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标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码 [打印本页]

作者: 杨利霞 时间: 2019-6-26 15:18
标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置8 e3 E7 S+ n9 @$ ~7 I) C- u8 B
int i;
" O2 W! ]! [8 [. T( j3 Z int length=-1; //记录路径长度3 V6 d- p0 K4 A! ^1 A
int min1=5; //记录最短路径0 l( P8 V1 _  n/ U
int min2=-1; //记录要去的最短的点: W# d8 f# ~4 w) ?8 i  G  @
int count=0; //记录成件
2 T' o0 k' p! d3 M6 E4 Q int count2=0;: G# p3 A% ~/ ~; l" B( [7 ?' |8 q
for(i=0;i<8;i++){  ?9 U& _$ A1 Y6 n0 z5 O
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
4 B% A* K3 W  B* l. B9 `0 A! i- a2 p CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
5 e7 U4 m3 n- `  W+ a- u }- L8 U- p3 p* ~8 g8 L
for(i=0;i<4;i++){7 a0 {; ^% S3 b: d! ^
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去; z' ?- u; D, S
}
1 W) u' V. r" U; i. D1 x# Y while(T<28800){  //时间未到时
; [& w7 l- D$ r if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
4 z$ V4 p# R/ |! y' W. g if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){4 P, H! f' c1 t
if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号3 e  M5 B; q( f) ?
CNC_X[0]=1;' G* E" U/ d9 c7 u+ b2 [. \3 I
}
" d' L3 W% D% A" g if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号; K- j  \: o2 u; w( ?
CNC_X[1]=1;
* r2 `( z: U9 S" t) e3 w) f }
* }5 W9 b* V2 v) }: m if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
7 [# Y# G  {$ v# G" S  g8 \ CNC_X[2]=1;& T" r1 m7 \8 @. K
}  d1 k+ L/ M, Z
if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号) e+ v& p+ L2 n1 ^( C0 a+ U. ]
CNC_X[3]=1;. h3 c$ A& i6 s( A5 s# ^) [  C
}! h8 ~, Y' \& Z6 D
////////////////////////////////////////////////////////, z! [8 u6 v, r  ]$ J7 ?+ h
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的! }7 H" T% z. U* p$ A/ N# \4 R
if(CNC_X==1){
# ^! l( S5 i: e1 S0 L length=abs(RGV_X-i);
9 S+ g+ r% b* L# f3 q if(length<min1){! \6 Q+ I$ k; j# u& Q3 u$ [
min1=length;
- M5 G( R# R% Q  k9 n3 `+ s" N1 C min2=i;( `* v( g2 [9 t# [! s2 \5 u- U
}7 |) s7 L/ Q; o4 j0 x- V
}7 O. A4 j7 K% n/ U6 n) c0 f
}
; Y) n$ V) `. j: z% o1 {9 w  C if(T+M[length]>28800)
6 I/ F+ L% }5 a6 n. M break;
) e% U, a# E2 U$ j; \' t else if(min1>=0 && min1<=3){( m8 v. H3 N: H3 y# J1 o
T=T+M[min1]; //时间增加! D, t4 X" Q& C+ g$ y2 Y
CNC_X[min2]=0;
$ ?2 ?1 i5 B! Y( V- J' t5 r: P RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点. c% c8 C9 N8 h  w
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数. X) T0 P7 ~" v) z# H
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! r4 W; ]3 Y4 k- z. d CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
0 i: D' L- Y7 I" G }# g4 A1 H! O7 f
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
. c9 v) Q! }1 k: _4 ] CNC_Flag=2;
# N8 L9 z7 Z6 T7 |4 F CNC_WT=0;
0 E* k6 y( N0 }' e7 z }
& x& V: K/ T1 J6 h: ?$ v }
, w# Y" _8 `& x/ V  U  F  _ for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
0 B1 e5 d# w  O if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  ~4 U$ `6 P" U7 W% t
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
& U# N6 R8 h. [" F* L/ B }
3 v$ n2 [# g8 K8 [2 L+ S' t if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
+ J, s2 |: F! @6 e' w- u5 q CNC_Flag=2;0 m; q: s- k- k( ~% d6 f
