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标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码 [打印本页]

作者: 杨利霞 时间: 2019-6-26 15:18
标题: 2018国赛数学建模B题两道工序代码

2018国赛数学建模B题两道工序代码

问题B 智能RGV的动态调度策略

图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。

                                                               图1：智能加工系统示意图

针对下面的三种具体情况：

（1）一道工序的物料加工作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在任一台CNC上加工完成；

（2）两道工序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成；

（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情况，每次故障排除（人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。

请你们团队完成下列两项任务：

任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；

任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，给出RGV的调度策略和系统的作业效率，并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。

                                 表1：智能加工系统作业参数的3组数据表                               时间单位：秒

系统作业参数
第1组
第2组
第3组
RGV移动1个单位所需时间
20
23
18
RGV移动2个单位所需时间
33
41
32
RGV移动3个单位所需时间
46
59
46
CNC加工完成一个一道工序的物料所需时间
560
580
545
CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间
400
280
455
CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间
378
500
182
RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间
28
30
27
RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间
31
35
32
RGV完成一个物料的清洗作业所需时间
25
30
25
注：每班次连续作业8小时。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int M[4]={0,18,32,46};
int T1=27; //CNC1，3，5，7一次上下料所需时间
int T2=32; //CNC2，4，6，8一次上下料所需时间
int W21=455; //加工完成一道工序的物料所需时间
int W22=182; //加工完成二道工序的物料所需时间
int C=25; //完成一个物料的清洗作业所需时间
int T=0;
int RGV_X=0;  //RGV在第一个位置
int RGV_G=0;  //0表示RGV拿的是生料，1是完成第一道工序的
int CNC_Flag[8];  //0表示没有在加工，1表示正在加工,2表示已完工
int CNC_WT[8]; //记录CNC已工作时间
int CNC_X[4]; //CNC_X=1表示GRV要去第i个位置
$ W4 T& I  ^6 k7 f/ ^7 t0 m int i;  |# m2 ^9 D  i" o( K& |
int length=-1; //记录路径长度
, |- I/ e2 p" I* b5 V' ]. x int min1=5; //记录最短路径, h$ E2 `, A* U: C0 w0 T" y
int min2=-1; //记录要去的最短的点
3 h7 r& T0 u% c9 f% f- j6 K int count=0; //记录成件; t4 n; Y/ [( Z$ C# i0 ?' F
int count2=0;
$ T! d4 j4 ~! m) I; i+ ? for(i=0;i<8;i++){
- M" Z7 u4 U9 Y CNC_Flag=0;  //一开始CNC都处于没有加工状态
* S. P$ Y" @9 Q8 K0 i& ] CNC_WT=0;    //一开始CNC已工作时间都是0. F, T3 }( ]) G5 E5 B
}/ `, p5 }, r- n4 L0 z9 k& J
for(i=0;i<4;i++){1 Q, ]+ _" ]' p) Y( {
CNC_Flag=0;  //一开始RGV那里都不用去8 N* o5 u5 f* v$ J6 m
}; F$ s+ M* U' n& p- o0 O- w1 k
while(T<28800){  //时间未到时
) |' j3 Q- E6 j# N9 c if(RGV_G==0){  //如果RGV拿的是生料
9 D* \7 l1 [% I" q) M if(CNC_Flag[0]==0 || CNC_Flag[2]==0 || CNC_Flag[4]==0 || CNC_Flag[6]==0){
) H4 N. C5 D5 m# M3 \$ C4 v if(CNC_Flag[0]==0){ //如果CNC1没有在工作，就发信号
$ K) d  |# |$ b& @ CNC_X[0]=1;" |5 P6 G6 }" }6 m# y
}
/ [5 p1 ]& f. N8 y: ~' ]  f if(CNC_Flag[2]==0){ //如果CNC3没有在工作，就发信号
2 W3 {8 r4 V( _6 m* ]$ R7 i CNC_X[1]=1;
* v% {% e$ |4 ^4 F; j' i5 H' a: V }
1 Y3 q6 S2 m+ U2 \* A" {9 e if(CNC_Flag[4]==0){ //如果CNC5没有在工作，就发信号4 E& a5 _, L) T+ m
CNC_X[2]=1;
1 G* ]3 S2 c' Y4 V }
  R' o9 k5 g* j/ F0 O1 B7 e. f if(CNC_Flag[6]==0){ //如果CNC7没有在工作，就发信号2 F/ c& Q  }! s; a
