: B, _* j: Y$ r
count2++;9 I0 y6 y0 ]  O+ }
if(count2==30){
: [2 d. [1 O" t& f/ `" o" ~ printf("\n");
* T+ m) y+ }  M- }8 n: z count2=0;
/ A+ z& V( A9 {' }9 c }* Y) Z4 f0 |1 ~" J" k+ v8 Q
}& a2 r8 e3 K* x/ X% q1 J
if(min2==2){
$ l# V  G$ t9 n: y) G CNC_X[2]=0;. h+ ~' {! _  S1 ^3 E
CNC_Flag[5]=1;
/ k  ~( j* Y" C printf("6 ");
! L; I4 }1 V! q3 k1 r9 d count2++;
1 o- c% v! Q+ X if(count2==30){
8 Y, `6 ^3 @# i& {- w7 b7 v printf("\n");  E- y9 ~; B2 O5 ?" ~1 f5 z& u
count2=0;& y; x! U2 L! P$ Z( R& H6 y9 A+ @4 S9 Z
}
- |. s  ~8 }, e. q! x" { }
6 [1 }+ _' t5 r  U* q) k! H if(min2==3){' @9 U+ M8 V  Y
CNC_X[3]=0;
! Y; S* p; A8 u) G0 {; ] CNC_Flag[7]=1;
; \  m3 a1 k' ^* K" ^ printf("8 ");% l" o5 p" y! P- @9 ]" N( x
count2++;
) \  c4 `- N2 D if(count2==30){: N0 Q! ^+ G, ?9 w# B7 k) g' a
printf("\n");
9 M( I4 j; I6 ]/ `4 o; i count2=0;
( e  f+ A) x. q7 M& B) E; S2 |4 u3 a }+ W  c% o; y/ |: t0 V3 ^
}! P% a$ F) Y: I- S* P2 E
}
8 I( l+ q: s! h% G8 y( C& M$ q RGV_G=0;0 m, F& ~2 a; y2 q
}5 C+ a! i3 Z# d" S
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////: ^3 ~2 u) i* ~- R; j8 r6 J
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
9 _, m4 f3 I7 f: v  n: ] if(RGV_X!=0){$ W  k; C/ X0 k6 o" ~: j
T=T+M[RGV_X-0];
! q$ r0 f5 @" Z; B6 `0 K
9 ?2 j4 |/ u( @0 v( m% s: [ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
* v- \& p* C1 }2 K% ?( I. | if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
, [: L5 D* R8 ?6 q: K% [; n+ J CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];& Q8 M+ ^' V( r8 U/ ^  s: B
}
7 P( ^0 ]9 l) z* E! L% q- N. @" V9 ] if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
/ b3 Y0 r5 ~/ l6 K! ]# o. @$ v5 q CNC_Flag=2;
. {5 M* X* P& K7 p. f) @# ^ CNC_WT=0;6 H  o( |. H6 H  }6 M* p2 `) B
}- E& c: g& {+ D2 T. t
}1 j' L1 z# |4 c4 G4 @; J
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ S; e+ Q0 U4 w; w
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
0 n* G; B9 M4 Q }% ?+ l) E: O. c+ [# T. z
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
& g& {# `- H  C7 q! |! a CNC_Flag=2;# _/ ~* Z1 S" j9 t
CNC_WT=0;
( A7 V$ h/ @- O }5 h5 N: y( Z! L9 M5 v7 r% S
}) [. m! B8 E- {) U- j
RGV_X=0;