CNC_WT=0;* g4 T% S; B; T! I" ?' W/ C; e) f
}
4 D7 _& Z- ]- \9 C1 f }
8 R% K9 v. i  e& G, { }' Z% q- H# C4 j4 s* F2 g+ G2 E
////////////////////////////////////////////////////////$ v) a& Q( ^# K6 x7 Q5 J
if(T+T1>28800)1 q  u, ~7 R/ U1 F) b
break;
- ~$ ]7 Z& Q' I1 ?1 W else{
+ t' S5 C, r: N" _ printf("（上料时间：%d）",T);
* h; G& v. D. ]* X1 E6 p T=T+T1;2 ~3 v! \9 X3 u( c7 S

; \9 @# Z8 P% w1 a0 U for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
/ C0 d5 Z# l" j4 T& E0 z6 n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ Y& G) v, h$ T+ z; x5 O1 W CNC_WT=CNC_WT+T1;
( t' |. J3 y' x: w5 R }" `) I  j7 o, m  h, i
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 \" E% S' p1 B CNC_Flag=2;
, `5 g& x+ s! B% u  F CNC_WT=0;% [7 s. k! \+ H6 [7 ~5 ]- ~/ g: ?, ]
}
# ^) G/ B. a2 }/ X }
; H+ A4 Q# E+ _' f  r: L for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
. G# c1 v9 x; @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 U* C% J  _/ t, y- ?, V' R; K
CNC_WT=CNC_WT+T1;
. f7 r9 h/ @5 @# {+ t0 E }: U3 l9 j% b- n2 C
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
) ]* Z( T' N# P- b( E3 z. [ CNC_Flag=2;
* q  O8 D, J1 j! W CNC_WT=0;
7 C( M( t' `' M' B }
4 [1 H* K' r; u: T/ ^6 |: e }  V. `5 ?0 N7 O
if(min2==0){& a) H. ]) U3 ~  K  S
CNC_X[0]=0;
$ {% G9 ?5 |5 E) w8 _ CNC_Flag[0]=1;
4 o) j4 {* Y4 v. O6 B% t printf("1 ");- i. M# T4 q6 s$ I. X6 m6 f% t+ ]1 q, [
count2++;
6 S& e3 I1 {3 G2 O if(count2==30){
0 ^; y6 L$ a1 w printf("\n");
8 |8 Y, c6 y' t6 e count2=0;
4 C  q4 v" u0 L! s }
+ z+ y' [8 K: g* |& @7 Q# L# k }
5 ]6 g+ V3 |- I0 h/ s7 |1 [6 ` if(min2==1){1 |; Y4 c2 Q, p9 d. a. z
CNC_X[1]=0;: K2 g$ h; Y- B5 X) H4 {( Q/ m
CNC_Flag[2]=1;
. E. m, l( Z. [& z9 d) D" o printf("3 ");
. L$ q$ U. H! {1 x- D8 Z" q! t count2++;
+ ]: b% _, k# {8 h3 ] if(count2==30){$ G5 j0 W3 n& n( O# y, s3 f
printf("\n");
- E/ t# k. r4 c- r- r count2=0;9 d: N9 B7 _* q" L  o0 @; r8 X
}: n$ Z1 D! n7 H5 D5 q& C7 D' [) L
}
+ G9 ?7 l( q2 C2 Q) D! a4 G if(min2==2){
- t- l, N8 [: X! f1 p( x: R6 x% D CNC_X[2]=0;
1 t+ N0 w! i3 J" D. e CNC_Flag[4]=1;
! q! @- c) p) u' a printf("5 ");
7 F' k6 n* \0 n$ H+ T count2++;
( S' |; G. R5 b2 p9 t if(count2==30){
( z* F5 z; E5 P printf("\n");
9 m- f6 q5 `: F5 ` count2=0;  v" d/ g2 S- [, U2 b( Q5 w
}
7 }3 J4 Z) v& e3 u2 N7 a, W }
$ x/ e* }! p; M; ~8 ~' L if(min2==3){
( K& M( }8 _$ J CNC_X[3]=0;2 H/ [: e! n7 ]; N# ~
CNC_Flag[6]=1;
; G+ m* v/ f& p$ I2 Z printf("7 ");, A+ C- O/ \# `! _" K$ r
count2++;3 f4 T* r& a2 q  J2 K$ k; I
if(count2==30){3 l# c2 S- Y% \0 N/ j% G. f
printf("\n");
) \. N+ Q. R6 z  j count2=0;; R# s. t# W/ N$ Q1 F# w2 `3 O: o4 a
}
  m# E" V; R0 A4 G3 c }
. |* E5 E6 ]" M }
( V" a  Q& Z. @! C+ L" f }8 K7 [6 V) z4 K; j
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////, H8 x6 ?( q5 b, ^4 a: f
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待
/ P7 p9 Q- u9 b0 f0 o$ X0 v" A' [ if(RGV_X!=0){
" t* W6 i6 [) I7 t T=T+M[RGV_X-0];
6 h' o& |. v+ o$ w  U ; o7 X6 d* N0 k% K: \
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
+ ]! B. a; [: k/ g/ | if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* H' b& O5 B" w
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
8 e* O* E% u8 Y2 |1 d$ v8 ` }
