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标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码 [打印本页]

作者: 杨利霞 时间: 2019-6-26 15:18
标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置0 L$ L* ^* k. w1 W  a! m) Z
int i;
  I9 g" Y- Y% L7 C$ ~ int length=-1; //记录路径长度
6 |( c  t& |, g- b! h int min1=5; //记录最短路径
/ u! M; H' g) T, C9 x5 |" @ int min2=-1; //记录要去的最短的点
5 g& j( O0 r3 m6 ]# a0 _# V int count=0; //记录成件
int count2=0;
  H5 N4 C8 g7 g2 Q for(i=0;i<8;i++){! E# {- m( }& x1 Z8 D% B$ T
CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
% O7 h& _6 u9 i2 K+ n% Y3 E1 ^' D CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0
( A/ u3 q  B, D: h0 R8 N }
  B; \! a" i' L$ W. G: Q. C for(i=0;i<4;i++){
4 X9 x1 T) h/ ?$ [! B$ V CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去
9 V+ m- Q; L" r7 P% O! O }
6 O; a1 U9 T+ Z% W+ `5 F; ~ while(T<28800){  //时间未到时
1 X" e7 U- p6 z6 D2 n) m+ M% k8 f if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
3 ~# r; D9 l, V" M7 |8 g' C if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
1 a  j1 G& `  X9 J) r2 ]% M if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号7 f) p0 D1 g8 T& c3 o1 I+ g
CNC_X[0]=1;4 s' g- E% Q+ r$ S( j5 R$ e
}8 o( m& `4 t, }) I3 `
if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号) g' V- Q4 Q4 S5 d6 z+ v/ s. \4 ~
CNC_X[1]=1;
, p6 {0 G; \. h( \; Z. `/ P  Z4 I }
" F& \. [" ^0 W, E if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号7 h& f8 N: K  R
CNC_X[2]=1;5 p. k+ H' D& v) E% M3 C
}
3 n! Y3 _. E( {& U) W if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号1 d' D; c1 N- l; Y; P
CNC_X[3]=1;9 d" \  n% Y+ X! ]/ U
}
) ?+ Z& @% ?2 V6 A- O; h" N ////////////////////////////////////////////////////////
1 Y) }- V' `/ \- }. ]  S for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
" g8 |: U( B3 N0 y if(CNC_X==1){
. H# `+ ~/ I. e$ R6 q length=abs(RGV_X-i);
2 I; p/ d: e1 C6 U if(length<min1){. J* z7 v9 n9 S
min1=length;9 c0 a: n$ D! R) F
min2=i;
1 [4 Z2 z  ^' [( _$ E2 N. N  X }! P9 j. s) w. x7 E9 o
}
9 N7 W+ e$ a2 s- R }
+ c" f' L- u$ u* K. [7 p3 s: h* c if(T+M[length]>28800)
+ K, T) L. {9 | break;
% o8 V& G6 N1 ^( y" q7 V' c# ? else if(min1>=0 && min1<=3){: Z6 v0 }+ x: F* p4 h
T=T+M[min1]; //时间增加
4 Y1 v5 q  ]! @: m7 R: A" W CNC_X[min2]=0;
* H( L! Z* {$ M RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
4 Y% z  G; j& \- K* P2 K, m+ k for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
0 x4 s. m* q: b0 r  q if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 G0 w4 }4 G1 |8 L$ E  {& x; t
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];; L4 R6 v3 m9 Z  E
}9 `7 B6 |% A5 y
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成$ w* g8 Z* V, n2 L( L2 P+ n" E
CNC_Flag=2;
+ f; q; @  v/ e" h, [ CNC_WT=0;1 K6 o% _5 Z) J/ B( H
}# `) g& P1 Q. `( N" `) @2 X/ k6 e; ^
}& [" q+ F0 M0 X3 E3 O
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
( K! r+ m, j  P if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加- D& w; f' e7 m, A. d+ g; a
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( I2 y8 B" h  e# ^1 b
}+ w$ H9 f% H; n
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
' ^4 C1 n+ _* D" | CNC_Flag=2;
# M: P* C+ T1 M9 o. G' @- B CNC_WT=0;: Q& [* Y7 g0 x+ w# ~8 F
}
4 W: g5 d( _& F: M  {& H }
$ N, A7 a( P" \$ V3 d }1 r3 {' ~& P9 d