1 ^( d. @* L+ a. o! g0 u/ s# u }; ?0 A+ Y0 t: A" L; n0 U
else{: t# b3 a4 L; O+ E
T=T+1;9 h3 B+ ?2 }8 d; y3 n1 d
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
7 J6 K8 I0 E) G9 Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. Q* M/ `9 L$ Y& V) V8 C; _# x) G0 ?
CNC_WT=CNC_WT+1;
; ~0 u6 R( T+ g/ C2 F }
3 [2 S! p  F3 _; q3 h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ U2 ~! H; T8 x; X( b CNC_Flag=2;
! M# L% d5 ?! [, e CNC_WT=0;; W$ Q( L: u$ N" o1 M9 H" E
}
! x" c9 Z) n* l! J) l& c }
) k+ }) n' C. P5 L" j2 k, f6 A8 |# | for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数! W- Q( e! ~" z: I/ E/ D  }
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 M8 h( [# \3 r6 A3 i
CNC_WT=CNC_WT+1;2 V; _" r  ^9 V3 ~
}
5 q* R' W& T7 D" N, E# z if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
% R  |8 T9 A- u' c# h7 w. s) j( ]# z CNC_Flag=2;
  a( g, _" u1 b CNC_WT=0;
- A9 I5 V% m7 A# A" a$ `7 s }
; Q, F3 Y$ q0 _6 F* b0 p, j }: }9 S1 ^% s: u- u& w& Q8 M
}
3 M0 i: c7 b. n' k }
9 r+ g9 E$ _8 E: W! w' \ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////. F) y9 m, s% S( l8 M3 v  C+ W
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
! h/ D% I% Y( c if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号' I9 k, K8 r6 B1 v( ]0 {* h
CNC_X[0]=1;
( z( @+ `3 z' [ }
: e" b! ^' s3 @" v if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
# \" \+ |; R) c% z3 ]2 } CNC_X[1]=1;
9 x. R6 F/ D# F6 s# E8 A }
+ Y( b/ y+ @! M9 N1 n! b: v  K if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
- t) {3 l# P0 k0 Z) L! }! m4 s CNC_X[2]=1;
# x; I0 @7 W1 }8 |4 D; u% R3 a }' k/ W+ y) J2 s" h, i* M! Q
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号  M) \* P) V& N2 H& W
CNC_X[3]=1;
- u& ]* L# b: E1 c7 ^ }7 f& U% E' d+ K5 N* k! Q4 J
////////////////////////////////////////////////////////* y( v. q  M4 f, {" [
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
6 W6 m! h5 l5 ? if(CNC_X==1){
0 _0 d7 ^  [- a- r1 @0 g* e length=abs(RGV_X-i);6 _, x; \* F; G7 J% g
if(length<min1){. V. N( ]8 R" N6 q  R+ }
min1=length;
% c3 {8 U! Q& Q, l min2=i;2 I$ M/ C0 x  N- @/ i
}
" i( s3 [3 S( e8 m+ m/ P }
" A  l: P+ }. o0 X( O0 L }* H/ {3 b: q) B$ d" K
if(T+M[length]>28800)6 g* W: f7 u& A6 _& \: h! [9 w, E
break;
/ x3 [$ F# F2 ?, B5 S) V! T else if(min1>=0 && min1<=3){
. s: ]$ X' x- |2 F T=T+M[min1]; //时间增加
6 e' [$ V! K& p9 o CNC_X[min2]=0;
9 H1 B4 {6 [) Q RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
! o7 V& A& K* h$ q% k1 ^ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- s# P$ {. Y$ d0 t/ n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% u* ?: e$ N& m: S9 F' Z CNC_WT=CNC_WT+M[min1];" a1 p3 I- F" R% C+ B& Y
}
4 b; s( u8 @2 K7 z) S if(CNC_WT>=W21){ //加工完成' J1 t! |. L5 _
CNC_Flag=2;
  \$ ^& ~1 u* j  | CNC_WT=0;$ [! G  ]2 Z: s" i: M! f8 p
}
+ l6 W5 w6 J- D; g; v! A }4 t5 N5 a7 L# A0 t$ U6 x
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
% q. {4 J$ V8 T4 s if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 X2 {7 x, t5 M4 a3 {' a3 o8 |. ` CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