0 U0 |8 E- e) G1 |( }3 h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
3 V& W! o" w& q! Q$ y! Y! d  \ CNC_Flag=2;
, {8 }9 q3 r, C; {0 r7 Z CNC_WT=0;
. n3 c* M7 C7 Y. J0 @9 _ }
5 U$ F% i/ j5 q0 v. K9 [' V }
" d' r+ r2 u. H4 |% Z& k. t0 Q for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
0 p! L: J5 m4 `. y6 j3 V if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 S& K% v( M2 F+ d' t, A CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];! y; o8 p, ^6 U% k) S9 Y1 ]
}
. n; ?0 d" V/ v" p0 A- i( W/ d" c if(CNC_WT>=W22){ //加工完成( J6 J) R% Z2 m: y6 q1 V/ ?) h1 H) ~- k
CNC_Flag=2;5 c- E- K( B4 l: r
CNC_WT=0;. l' u9 x+ B' p9 b9 g$ V# v
}
+ @4 z! g/ m! d }7 q. L* T+ u' I; o) Q4 o! V
RGV_X=0;1 |0 l* s; w2 T" O2 ~- q
}
: C0 @5 ~5 U$ S+ o1 Y; g% N& Y$ T4 C. R else{8 ]/ @  y: [: e5 \
T=T+1;
4 d8 d4 r  E0 T2 A0 R! V6 j; m" ? for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
5 I4 Y2 n' |6 \" y! H6 k' F if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% F% G& o9 h5 E+ v
CNC_WT=CNC_WT+1;% n' R( L! r9 s$ s) u+ Q$ }
}9 F1 C: P' [8 _4 b1 N% F  X
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成: j/ c/ t2 i0 |: P! P. H$ }7 W- q
CNC_Flag=2;+ ^+ V. k2 ^8 \! I) ^' K8 _: _, d
CNC_WT=0;
3 L- Z7 w  K* ^* @5 j6 F }
, q/ ?$ [) Q3 [2 z7 R1 w6 N }
! ^/ ]* w/ x7 s2 @! r for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数4 q8 R6 c# ]6 u. N& w  V/ E/ V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加, y' S4 N5 i4 s
CNC_WT=CNC_WT+1;
5 d8 k. W8 t( R4 N" v5 K, E }7 B, E2 E! E5 @' }  c8 [7 B
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
( W: P% O8 e* t" Y/ G CNC_Flag=2;
2 }2 u7 F* B& _. N( ` CNC_WT=0;7 ^, x- j! C# j' _6 P. d1 {
}# |/ o( h9 _; \; N  x# N1 y5 M6 \
}
( h. _1 h1 H7 F' r- w4 F( d }
( d. E: {: }/ e+ M6 A1 R& o) a }# i( ]5 {/ ^! \) a7 J) g) b! r+ s
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////6 B* z2 H$ r/ @. k- d$ n  ^% i
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
/ S! I! p7 t! f9 W- @  N) r" h+ Z if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
( D$ f% p2 s1 |3 o+ [7 Y- i CNC_X[0]=1;# B$ g6 `1 H* f* m/ V; D& T
}5 O+ t0 s8 w' l& b' V
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
: c4 N. w% ^) D% m: y# i CNC_X[1]=1;$ I! _6 |$ M: E+ D
}) J$ T/ F5 C$ ~+ g) n. t4 R  }- \
if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
) e; x* \2 H3 j& J# z% c0 s CNC_X[2]=1;& x1 e/ y9 K) z9 k
}
$ e. i+ m' u1 r& G/ ~ if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号/ M2 w( {# o6 p6 T
CNC_X[3]=1;
0 @5 O/ z8 G+ P7 R }
6 T. Y4 J: J9 }* K- d, r) P7 U7 N" Y8 Q ////////////////////////////////////////////////////////- D4 r& K, z% T- d
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
, e/ q8 h1 Q1 z( q7 @7 L if(CNC_X==1){
9 V4 p; l- _5 I9 w  w length=abs(RGV_X-i);
3 ], M$ g1 _: l if(length<min1){
) O% v# D" z7 z% Q( s% o min1=length;
2 M, G( ], a) C! t: Q$ G) o min2=i;
& q8 n! a# R% k$ C7 T }
' s, I- l6 d. f0 | }3 A' K4 u. e. _. F; O) y( k; p$ S
}
1 P/ X* Q4 s0 X3 C4 B2 u+ T if(T+M[length]>28800)4 o+ e7 ~9 i4 A8 M% x, J$ I) ~
break;
+ r5 {4 p) F; z, w  U: ~/ _ else if(min1>=0 && min1<=3){
' l- L/ [* _/ [5 D8 O0 F7 a& `- { T=T+M[min1]; //时间增加
$ `, S: s( W: E- ^$ o6 c CNC_X[min2]=0;