////////////////////////////////////////////////////////
/ K, R3 e$ u( d1 t0 Y; ` if(T+T1>28800)
+ v6 t" r  O0 p" e- g break;% \, @$ ]9 J  c
else{1 H2 Q- O' o) S# A6 N
printf("（上料时间：%d）",T);- T" ^$ d- j" x* z* B/ j* `
T=T+T1;
. E; ]: i7 S6 _6 X/ n& S
: e/ e! n0 h. l. o8 q, \/ g for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
8 s) c! M, I) M7 e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- d3 i* T& T& n# U* w2 e( V* H CNC_WT=CNC_WT+T1;
+ H# {5 U' g, ?: { }8 ?. l6 z/ U6 D6 A, ~- z
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
% u. h0 t5 ~/ d CNC_Flag=2;/ i; M" G: i6 j) T. T% ~7 x5 H7 F1 M
CNC_WT=0;
+ v1 p1 w" [8 h1 p+ n: ? }
9 }' G( Z6 @3 }9 P- u8 f  Q9 X }
  `9 H8 n: C! _0 ?% I/ n% C for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" V* d8 P, U' T- f1 `1 C, ^ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 `/ Y$ t6 O- X  Y CNC_WT=CNC_WT+T1;
$ A9 b, F* ]" S% I; s- x. k }
4 q; w" D. Y4 Q% u7 n if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
/ ~9 Z" n/ H  N, Z. s CNC_Flag=2;* H) |) o) a0 j2 M  X2 T' G. ^4 S
CNC_WT=0;# e, S0 d" V, i
}$ i) T: C+ ]/ H$ H) v
}
, g4 L6 G1 s4 V% J if(min2==0){
0 K; l3 I0 W) x) a9 P6 U CNC_X[0]=0;' h! z* W: b% a$ z3 m$ m- l  u
CNC_Flag[0]=1;* J: Q1 i" A& p% r8 a
printf("1 ");# J% Y: n2 ~# i6 Q8 h2 i& R8 X
count2++;) B0 O4 J/ I6 y) r2 [* d5 ]
if(count2==30){
7 ?  L- ?& {) ]) I* y, { printf("\n");
" s* x9 C' a. v- Q  L. U0 Z, |0 X5 Q count2=0;, w: ~! M5 H& n" Z6 B
}9 v3 S- H8 U- L, F- {7 K5 k+ C: g, a
}
; ]+ ~; g9 l7 A( w if(min2==1){
: J8 X/ T; n" i' [% _2 z CNC_X[1]=0;
' |: z2 q4 U4 L" ]$ ? CNC_Flag[2]=1;
: w+ N6 S) n% z$ c$ Q printf("3 ");
" v4 E2 s, K4 j- O" C count2++;, x- G# O8 X" o7 c3 o0 v
if(count2==30){
, j: q9 w+ A# ?( x: P+ a# e printf("\n");' P: e3 M" A  p2 \9 L* J  }9 z* [4 c
count2=0;+ k4 |, ^% h; k4 N9 i( [
}
6 c3 r9 I' ?, J, L2 W7 y' \: _9 n }
% {2 ^% [' j" M; z8 u2 e if(min2==2){. @6 l2 n+ ]' I; e9 e* x7 C
CNC_X[2]=0;
5 y) x, |, m6 F% K! v CNC_Flag[4]=1;6 ]+ I3 k8 c2 }8 W& A9 D* e
printf("5 ");
& a& P) [) ^9 `8 R3 W* r5 w' P count2++;5 X2 {5 d/ H( d+ j2 [) \! G
if(count2==30){& q' l2 R& Z& a# M) ]5 y( u
printf("\n");
6 e: S6 P1 i0 a0 E0 ]1 S+ H count2=0;; P/ Q6 n! d# h4 t! B$ b$ V" m
}
7 ^; m- }8 \9 C) A/ n }; \* \+ X/ `9 p2 X& B% Z
if(min2==3){3 _( L. j+ E0 d5 K5 m* C4 O1 {
CNC_X[3]=0;
( T( M1 V  N; s- K# |- l0 W CNC_Flag[6]=1;- ]; O* O7 O- ]  e+ c( L1 U
printf("7 ");
. I2 a1 n% _4 D; l# l5 F* n count2++;
9 n' s4 T/ ]$ W if(count2==30){- G) _+ Q8 ^7 w* U
printf("\n");- M+ D- G5 l# s# X9 _) P9 ~- V
count2=0;: O( D4 G( K4 [& b
}6 r6 }9 c4 m' ^
}; \/ V6 ^4 s9 D# e( c4 _
}; i( x: `" j+ |
}
) c+ a% S/ I# u& t( S- }! P //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////. F6 Q( |* m9 E" e) Q7 d
else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待9 z, ^1 ?3 L  T5 q! r' v( n
if(RGV_X!=0){. K% s; |" g' C% H; \/ o
T=T+M[RGV_X-0];
/ w6 Z5 D: l( ]& L4 t' l: G / J9 f# r$ f0 r5 q+ l
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数1 T( f( n9 h% K+ a+ k: M
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: {1 X+ S( B: Z( ^ CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
5 [- `- m' A8 y }
6 K% J. {. l: x$ c4 z if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
, Z6 R2 O( D# B5 H2 A% C2 z, T0 T' B CNC_Flag=2;* r' `+ [9 ~! ?# R7 }; b' C7 z' h
CNC_WT=0;6 }* i* j  y6 m4 [/ d  f- J2 ?