7 \: Y4 o) M1 Z/ \9 t, J1 e# D }
3 J! C( {. g; h( v if(CNC_WT>=W22){ //加工完成2 V) t: _/ Q% j  ]7 \; ?
CNC_Flag=2;" D! o, p# C- Q: k( e4 x: m8 V
CNC_WT=0;- T) x: k6 g# `. t
}- W( ], a, ^  @" p: Q
}
/ Z& V: G7 }" _& K- V5 G }# S. D. @# ~& n: N  ~: i. E& d% t* W
///////////////////////////////////////////////////////// a6 k6 F& M0 h! J7 g0 [) E
if(T+T1>28800)
  F: G  a: Z- p  W3 P4 c. {* C break;
, B9 [' I7 _4 I else{
3 E& _- u- a6 v! D" k! M printf("（第2道xia料时间：%d）",T);# x- Z3 G& i; d8 t
count++;       //成件加10 e% [  H2 s) ?' X9 ]
T=T+T1+C;$ f, K; b, K& b; w: w* d; G8 P7 {
+ C0 y' h! S4 i* K4 ^
for(i=0;i<8;i=i+2){0 ]+ @+ L0 l9 n9 t- V0 ^' C, |
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ P) y+ {8 P& b! V8 x
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
3 d$ c% F! I* q }* p, S6 u  G$ @) r4 j
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, g3 m. X3 F7 `0 S' y. w/ j
CNC_Flag=2;2 H+ A3 c# l3 o) u, H2 B* A* b8 ]0 U
CNC_WT=0;
/ i) E' Q6 J0 @0 W7 \( B9 w$ q }
; F  |$ f- u5 ~" \. d3 m }* F& b" P! _; A1 p! G
for(i=1;i<8;i=i+2){! H, e2 |' A  L4 _2 ~# m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 z- A! q6 I& \3 X
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
. I# ]' y9 h* l) M% L9 x }
' t% {) z9 q  p$ ]% I if(CNC_WT>=W22){ //加工完成/ h% W9 U5 J& u" e, b
CNC_Flag=2;
* l7 T$ d& V) g2 ~ CNC_WT=0;. f3 B! \  h# J. R/ A: U
}; x# p# t/ _- K$ q5 c
}6 A4 n) e* ]0 n4 y
if(min2==0){+ Q: N4 @/ w0 ^
CNC_X[0]=0;6 d# A" W' [* r
CNC_Flag[1]=1;5 l$ Z2 O/ p5 i1 n/ ~# f
printf("2 ");
% ~4 c& J2 ?; O6 z+ b2 I count2++;
. F* J% a; @( z. s3 c if(count2==30){
) S6 x6 Y9 |0 c$ o/ C2 @ printf("\n");
; c/ k5 J1 T" r6 L/ ` count2=0;
0 n/ b. J' H- d5 q: n }
, v+ n* C3 l9 |2 y6 s9 O& j  w }6 F' \. P+ k# n4 m1 p
if(min2==1){
$ {: j; T; z) R1 b, \6 f9 i CNC_X[1]=0;4 u; u# {$ r) G$ |% F* i
CNC_Flag[3]=1;
; m# U2 A2 I" ?9 Q- c0 |& Z printf("4 ");3 V* M$ _* @" S1 k4 c9 o, n
count2++;
: q3 b. s- `, s; p4 K( T* ? if(count2==30){
# F0 a5 c9 Q9 G; K% [' B printf("\n");4 T9 [' T5 `0 j, j
count2=0;9 c& ^: N! w# [' w1 V! l- h
}
4 r/ n3 v( L. V# ]# ]: ? }9 A: k* z$ Y% s
if(min2==2){8 j- e' h3 @- f4 @1 n- f
CNC_X[2]=0;
8 J0 f, f) O% v2 R6 W CNC_Flag[5]=1;
% M! v6 t3 d' `3 _- U# H printf("6 ");0 Q: G) v, u# ?% _7 Y* I. T
count2++;
7 x, N7 b, x2 v1 p if(count2==30){2 p* p, w7 j0 \  a; d( q
printf("\n");% `, b. z5 }9 k2 n
count2=0;
+ H& q, u) Q; s7 m: f7 d }7 F0 `8 E# D0 Q) F$ y
}' Q0 t1 m# w0 F
if(min2==3){; Z2 j8 r3 a! l" [: j) p5 }) X4 G
CNC_X[3]=0;
6 f2 G1 F2 q8 m7 [ CNC_Flag[7]=1;$ Q: e/ K- w, ^/ q: Z) R( Y
printf("8 ");" [' X: K( h: o) J3 @- r
count2++;
9 a6 X2 W) Q9 p1 j- \0 X  i if(count2==30){: ~+ A" z$ O% H7 ~2 ?
printf("\n");& P- v" H8 x& N1 d0 {1 k' E: [
count2=0;5 @  Z+ Z3 |; Y3 }
}0 w# v$ R: }* _! c1 U' x
}
6 p' Q3 u( I3 n; y* K- j }$ H# Z8 ~9 ^- ?# a. X
RGV_G=0;
. G7 K9 a9 c% o7 M: i9 ?6 p }
' M* t6 i+ T. E9 w7 S/ J- E$ X4 y }
4 [' |- h0 ?- Q1 | min1=5;7 D2 q9 K) m6 y
min2=-1;: E& x6 Y! X$ Y8 B& B+ `) _& d
}
( b2 p" R; i* R' G3 S# u/ z) D: u printf(" %d \n",count);/ \+ f4 m. c# L* P- S' y6 J
return 0;
& P% _6 S! E  h2 Y% T}' H& R2 J/ U4 j- S7 m8 ~2 C
里面用的是第三组数据。( _; Q. u$ K3 C' K  ^
--------------------- # I, C. Y* f7 I; x: U( X
作者：佛系喵 3 p( ]0 _% Z, ^" M; Q- l$ q- s  @. k" l
来源：CSDN
3 n! V6 \$ y; x/ l5 P
6 a/ ~8 s9 ~1 Z/ l8 S  c/ K; I4 R( B; q1 `# D. x( T  Q" r2 Y% {
! C  a6 U9 x" f

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