/ Q) A' r, n) `% Z# G6 ]( c+ d RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
3 R; e  m( |% y  T0 s4 v for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数! m) {# F; @' C% g0 l
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ l- Q6 t; ]  y, ]
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
1 n% g- Z. d: S8 F, `: i" i }
8 t  T3 a% A9 R! Z- y/ e9 E if(CNC_WT>=W21){ //加工完成, f' W8 Z1 T) S* q5 i' h( `/ ?/ k! {
CNC_Flag=2;
9 l+ {0 Y7 p- L# { CNC_WT=0;2 f* `1 U! A. ~* P
}
/ _4 z' M" f8 y4 [) ~" S" V$ m5 W }
/ Y) @3 i7 p: ?/ `* r6 Q for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数+ X* J$ S) f/ |1 b" e% D
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% d* a$ z* B7 e8 I% w CNC_WT=CNC_WT+M[min1];' }' ]/ n' m, g5 V
}" H- f/ [( \; z% u
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成- t) m; l0 w9 [, H" i! V
CNC_Flag=2;
6 `" J& o( d% ?; h/ Q4 A CNC_WT=0;
4 V2 S0 s1 C7 J6 N! T }
' B& Z  M' V. J2 e, C! F$ a }7 k$ d, E4 y4 K0 u/ [2 K8 L
}( k; _2 t  n/ k8 _( s# w
////////////////////////////////////////////////////////
. O5 p# l9 v, D0 Z; u7 m if(T+T1>28800)1 b  f- Z* |9 f/ n3 f) k* T
break;
  Z! c. N' d  w else{
# Q% y+ I- W  i8 _ printf("（上下料时间：%d）",T);
9 I1 F+ `. Q' x5 ] T=T+T1;* V# Z+ v6 e% H) _

+ J# S1 ]" v3 n7 c for(i=0;i<8;i=i+2){& u+ b, @/ o+ t5 ]  @  L# R
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加2 k! v  t+ @& r! j5 P: u
CNC_WT=CNC_WT+T1;2 x* r4 T: @5 d! W/ \4 M
}0 f, {% [" Y3 z0 O- p: z$ R  H) x
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成% W9 Y/ `! _- {: s4 h. e" F; L1 }: ?. ]2 x
CNC_Flag=2;/ G# G1 \3 {5 N
CNC_WT=0;
$ i. T6 j* O  r8 x) T3 D+ b5 K }
% s/ I( x: D' P }$ O6 h" h  C5 \
for(i=1;i<8;i=i+2){
; K, l8 \- R- z2 _ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ J) X" X  Z% w, c+ G
CNC_WT=CNC_WT+T1;
; J; Q9 a! m9 X8 J }+ R/ ?: P  @/ V5 L* d& `) _- R2 A
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
- r5 ?$ q3 a. Z1 e& I( h$ e# Y CNC_Flag=2;
& W+ q5 @! U3 g$ h5 u  q CNC_WT=0;
  E! h9 W# i8 {8 O8 B }* x5 j4 a) ?- Z5 l* |) D9 S  g6 Z
}
" P3 Y, I; o; c/ N" n/ m/ N if(min2==0){7 j* Y, S0 _& i( j4 T5 E
CNC_X[0]=0;: z+ E  b2 A4 q/ l* u; w# o# {
CNC_Flag[0]=1;# m. A6 p. S- O  {/ h9 c" b6 h
printf("1 ");) Z) E: E% u, R& x3 ~. M
count2++;
: M6 J1 j6 _, I1 B! ^: p3 z if(count2==30){% J6 v, J3 g, Z7 O, P  |
printf("\n");3 Y& Y: a* b3 Y# L, [% K: T8 ~
count2=0;
. B. y1 H% X: r& a3 [0 u }0 r9 m! ~( U$ z& M! ?
}) l% f- P( \$ d3 r: x
if(min2==1){
; y0 ~( H( k- H CNC_X[1]=0;
  `& ]6 D( K2 v1 N: o$ r% R; { CNC_Flag[2]=1;# B5 ?$ A, W* P' W; R
printf("3 ");+ ^: S$ \$ `: s* q
count2++;3 H4 \9 s* `* S* W/ n3 q% B
if(count2==30){7 L. ]& z; R4 @' Y5 K% D$ O
printf("\n");9 R6 f% @$ z, h* V: ?- v# m
count2=0;& v2 B! G7 R# r# s# A& C( k
}
0 l, _- C9 d* X) H. A4 p }- ~# u% t* s1 @/ f
if(min2==2){
6 w* Q7 f- K5 B CNC_X[2]=0;
" s" J6 ^/ ?7 P# M+ y* |  Y CNC_Flag[4]=1;6 B$ A5 a( s; e- \3 o. M# \
printf("5 ");& b9 W9 R0 X& p; \7 a* ~1 b5 K
count2++;* ~- m# x/ R9 `8 t+ E
if(count2==30){
" |9 T- C# r9 Z. k; @# A8 K printf("\n");
  H$ \) \) c+ m7 B( s. P count2=0;. x" K3 y: N6 |; w
}' f) ]+ t) t+ e$ p
}
# A/ u+ y6 M- B& [9 R) g' a if(min2==3){  r$ F2 ~/ n0 |7 }0 B
CNC_X[3]=0;