}
) z% `# c8 \2 k$ w) D }
! f9 Z6 `% }- f4 _4 [4 t& g( c for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 {( D  I* ~8 |3 O% C if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
6 N- p$ @2 ]" |& J( M6 s CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
+ y" V$ o  M& w- V/ T1 O& ^( { }
& B! v0 _7 ~8 n, P9 B6 Y- `" y# T5 ]6 \ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
  M3 S2 u9 F: F% \  O CNC_Flag=2;
; d! K( ~; T7 z# R% B/ e CNC_WT=0;9 R6 |0 h4 k) O+ l3 O2 d0 L. _. I* f
}2 L& k9 M" H  \: m, ?: B1 v& [- Q
}6 l. J- d* `3 _* w( V) c5 ^5 V/ e% k& Y
RGV_X=0;
5 G% [4 L. V- m; p- } }
5 a9 A7 e( ^* s" J( P& ^2 n  C$ | else{' Z# Z2 [' W2 H* {- h+ k" n
T=T+1;9 x) X* Y! b1 g, N: D2 s9 F- o5 M
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数, f  P& h' ]* u- P
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
5 Z2 f) k1 c) l7 _ CNC_WT=CNC_WT+1;, q% i5 o2 u3 Q( l
}  B1 [/ \: `# S" z
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成& M! W5 J  g1 L9 Z. P7 ?7 e
CNC_Flag=2;7 y* ?" i; k2 N+ S% F& C: G
CNC_WT=0;, O% J! V+ M. G' ^2 S
}
# |" {* \- J5 d- D0 {  c/ I5 M }
5 S; k; E; d, m7 S/ _1 T: G for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
4 w8 ?7 Z1 r; ~9 J& x/ } if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
" D. w. Y. z* a* q& `9 _& u# u CNC_WT=CNC_WT+1;! a, U- S" u; o
}
/ S& a5 u9 ~$ m& u7 J7 B, \ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成& f: f+ a& a) T8 i, r( ^9 s
CNC_Flag=2;4 |% V" i# z4 }% ^: N
CNC_WT=0;" M9 p/ U- m2 Q* s# l4 }/ S% H5 P
}5 z3 R0 _; a6 |  A
}
$ w7 }5 R! C* W: _  S0 X1 m" B, K }, A% M" h/ V  ]- G0 H/ c
}
2 x) E% r2 ?( r1 q' G" d //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////& S% f; L, I! a- g! F" ?
else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
7 V8 X: S* f0 m4 a4 s7 L6 ^* V if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
& S# C) t4 ?5 S4 X" k. v$ }" R* F CNC_X[0]=1;) k# a/ ~& H* F- E# S
}
! \! F& w5 m7 I" {8 G! }% [: |" U if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号9 n. j2 g. b3 Q- C. n
CNC_X[1]=1;
) \- C" Y4 t  q2 X/ \ }
( `# L( {/ Z; x  R if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
8 |# j6 Z, U; J6 d/ Q  q7 H CNC_X[2]=1;( N6 g4 ^9 _; B/ e7 y/ B. K/ P
}4 [( Y6 T) }9 ^) l# L+ o- f# Z
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号2 X2 G, C* W- r0 y, v
CNC_X[3]=1;
( k- A3 S5 h! y: R( U) R) W' s. \ }
9 {2 r8 h8 |8 h1 F8 g! S- ^ ////////////////////////////////////////////////////////: c; P: M" ?( Q' p0 \
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的6 C# ~# v) B* G. |* m+ T* w/ A3 f
if(CNC_X==1){% t- L) }% _* [. P5 Y! Y5 M
length=abs(RGV_X-i);
/ m& ?# ?1 _. ]1 @6 N9 D8 J' ? if(length<min1){  {3 C1 F# E# G' j! f' j  J
min1=length;
- F6 s9 C" C0 Q% L( q min2=i;8 C# k& J+ r* U+ u
}
8 m/ t# @* u& z- ^) b; y! ]- L }8 z5 l) D% [3 h. s
}$ J, n4 g8 l" c2 ?
if(T+M[length]>28800)  u% @/ Y7 X1 D8 w: G1 d. |$ B
break;
( O1 z: G: B$ T else if(min1>=0 && min1<=3){" l0 p3 d2 G( g$ u0 g% y4 i( z
T=T+M[min1]; //时间增加) Z" a$ d  |9 n% |0 p
CNC_X[min2]=0; 9 F) B+ R% p( `/ l/ U6 v6 H; q
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点% w. w1 ~& F. L8 Z+ Y, |# L& [
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数) _$ V8 U5 V# [' n! L- D. |
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ l, K' S( A8 P2 E* B CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
( b; L5 H+ i! y }, K: ^) y1 N; U8 j. Q) M+ C
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" Y: l# Q/ N, ]% K3 u1 C
CNC_Flag=2;- t% t9 \9 L1 ^% U5 d
CNC_WT=0;
( o. C7 i5 t& } }
4 R& i7 V+ {, R8 D }$ _: Y& i8 Z0 n" }9 I
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数- L2 o; K" Q. c8 G, m& ~
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; X+ G7 ?; o: K$ c
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
3 ~0 l% u2 w: o# H  P }/ }# ^* W9 C  V; h! A8 v
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成" D  q9 _3 w% U0 r) T
CNC_Flag=2;
; W7 f2 R* [' q CNC_WT=0;
. L: X0 A0 s7 M; P }
* I8 x6 T  X$ ~& I2 z }
" ~* }- }% B5 Q  A }
! e. Y0 J' `2 V- M* Y9 A( P ////////////////////////////////////////////////////////8 c3 M# I. z  {
if(T+T1>28800)
( V5 a; {4 ~2 T* k( n+ t break;( e& W: h' ]8 M' |1 W4 B' ^/ i
else{* n& F. z& [2 j# P% w
printf("（上下料时间：%d）",T);5 z- \  q: l$ ~7 q, A
T=T+T1;/ c& t" H6 ]1 P) G

: K" Y4 v% V- u1 D for(i=0;i<8;i=i+2){0 k4 w6 {3 `% O9 |
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加8 [7 P+ ]. N/ N7 J
CNC_WT=CNC_WT+T1;
  z) j% V% B6 E" K }+ U" [1 Q- H3 o/ }$ l( i7 M3 A
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
7 a; k+ i: @0 _ CNC_Flag=2;3 H  E5 }9 V% R7 q. K/ L2 @
CNC_WT=0;. u) C) {" }8 k0 Q. S8 H
}
, k0 }" c; p" ~( B }+ `* Z# W9 g7 s  l, [$ C
for(i=1;i<8;i=i+2){6 _- B9 E- ?$ p( _# P; C4 V
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加% Z  K3 {4 c& {/ r- ~5 z8 a: t
CNC_WT=CNC_WT+T1;
! }( N' L' ^" E: s; l* n$ Q }
8 H; I- f# x9 b$ J7 C, s! Q; e: I if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
, j3 E) ^6 P# L' r/ [& V7 E CNC_Flag=2;
- G0 c2 ]- m4 j* k8 k CNC_WT=0;
( ~' F$ p' i% a8 _& a9 G3 B6 z }& L; m+ y: [% Z2 Y0 h9 w9 Z8 o
}
7 r* l  B, q$ S0 x5 _8 O if(min2==0){" H+ Z- x, X* b' X5 c' d/ n( l
CNC_X[0]=0;
2 K5 S# {1 [$ ?  u: {8 }( u CNC_Flag[0]=1;5 y- O1 k- ^5 n$ ?
printf("1 ");
2 l6 \, ]4 G/ `1 `3 B count2++;
  Y8 L' j2 h4 `( {# O" S& C. s$ L if(count2==30){* f0 ^' l  m0 E
printf("\n");
0 g! w% Q% T! d. S! n" h2 Y% ]/ v5 M count2=0;
2 Q5 c9 x* X- |! ?  [ }
& r0 ]4 s8 O7 w7 l# ^ }! F0 r: e% U$ F- O; `/ `
if(min2==1){* Q9 p9 H: L, h0 j8 C2 h2 h
CNC_X[1]=0;
- N% |0 S) X' w  G0 w' V% e CNC_Flag[2]=1;
! U  e; O- m  @( \" M* P printf("3 ");
- m; a8 r& }% W# I; r; p- { count2++;
: x8 d; M) ]8 o  A% r- ~ if(count2==30){8 l2 F; n, x0 K/ i
printf("\n");
. p4 ^+ h6 L* C. m+ | count2=0;  L0 o; n  j3 Q% }
}
9 k2 X' Y& @) F  v6 t }. t- m( M: l, y7 u" y
if(min2==2){9 P4 m9 G: X1 \3 F4 O, B7 @
CNC_X[2]=0;
' |. C& w8 s4 W: D; u$ Z CNC_Flag[4]=1;
' b0 _' D- G) w printf("5 ");5 ~4 x5 {' M3 M8 Y$ i
count2++;
7 Y5 G2 O) `) W. I7 l) h7 [ if(count2==30){; [$ o2 Y" x2 m5 A. `
printf("\n");  ?1 g! K7 u& h" o2 G
count2=0;
! z" O# P" l/ ~) X% ] }
6 {8 g# w$ A5 l* U3 Q }
: c; [# O: \  `  H: Y9 L5 \ if(min2==3){
  o* I% U2 b4 A' B8 ^9 ?1 o: K CNC_X[3]=0;3 a: a. u  _' ]! P; ~, f
CNC_Flag[6]=1;
6 r0 J5 D* T  l( o0 W2 J printf("7 ");& C/ O  q0 U! X) c% V
count2++;* K& _- v  D1 t  h
if(count2==30){
1 M- }! q4 L$ _1 ^( T4 F printf("\n");
1 p) }2 ^3 i7 ]+ r( @1 R count2=0;
: n- L, n4 c$ ^4 [ }8 N2 g; S: b: q* v6 J3 Z$ Y
}; A6 R+ u# l3 m* M2 v, `! c2 C; k
}
3 H0 B2 e7 h. [8 ?+ S RGV_G=1;9 @* {8 C  J- U* Z9 n6 h2 K6 w
} & O7 M. Q0 I# p2 c
}
" p4 b3 W8 c3 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
, U. y( K7 H& M% q, i if(RGV_G==1){- {! G, q1 `; }/ D: ?