. k" t# R2 l8 {, z CNC_Flag[6]=1;( ]) c2 ]+ j6 o5 u. n7 q9 }0 w) E' d
printf("7 ");
9 @$ A  M6 g/ T: B count2++;
- y$ t6 c0 A' d- R' ?9 J( K if(count2==30){
+ c. @  \/ V! @" U' d printf("\n");
" Y; Y% k! J. i) R; n count2=0;
% ~; Z1 D& m0 c9 V0 Z/ g' H/ C }3 u' P5 n: X3 R1 h
}
* {, r2 R1 {- s" _6 C' d% k1 _" G8 e3 @ }
- p7 T: F+ M9 L8 E RGV_G=1;
" d7 c8 ]3 g; t( A! V }
3 u( r2 |7 J& {) @4 M }
4 n* v9 q  E) F, e9 s, t8 w. Z //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////5 `, a% ~/ Q; Z) t
if(RGV_G==1){) r+ V9 ]4 \! L& w+ r8 Y- g6 O
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){" B0 I) o! |* ^% |/ V( I
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
1 X! e" x6 @/ U' H# Y$ |6 a CNC_X[0]=1;. G: H% |# ^! H3 h' B3 ^6 z
}' i7 ?2 x% Y" x& ~
if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
: ^" `; X6 I( t; R% l* y* `. T CNC_X[1]=1;
! t2 J& V: b) M: P8 x5 l% M  X) b }
6 f0 l9 h/ S7 f# m5 L if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
) }4 k2 Y- j1 U0 _# J2 G CNC_X[2]=1;
' Q# o% l4 P# k( m- | }( F% U4 |/ |; H, F% F
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
/ M3 A* G# @7 B5 k+ Y% X CNC_X[3]=1;
; P* A! f! }1 d# s: j3 ], ~' X }. v3 {4 L  G% ]
////////////////////////////////////////////////////////2 Y4 K- E2 K) o: V
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
5 R: s) r2 Q  H7 I if(CNC_X==1){
6 I: s$ P2 {6 O( ~  i length=abs(RGV_X-i);7 T# ~9 v8 }: W4 J1 Q4 c, i. P
if(length<min1){8 ]  t- P' P7 |) M" p/ C; ^0 T
min1=length;
- f+ w' i$ f0 S! l min2=i;
! n0 I& z# t$ D }
# J. G) A6 U* M) Y }
# S! b0 B1 o" M# g4 U5 \ }
2 z( D6 ~) H' G$ b% C+ l2 D) C if(T+M[length]>28800)" J1 q* g% m0 v0 e2 O
break;. A1 P2 O/ S5 I( \6 i% Y
else if(min1>=0 && min1<=3){- F& g% y! D' w+ Y1 C
T=T+M[min1]; //时间增加
8 t/ t9 ]& ~& u5 k CNC_X[min2]=0; # H/ Y; k- G* K) C6 o
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
. Z( C" B4 j, j6 p3 ?, D for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
! @! f  _7 _6 a/ g5 l if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' G0 B* E( B/ ?
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
5 M7 {/ t( _9 s; x. d9 Z8 D; U }
" ]2 C2 f+ k% C+ ~# u' Q if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
1 C; M3 f1 m8 d, x0 A CNC_Flag=2;0 f' {' s8 C5 d1 D- C; q- |
CNC_WT=0;  P# [4 k4 C. C' ]
}
  ~% Z8 G" G4 I+ l# Y. ^ }
/ M2 w+ I( F. {' w! ? for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数$ o6 P0 T$ J% L) z2 ^3 U
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. a. s5 s! J# n  o9 ]* i
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
4 v3 G  b9 J; E" J }; b0 }& a/ \$ \+ F+ f
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成  U/ G( F. n. ]0 m$ x( f
CNC_Flag=2;
6 g) ~% _, n& k  Y! x7 M CNC_WT=0;2 `7 @# R: ^5 l9 H
}) ]4 G& N/ c$ @) d" N5 J
}4 a! h& y- m0 `" t
}
# e$ ]1 t$ Z5 O9 _  h ////////////////////////////////////////////////////////
) I9 L$ y  @5 T. A" S7 [ if(T+T1>28800)
, c" T/ a3 e% D break;" k* l) h1 J+ P6 A
else{
$ H3 x  l/ Z! t2 F: w. L0 r printf("（第2道上料时间：%d）",T);, M0 N' \, T' O' z# F! U# p
T=T+T2;
) C2 M6 y! X1 D2 {' l* S' b for(i=0;i<8;i=i+2){+ [) k8 J, |6 e; M9 o6 x) r
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