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){
  ~4 L  q$ ?5 p' Q3 R if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
6 r4 q( s6 Q9 c0 e; y CNC_X[0]=1;
9 y2 U9 h' F, W' Q1 b) l }
+ T4 F* O! t) y  E- ]+ ?( Q7 U. ? if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
6 }8 F" {& p. {2 C0 G CNC_X[1]=1;% g1 Q' G0 H6 V9 w. h! W' J
}
: q7 i9 D9 `/ ~2 X1 F, A* z if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号7 X5 e: O8 }( b$ a9 ^: O  T- B" @
CNC_X[2]=1;
2 n" x0 P" }9 d7 b* F5 A }! _! Y, H0 B2 h  B' I$ n2 ?% c3 R  l& {
if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号  s% `+ Z- w9 p' r, \
CNC_X[3]=1;/ x" {8 J1 W2 \& v1 q/ e  W8 \! _- H
}
8 b' `/ o8 Y: A1 {3 {9 [ ////////////////////////////////////////////////////////
* O  o  c0 a' G for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的% L6 [5 P( ?$ s- r7 N+ q3 G) F
if(CNC_X==1){
) z- w% v; Q, p; o' _ length=abs(RGV_X-i);
" N1 m' \/ D. b/ c$ F' @& v" k if(length<min1){- W+ X) u" k( e( P
min1=length;! G1 |; ?! d  d( m" A+ n
min2=i;- ^2 W, C* i6 P- ]
}
4 K) C$ n0 w" t. y }1 K) D# [3 A) V" i: j( O5 p
}7 x! |* d+ i1 D. D1 Y9 l: r7 F6 w  X# ~
if(T+M[length]>28800)# o# y$ i5 _9 C7 o# J! a8 \
break;- {* M* R9 ~. b, m5 `3 a1 M
else if(min1>=0 && min1<=3){
  x3 ]7 ~3 y3 u  w6 ?1 ]7 n' k; W T=T+M[min1]; //时间增加/ a* x% J; A7 F+ S' V, |( T
CNC_X[min2]=0;
0 C1 W2 t/ I  O. l4 P: K* H RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点% O7 d) U' P/ U) K* T
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
1 _" L3 i7 |) t' N! W if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
7 k- _, i# b' P8 {1 @  X6 X CNC_WT=CNC_WT+M[min1];2 J8 j5 T# @5 F7 H
}% ~# e3 C: j+ f" k
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
, X5 F$ B' g5 z" z CNC_Flag=2;
3 @7 @+ f7 I' o% k5 A$ }4 [" L CNC_WT=0;
$ p: T0 l4 D* ] }
" E* D9 t' [' O& ~" w8 h }& h! C6 @+ j% m$ |+ z; B7 ~
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数3 R5 g2 B! ^0 c* j
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
8 Y3 D2 k" h4 ]  K* s CNC_WT=CNC_WT+M[min1];5 |: t: r, z% w4 m2 m
}$ r/ \/ Y/ }3 L* I/ l3 Y5 f
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成1 w- ~; v+ t2 Z
CNC_Flag=2;
% `& d  f/ ]( t CNC_WT=0;- ~! e" T$ p' E1 Y
}" h1 j1 {; n- i% e/ V4 R' Q2 [
}8 K# Y) ]% }. _+ I+ w4 |
}; _$ Z  m  z  B; z  m6 K% }
////////////////////////////////////////////////////////
% ~4 p1 p( g- u8 X: { if(T+T1>28800)6 V, Z6 V4 M) q% l7 E
break;
. O. |$ y7 F$ |4 h* n/ g0 e else{9 b7 ^& I. \3 a. {$ s/ p4 O
printf("（第2道上料时间：%d）",T);0 |) q% l+ D9 x/ e3 i
T=T+T2;
3 E) P3 ^- @  e for(i=0;i<8;i=i+2){/ _( t) c2 Q+ h1 E
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' z9 k; R% I) ~- w* A6 Q
CNC_WT=CNC_WT+T2;( P# `3 {  y$ N
}4 T6 o4 G) w6 D( E
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成2 r. m( y0 j; W) I
CNC_Flag=2;$ U/ m: u1 @$ Z! ^( U; \
CNC_WT=0;