. P) }9 D- l" ~3 { CNC_WT=CNC_WT+T2;4 t. h- e( m% ^
}" j7 C  i+ A1 T+ v6 I+ R! g, g
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( _" s" N6 J- _
CNC_Flag=2;
2 |$ c, g& [# f; u  t5 g4 h1 |4 a CNC_WT=0;( j( @! n2 Y% D# e
}
- e1 Z/ G2 h6 { }$ e2 U& ^# H7 ~2 ~: j
for(i=1;i<8;i=i+2){
$ ?1 x0 y- S+ e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* V( U0 E' v1 a9 Y) C& U
CNC_WT=CNC_WT+T2;: F! a- b( p0 ^# ^4 l* @
}
, K4 c* N* V& L2 Y: Q9 {& N if(CNC_WT>=W22){ //加工完成5 r5 Q  P& J" S! V, I, z* ]
CNC_Flag=2;  ^1 z- D! h( ^3 i
CNC_WT=0;0 A- K# U+ r$ U. y
}
- e+ y% [  J- ?' H8 Z( e2 c; E% i }) f3 Q9 N3 j  `. G& K+ t( V+ D
if(min2==0){8 g. v, E0 }! l/ X7 V5 N) g
CNC_X[0]=0;
3 s, Q/ F1 S( c: @ CNC_Flag[1]=1;
3 ^2 t' ~- t$ O) k# x printf("2 ");$ d2 k$ T: S+ s! ^9 `8 o4 j; ~( W4 Z
count2++;
. ^6 h* i2 T% S9 s if(count2==30){0 Y0 R% }& s+ `4 Y  h& g
printf("\n");
3 O! I9 `+ C7 A: X( J- \# v# }$ D, E" _ count2=0;
8 G& O# H* `, p. f+ D' o }/ o; ^' H/ z! Y9 {# x
}
- B2 E; S0 p$ B if(min2==1){
, F3 i4 L+ z2 Z, E4 _# d5 O) d CNC_X[1]=0;& t. y: T. a$ g
CNC_Flag[3]=1;
1 K' h$ A6 O8 [$ C8 _% c printf("4 ");4 B/ w# C) R' |3 N2 y/ J
count2++;
( Y) Z( R3 C  m! V1 | if(count2==30){# `$ y# A* A- j% I: i5 f
printf("\n");
0 G4 B' d7 |# R4 O0 m5 U3 ?' Y count2=0;# a  F7 o/ l+ X" m0 D( u
}. l' d! g. V- j3 a
}
' }" D5 R' D* _0 j# }# C if(min2==2){/ \1 z9 b4 t; a+ j' Z
CNC_X[2]=0;# R& U5 ]( V0 A' [8 |
CNC_Flag[5]=1;* i# J6 w+ ]& Z4 W
printf("6 ");6 d* k* r: a# {+ Q) K6 ~
count2++;# o6 E7 x* j; L6 W$ w
if(count2==30){
6 s2 U5 o+ \' Q7 U8 P* G printf("\n");! P+ I% ?6 U: G9 S6 t  J0 T
count2=0;
5 i. O/ L$ ^7 a8 x+ J }
2 g4 C: l. h( | }) i+ w! L! R2 U3 H% n* d+ |( h
if(min2==3){$ `9 \. r1 l# t0 j/ s) ~: L
CNC_X[3]=0;
. r! w( S) R/ @1 C8 \2 E CNC_Flag[7]=1;. o5 v* T& D/ ?3 k! U0 R; N
printf("8 ");2 L/ \% g, E9 N  Q
count2++;
5 h, i- o8 {* P- [# S if(count2==30){2 P8 n1 g2 f1 J, f: X) C. B# s. ?1 V
printf("\n");
) ]# d4 H$ }: q- R0 k# i count2=0;
  \/ B4 ]6 n# e }
$ t4 r% @* T7 x/ s! y }
9 R, ]" N5 t  k+ Q) e) G% ? }
+ F4 W6 z' q* w3 R2 c RGV_G=0;
6 s2 m/ w, r9 {: s: B* d  ] }. l8 L# l& |+ e4 |1 ?( A
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ K4 g1 W$ ~1 _+ g3 ? else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待
; M: K7 ~9 O, W, M1 P if(RGV_X!=0){1 s8 `2 p8 u* V+ Y3 S
T=T+M[RGV_X-0];
6 O4 ~2 W0 v$ m1 [8 t
" @, S8 O! u' O+ h* B1 @: a: _2 o for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
- Z( x  K' J$ i! Y( S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 o9 }5 J% T) F* e7 C
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
! \- K& c! Z" a/ f9 v, [ }
" S' J- v0 }  b/ T; S' U if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
/ I1 z, D2 F+ G" L! p7 ]3 u5 U CNC_Flag=2;; u# i* g0 X: [4 }* Q8 b
CNC_WT=0;
  H) N' c' R6 [ }& M% t2 h) s4 D* _/ M
}
1 e, B& c) O' l1 a for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
5 D" g) i. L# ^+ k# a  _; b0 Z/ v if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
) g, L, s" B0 O' d; \4 E2 Q CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
" ?( e" q' [" z  |0 G* R8 m }- o+ @  t) X6 t" R, D
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成1 C  L+ l* f/ E. G, ?
CNC_Flag=2;2 m- n9 Q  P. S* R1 Z* U
CNC_WT=0;
  x" p# d( A6 R* ]# R1 q }; `2 Q; `& j% y. J8 N# s
}
/ k* x+ t% F$ h RGV_X=0;9 d7 R. ]7 l2 q+ v
}
* \, E4 h8 [6 H6 V# M else{2 \, D, y6 S8 y
T=T+1;1 _. V0 ?# W) A! P7 `6 F8 S5 U2 T
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# |: M# f0 N1 a% g
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ z9 u, N7 Y" @# a2 K6 f% s
CNC_WT=CNC_WT+1;2 M4 G5 z8 B3 Y' _) i- z! g8 t  u
}* U  z4 `2 P9 i! {
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
1 r) W( u; [: e CNC_Flag=2;% U5 Y& C- a6 E) y' V8 H
CNC_WT=0;
( m$ G3 J/ ~. r }6 S. L% `1 }8 C5 a
}
2 V" z; Y- I0 `! O7 w, X for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
+ ^3 O6 u9 g' c6 V8 @- ?( y if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加7 Q, X) s# c  f
CNC_WT=CNC_WT+1;
9 [" z# ]! i/ R8 Z$ t+ F+ S$ g0 X }" w( H6 X' B$ s* G0 i5 h
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  t; T7 n* s3 O* x& \9 j7 X CNC_Flag=2;
; t8 R6 ?8 J0 U$ B5 d CNC_WT=0;
0 \7 h- f4 s1 v! I% k; B }* K0 y1 V6 R3 W& \& E, i+ e
}
# j' }- F, h, U3 n9 J }
0 V2 M0 U# ~# r5 ` }& ]( c6 B. c8 T# ]& s1 Q
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////" g0 V9 t7 E" ?* @+ L
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完# k' W' y. _+ D6 q
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号  y9 a7 v, w! I* O5 v! V+ o
CNC_X[0]=1;
" ]: Y$ x# d$ O3 L8 a }
3 A/ {2 p8 K  \+ C" w" K; e if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
* d; V* j0 N# P2 P' u4 J( {4 x CNC_X[1]=1;+ {9 g+ l6 \: Q; w' J2 T" c# z* [
}
9 a! @" j$ W% p1 G if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
, k0 ~/ O) w4 {0 } CNC_X[2]=1;
3 s" m+ |5 ]! u; \' m }) I- [7 V+ R1 q  G/ F5 [
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
* x1 f3 \5 h5 N- }  A CNC_X[3]=1;
3 |  `  H" \6 N0 d1 ?; m }' A! \- U1 o8 ]8 c4 ?; F2 H
////////////////////////////////////////////////////////
) p8 b3 {2 P+ ?/ j* i for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
& X9 m* U0 y: O! j) s, ] if(CNC_X==1){
3 e& r( o5 j" X+ X- E length=abs(RGV_X-i);4 M+ U) y$ p8 B0 l# i
if(length<min1){
% I0 E# [; T# o' G, L# c2 n# v min1=length;
- _$ x% @5 N9 b$ ^4 j. D, } min2=i;$ L0 g  L9 S7 o2 R( _, r  ]0 j
}
& t9 f1 R: N6 P4 j9 w4 T }; K  ~" X) D3 P9 v  `2 s
}
4 v5 r* S) l0 d9 ?7 h* _0 a if(T+M[length]>28800)7 W3 U/ e3 s/ M2 G" l( \
break;
' h! R% J+ U* |' f else if(min1>=0 && min1<=3){: e2 [( b+ E% ]7 O
T=T+M[min1]; //时间增加
1 B$ X* d* Y& o CNC_X[min2]=0; $ r+ W6 ?1 b0 g& f* C1 @/ L
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
0 D; w' _3 n, F1 o for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
( G' G- k  \5 W% D7 K4 w if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  F* l! w% T% y* b6 F1 n, E# ?
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];) H8 h5 _" k) G; E. m
}
3 y' M8 E2 S/ O5 c$ Y if(CNC_WT>=W21){ //加工完成9 G* f* r" d; k. a% V
CNC_Flag=2;
' p% D2 A  r" _- X! j( w) X CNC_WT=0;" P1 O" R% o5 p
}
# {1 W1 f! G9 f( u }
4 j/ ?& @3 ~4 n# B% R) [7 \  o for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
' Q) u- E  K9 [% j, D- D if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ ^4 T! s7 N9 J) T
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
3 Y# [( X& `& V0 k# d0 ]# G }& d2 q5 J% c, @; o5 E2 P
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成; o" k- e# `7 ]0 e* ^