  a# V) b, Q2 o5 D; i  W% Z% j! G }
$ Z4 M  G# @! g0 a7 } }
1 p) n! X8 C+ A+ f for(i=1;i<8;i=i+2){  R' v: b* [$ r& W
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加$ ]7 r/ U7 g: ^8 W& p9 M
CNC_WT=CNC_WT+T2;% r( G! ^9 ^  S- t
}! J' x0 W5 F. O- e
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成7 o, e1 x0 P8 f2 r
CNC_Flag=2;
( w8 o7 M) y( L" I& } CNC_WT=0;
% m. J( h5 t0 Q  n6 ] }
* O% R4 v0 y7 Z- G8 r/ Y9 X }
. I8 x6 ^# x9 Q# T if(min2==0){
" t8 A" _0 Z: o3 a; E4 w2 A CNC_X[0]=0;
( ?" n4 Q" y  q* ]$ F CNC_Flag[1]=1;
" R8 R. a/ D! B% H/ @8 l printf("2 ");- ~6 z- D4 p  ?& e
count2++;# r% n% d/ t- a" |3 u
if(count2==30){
# Z0 ^9 e& j, R+ H- S printf("\n");6 \) c8 ]9 a* g. m* R4 V+ K6 F
count2=0;
; P+ Z/ v4 v* ]% n% h  U) ^ }4 P2 n/ o% c/ d1 J- N" c
}( f5 }0 p5 Y6 G( y
if(min2==1){
2 L7 N8 t$ v5 N CNC_X[1]=0;3 v+ ~9 F3 o% W8 r! t
CNC_Flag[3]=1;: z, b5 c# C9 m9 f. O) A( [% ^
printf("4 ");
3 f/ B% F" W& B8 m" T4 D count2++;
( H6 @8 e6 a* X, G if(count2==30){: |4 d5 F& r- m
printf("\n");, S6 R' X$ q  z. V1 H3 b
count2=0;
" M1 U/ i+ s% j5 s4 T }
9 [7 Y  o% O% N& S1 H4 x }
: A& _# R  M6 P7 V! z. K if(min2==2){1 n, [! H9 ]8 v, [7 B, Q
CNC_X[2]=0;, X  f: Z$ K0 g7 C; ]6 |
CNC_Flag[5]=1;
1 ?3 {2 @/ ?1 P0 a printf("6 ");
, g- D9 |! O/ W. S count2++;
% k0 n# @+ V2 p- o if(count2==30){" r: ?  z  [; I' }4 N# ~6 Q
printf("\n");
6 U' i% ?; ~, |$ ]; E count2=0;
0 J5 H% e7 v# W }+ H& x& ^4 b# V6 z& z6 z
}) Q3 p7 P4 U: ~/ v  O
if(min2==3){
9 h1 r3 U+ v5 c6 U: T: ?0 K CNC_X[3]=0;4 a3 B" e; h7 A- r  h
CNC_Flag[7]=1;
; R: U8 b) }, }$ f3 w. K. n4 { printf("8 ");, R- w; V* n- o# H" l/ a
count2++;
& y) R. ~/ V$ d; h& _ if(count2==30){
+ n; w+ `& i! M) d printf("\n");; t. e$ n# k9 ?$ J
count2=0;
% U3 J* n$ G$ ] }
8 B5 N3 y5 s5 f }
, o7 D  Q; B7 ]" S }
( x+ i" F% d& [. t, l RGV_G=0;
+ I# N1 j/ _8 j' X }5 k7 O5 I2 @+ l- `5 M
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////. F; T9 q# i+ B: ?6 I: }
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待6 _0 d) {/ y' h% c. M
if(RGV_X!=0){
0 a0 p1 P6 D. r$ V. s) l T=T+M[RGV_X-0];" g! W  L  h# r6 K- P
& `6 l1 I% H3 W, W3 L
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数6 O, J3 }! A/ Z! b0 R' x! }' B- k
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加  t( u9 v4 j7 C5 p5 T
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];: {6 l* F5 ?! i
}
. o1 M2 l& Q. y1 ?/ E3 U if(CNC_WT>=W21){ //加工完成  k) k, }* D4 I; a
CNC_Flag=2;
" E; |7 T  D0 }, U CNC_WT=0;8 ~7 ~% _. O: }8 Z' P7 X% p
}
; T0 X, F# k3 i5 Y& h( Q }; y, _. V  C1 ^3 n  j
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数/ E0 s* R+ W1 T5 d* z
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
/ Y% |7 m& ^% z5 i+ }' H5 e CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];) G9 ^- i: F2 e0 w4 {* B/ @* E
}
' G) q: ]/ d1 N$ ?& ~5 W7 `8 n if(CNC_WT>=W22){ //加工完成- t+ i& t. [% H% L5 ?
CNC_Flag=2;( w" S( @# Q- h4 @2 }. K
CNC_WT=0;
6 n* [! R" S" q0 Q8 U }8 \# j3 f# n+ z2 A; c% w% I3 H' m
}
6 w5 H' ]0 v2 D7 T RGV_X=0;
$ B3 I$ t( e& e! I. ?: F }
/ R! J8 K. l: u, R else{. n+ K( \, u2 _' Q
T=T+1;
) @) a0 v; A+ S6 ~" v for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
6 H6 N; c+ @9 H if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加* y# \1 V" j3 V2 l9 K3 g; F
CNC_WT=CNC_WT+1;8 J; {' k, D- |% g! f1 C
}
" V# U3 T6 F# h if(CNC_WT>=W21){ //加工完成" C# L6 d9 h: s8 A. }
CNC_Flag=2;, Q) M  Y1 N7 f
CNC_WT=0;4 N% g7 w$ u# ~' F" y- |) F  y( O
}2 {6 c& `  u3 s" l
}
  q$ {9 [. I' N3 D# G/ ~- D for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数& {1 M* e5 h0 G! e4 v6 X. T
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加; S- x. K+ c% ~4 o
CNC_WT=CNC_WT+1;( I$ V, W0 H: p; R9 T" I1 i
}
5 k2 ]8 g; B2 g7 I& @. E& x' q' K if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
# q) N% \) K4 f  Q) |6 X CNC_Flag=2;$ c) m5 u( v& n1 O% j  T
CNC_WT=0;
6 I8 r& R0 X/ H: [% z }
% J$ `2 l  [7 `/ |8 t( d; W" f }! u  Y3 \& T7 e, J
}
* a6 m# }7 C7 T* ~0 f/ H }
( B6 f5 |$ a1 A! p! T) t! H; R8 I6 Y ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
$ n: F. o: O- y4 g% k else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完
4 l$ m3 g+ N2 n$ Y8 ] if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号5 z" ^# B/ a# U8 i. k; s7 [
CNC_X[0]=1;& e+ z; U* ]- \( q
}: ]6 q  [  B2 L: U
if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号; u/ T& J- a/ X1 w% a: W3 B6 e$ a. v
CNC_X[1]=1;! ?$ s% K& `$ a' T1 w/ k8 M
}
3 y8 F5 Q" c! I if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
5 r9 c1 |! M, _$ a4 `6 } CNC_X[2]=1;
7 Q" E- l' j. L% n6 L% n7 x4 p }
+ }' B1 _. [3 k if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
6 ~+ z# S5 t! x2 w CNC_X[3]=1;
8 O3 n+ ^- v- k: z }
9 o. m6 P8 I4 @% o' h ////////////////////////////////////////////////////////
: t1 I' d3 N, ^8 Q2 d- F for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的- _% C) }" A* `# z* ^- L
if(CNC_X==1){# z5 ^5 m( y. L4 M7 \: ~# n' [4 E
length=abs(RGV_X-i);
+ ~& }8 R% J$ |& B if(length<min1){1 O$ D6 i  t9 R& F" I9 c& m; h
min1=length;- B1 T$ }: l' ]2 Z' l
min2=i;
7 i1 g/ [5 ]4 W, {) b- F8 G! ?7 \ }! I( Q. d; B% C, V9 }
}
3 `7 r- P4 g& l8 X# F! O }+ S6 l- G" |* x- V( A
if(T+M[length]>28800)* t8 _7 Y; W9 u9 m6 ?
break;/ }( n+ \" p+ P% e. C  u* \0 r
else if(min1>=0 && min1<=3){
9 \$ U# }+ Q6 H6 I2 N7 O3 | T=T+M[min1]; //时间增加  X& H2 _, P: Z% t1 `" x
CNC_X[min2]=0; & W, D: J: a* t+ q9 ^. u7 q
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点% t* p8 G6 l% i+ P0 V3 u2 R: c
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
. C5 R) X3 E. F1 p2 n if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
' [+ L% ?3 b- G- g$ f. {2 _6 \ CNC_WT=CNC_WT+M[min1];. c0 _  e( W- L0 j% `% O3 F) O
}9 f5 C3 f% |& X9 H. o  `7 v' n
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成( ?6 ]6 E% e/ B5 l; ]
CNC_Flag=2;
0 `* {( U: y% M: f# a8 g CNC_WT=0;
- ^/ D7 K. D7 [# L, l) P+ f- [ }- \- ?2 C# |9 \) M
}/ ^" Q9 B% O  f, X& \9 s, {
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
6 Q6 Q" |' H, S) Z( m! @ if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加. h+ X4 o) u' A- P% C2 x
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];6 \6 s9 w% l* j* y/ @
}
3 `: ^9 d. _* N7 P6 j* K  u if(CNC_WT>=W22){ //加工完成% q4 o6 o8 z( i& ~
CNC_Flag=2;: C7 @+ N, M8 ]" r; O; ?. t5 R
CNC_WT=0;  P8 ]2 K+ Q: M2 C7 q
}
0 T3 m3 X. }( Y( r3 P: _/ a0 L }& W; [( \' q1 q3 E' g
}$ m: g) X9 X, }3 k
////////////////////////////////////////////////////////6 p2 [3 l: W% m! H3 C8 \% o
if(T+T1>28800)0 a" m" f* B" N% t8 R9 {
break;
$ ~* w: R5 c7 j# U7 c else{  h- f# H  ^) v/ u+ Y
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
4 H( l5 a- ], F1 j count++;       //成件加18 V3 I" q8 H6 E
T=T+T1+C;1 `* W) R) B0 E1 r4 ?, C7 y

+ X; U: W. G/ u  i for(i=0;i<8;i=i+2){
& E1 E2 v# j- C4 j& F if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加3 E$ M" \6 c, @0 x
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;$ _; v$ n) S" l' @# J
}# w" b& J0 z1 b6 E& H$ n
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
+ d4 F7 T/ }. e- ?* H. | CNC_Flag=2;
% `* O9 y, Y' P CNC_WT=0;
  J. E( }" j# L0 Z) g' V& f }
3 x' S- E" C/ |) C3 e  J }0 `8 k8 C- N. z
for(i=1;i<8;i=i+2){
2 \+ t+ V% E) U+ L' L) a$ u if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加( p! \( W1 H  d& y. J
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;* y5 s4 e, X: E9 G- m: N8 R
}4 ]& `1 ^/ N$ K- J1 F3 f# k5 ~' O
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成5 F  @2 K2 R$ c9 n% ?