CNC_Flag=2;
3 G1 I2 b( Q' [5 K$ V CNC_WT=0;
: m0 i) a& \5 t/ c0 N# T }
0 q1 q7 P: D! I  Q }
* [! `& l) e0 m7 W }2 X3 s$ }  x5 y# t4 b
////////////////////////////////////////////////////////; M' t# C( N. b) s# v( a; V& K
if(T+T1>28800)
8 T6 K5 s& }4 j) N8 F. e, U  ` break;
0 v& o. b6 D2 s; J7 s# S, @3 U else{3 y2 ^$ ]3 ^- X6 I- t2 j& \
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
& d& X/ {5 M* T1 p0 i7 E+ D, Y count++;       //成件加16 r' h$ J% ?" C7 l& X/ M8 m7 I3 S
T=T+T1+C;
8 g! \+ N6 U# B- Y: b9 R) w / V$ v9 G6 E8 j2 s& v
for(i=0;i<8;i=i+2){; c9 O/ Z7 g) W7 Z. V8 F6 T
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 _; F& n5 ]6 W. u9 S1 l) w, y8 [4 s
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
' w2 L. X  W1 V2 P }1 J2 A9 a  `5 x& P. |2 \
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
0 C) a5 `: B2 o7 n. h5 y CNC_Flag=2;
. W# z2 L8 T3 g! v& ~; H0 Y5 Y CNC_WT=0;, K& t: c4 b) N
}
/ q+ }  w+ X" c) ]2 m+ \ }
  c& U& s% @( F) G* H for(i=1;i<8;i=i+2){, \2 Q& y5 z1 j8 x: T* m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' V+ R  M( U! U/ r6 ]1 J
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
; `7 C* J% H& ^. M3 I1 A  l }
& Y- p0 g: Z# I! D& A if(CNC_WT>=W22){ //加工完成" C& Y5 l0 {# E3 _# b  k
CNC_Flag=2;5 s$ y! G. \, Y
CNC_WT=0;7 B( @" C. j! c$ R8 G. O% |
}
9 w8 `: P: ~8 p$ ~5 W }
4 G7 g" X, z+ r1 g1 x& [4 h if(min2==0){
; y1 j+ m) N( }3 ]& W* g& ~( N CNC_X[0]=0;
7 b2 V& _% B# b$ l( V# l  j CNC_Flag[1]=1;
printf("2 ");# B  t9 `9 f' N- D0 D) W  L
count2++;
" E8 a. W/ r7 N0 A  w) B if(count2==30){
' e$ n/ [( Z: S" j printf("\n");, S4 o& D+ i! T) ^& ~; n
count2=0;
* g! R& Z! k# m  k }
5 F2 u2 {+ r) k  r6 G" l; n }0 ~0 [/ U- N7 k; D6 M" ?+ h) G
if(min2==1){
% t+ [% l5 z9 M! b  X0 t CNC_X[1]=0;# G2 S& u$ e$ J9 I% x( h7 f
CNC_Flag[3]=1;2 x- F: T. \" J' A
printf("4 ");$ [6 U+ ]( T4 C1 K2 j( }, p
count2++;
' k3 o- G1 y6 |+ P" @ if(count2==30){
( b6 V* `- u  P8 Y printf("\n");
' s( b- L2 i" {6 g6 P6 w2 c count2=0;+ F5 V8 l( m) t2 l5 F1 R# l- I
}& t2 A4 v$ _9 G" M$ h
}  M* A7 m) x- u
if(min2==2){0 F# u" ~; P) e  d% y0 \
CNC_X[2]=0;" J# C& f: r- G, ~
CNC_Flag[5]=1;
! A. s/ j6 z: `4 E) P* L8 _ printf("6 ");5 m& u* y- l3 h3 K! P+ @
count2++;+ ]. _, W7 n: g% p8 g7 @
if(count2==30){" u/ {# a: U- N, K
printf("\n");
  t4 D- ^+ K4 H4 a! z count2=0;
4 B- D( r0 S4 C2 s, Q+ e }
6 j" R$ K3 C3 ]- f# G }. D" {, S7 Q( r; l5 N
if(min2==3){* K3 U1 o. p. x# R9 i: V- p) T
CNC_X[3]=0;
2 ?- V. Q  ^/ {3 B( \6 J CNC_Flag[7]=1;; V( B. v" P. w' D9 j* m
printf("8 ");# y' R$ d8 r4 |& h
count2++;
& e, F9 `" F, q( _6 @ if(count2==30){5 G2 P% U0 h' V9 T
printf("\n");, Y# h+ B7 M$ ]8 {
count2=0;* U2 q, _  o0 Q2 O/ r$ q- _, u% u* k
}
; b$ o+ I7 A: j }
9 w2 V; u- k; K! E: w! F }5 B  l. D2 U$ D( Z( O, Z
RGV_G=0;/ a6 K: T( I( c' h" m
}& ]! Z$ @1 I9 P1 ~6 p" X
}- \& k  I3 e: Z% c  A, @: k' r
min1=5;5 ?3 |* W6 C8 V
min2=-1;
: Y  s4 w6 A( e- u9 W }" N6 K9 w2 C1 |/ F; R/ c; w/ ?
printf(" %d \n",count);2 d, d+ r2 j7 L
return 0;1 d, }5 ?2 n. }( M, o7 h7 }% k
}+ B0 u+ J+ _- [5 N
里面用的是第三组数据。
* ~8 W: n$ ~: g" L--------------------- + W- b, d+ n2 ]8 j
作者：佛系喵
: x9 h( s# t9 \% g来源：CSDN
! |- ~( t6 }# R0 J' x# W' S/ q5 j2 p7 x/ t
& u, s6 ]7 V' c* f8 d( t" P
3 Q  M% k3 X7 v) g/ ]- x" |0 x

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