CNC_Flag=2;
8 ^- Y" v) G- D4 `% H* E$ F/ r CNC_WT=0;
/ j- ?: e8 [7 F: @ }8 }& w% f0 \# m$ D7 ]: p
}
6 [- k5 v8 t3 i2 Q: j if(min2==0){" h* h, t& W8 ?; z7 o
CNC_X[0]=0;5 `. }5 t. v) T! a8 k& k5 F# m7 h
CNC_Flag[1]=1;. D9 E) d/ O7 [) n5 z" l
printf("2 ");# P- j, J- L( S
count2++;: D: `* v0 ^! k7 Q
if(count2==30){7 f& e9 @0 ]5 K+ y  X4 _+ r/ O0 B
printf("\n");
& F: B  ^- N, n7 y, I! v  _, H/ a count2=0;, G3 a+ d/ v7 X# H0 Z
}& ]# Z5 t: [& K* l1 U! G5 \& J
}
- f" [% \4 o5 Q3 ^- g, s8 W if(min2==1){
' Q1 P4 Z0 H/ i# S2 `6 U5 Y CNC_X[1]=0;0 Y- N( _! w1 M3 z/ t' _
CNC_Flag[3]=1;0 I, s; G5 m6 Q0 {3 G# Y' e
printf("4 ");
( F/ f  N5 r3 [" J  ]& i4 r count2++;# Z; d+ K/ O( [: e* O$ Y
if(count2==30){
) i  p6 r- D8 G: o printf("\n");4 N3 I" w5 a+ ]8 J
count2=0;# n% J! I3 Z( b! G3 e1 W# `0 h
}# U+ A9 y: Y3 w- U( E
}; g& m- I  \4 t) d4 i
if(min2==2){
! Y1 T5 K% N, J. v8 [& S+ W% r CNC_X[2]=0;6 R& f8 [/ N/ E7 ~' k; B+ W
CNC_Flag[5]=1;, V& X; e$ D- n# o( t$ W
printf("6 ");% ]$ l+ B+ b% ^* p
count2++;
/ ^& x! z2 v8 q; y if(count2==30){# M) S/ Q7 ~8 ^; G; k  Q* m" L
printf("\n");
! \* w0 M8 D) N2 _; J count2=0;# z% Z. Z3 b: N4 c7 w" b
}9 N1 _0 Q, h9 \) W$ c
}
! k. `( d1 z5 X7 I* {! D2 T if(min2==3){4 O( I# [7 c9 k3 t6 _' O/ K7 B
CNC_X[3]=0;
! u9 t& U1 x1 @. X CNC_Flag[7]=1;
* L( x( \& C+ e3 B+ g* i printf("8 ");# |  d4 s4 x: w0 A
count2++;
9 p$ s3 [6 W; Q; C if(count2==30){
1 t- c: X# w; S4 i0 s) o printf("\n");
' H- o, R9 d, r* {* A) f count2=0;
# T$ z+ S* O7 N: \ }7 e$ x' b3 R% W" c: U: C# G
}1 H  U& |: p+ Q, ~) u' g! e
}
  @8 u! h. w1 j RGV_G=0;
, K6 I, q/ d1 l( M- Q! B7 \; N }; H, H6 g; }% `, f
}
" B% `- u  a5 Q: X' E; J min1=5;+ P/ W( @. J6 A! s
min2=-1;
2 _0 D/ @* @) r }
- m( H# T8 x2 r, R/ c$ k7 y7 ?( r; e printf(" %d \n",count);
" V# m# R9 J& P& P1 h return 0;
- p3 ]2 Q6 O: V4 H# l" z}
: U) R) ^" ?4 E' x; u1 n2 |) `4 A里面用的是第三组数据。) g7 {8 D" J+ X5 J4 B' E
--------------------- ; N! S# H- r( a. t$ S- O8 U; L
作者：佛系喵
2 g1 W1 K+ Y% Y6 }4 e- J来源：CSDN
4 J3 [% V$ L; A/ A: N4 ]9 J+ @% a! r6 S9 N& R) w: ]
6 y- `) z, u7 {3 P6 t

4 [. N: l  b% N( ]2 b! \! F

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