CNC_X[3]=1;! O0 N# t+ Y6 `7 E" I- C
}
( ~- _1 M. c: c4 h) T* j ////////////////////////////////////////////////////////
# r: [+ \" [' z; b. O+ d; q" f3 d for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
: R8 D: u( W. r  F! e$ |* H" z if(CNC_X==1){
5 a( t  B3 H+ U! f6 j length=abs(RGV_X-i);
% @4 s, A- N, o) n# \- z if(length<min1){
! |. Y+ W/ |7 o- Y1 K8 i! s7 ` min1=length;
  Q* h$ w% R( k6 Q min2=i;
) U  @1 t0 `# u/ O8 H  \* T* d5 ] }# \! k& ~$ _" O# h3 z
}
  K2 U! g% r3 ^' G2 U }: Q( {6 _5 o! R& l
if(T+M[length]>28800)
( o$ E8 n1 |! G( o5 O" n  e- \$ @ break;) O7 X" L) A5 l# _3 |
else if(min1>=0 && min1<=3){
! D8 @! g3 @' Q( }2 } T=T+M[min1]; //时间增加
- A6 }, @3 P) G* I7 R4 l* L3 U6 n$ r CNC_X[min2]=0; # b5 O: H( a9 G* S5 X, T- C7 h
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点/ N9 }+ @7 Z/ E
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
& K( R$ X( h! S# o* k( [$ S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加4 N; j3 o; j( e& Y/ [/ C
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
+ F) ^, l/ D* t2 t }
1 I$ w! a0 l8 W" P4 J" ^ if(CNC_WT>=W21){ //加工完成3 J$ v; Y/ |: H) X% p6 F# D7 t
CNC_Flag=2;
- S& l/ s7 G2 ~1 ~+ Q1 W0 G: R$ O& s CNC_WT=0;
8 y6 v! i/ a, [8 N5 p8 Z }; p6 ~8 A* ^5 Z# b( B3 D
}2 s! _; E8 S' W# x
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数7 R2 M" }7 x0 j+ g0 m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
: M/ v& v4 _  ^6 Y( A: `  _; z CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
% c6 x  z0 j# F }: H; Q2 _; `: y1 u# x( u
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成" b4 o5 u" [' S) u
CNC_Flag=2;
/ T8 ?$ C" C2 v/ `& c, ?. A: r# U CNC_WT=0;& s/ U9 a- O7 g' h$ f( \7 b
}" v+ r' M+ \2 G+ l4 m
}- t2 n% M' u: S7 t" O7 |9 i& `) p4 _
}
9 P. o/ [$ E. @& r# V$ l+ X# O ////////////////////////////////////////////////////////1 j4 u  M  H4 s) c4 O3 c& A. [
if(T+T1>28800)
# a$ C; L7 b% g0 a0 P break;
3 C, J9 j2 \  H9 a else{
+ C8 {$ I3 j, K5 q  L5 M# L printf("（上料时间：%d）",T);- z2 M- g, n1 a1 S5 g0 T2 `
T=T+T1;( Z& K4 r/ |) F9 U' ~# M$ a
5 V: j& P" e5 E9 A0 K- s8 r
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
' t4 g( E- h' W5 H( O if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
4 v1 I. L& W" `; \0 `8 ~& F4 A CNC_WT=CNC_WT+T1;1 D8 g  T7 ]2 s# \1 g) o
}. U8 }, p) _; n$ R' i, F
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
5 Z. Y: d2 L: B( g CNC_Flag=2;
2 f) b6 x5 V9 G4 w& l3 } CNC_WT=0;6 [( C" q  S: c' s6 Z9 a
}; n- o, ~- K. O
}
& M$ M3 ?/ N# W for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
/ k2 e' C( A0 N8 ]# [" { if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
! \& |  p2 E3 [4 X2 ]0 i CNC_WT=CNC_WT+T1;7 t+ \1 o' f7 G0 h- \( p# Z* T
}
8 m* P/ e, |3 t5 G! N if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
( m! o. ~6 c4 ^ CNC_Flag=2;
& d6 \3 g0 \7 V% y% I CNC_WT=0;
; ]& q# K8 j2 a }0 c8 J* D6 h$ G4 n
}
/ F/ `( Q: I% e2 w; ?6 m' i+ K if(min2==0){; N* r5 {, J( D& M
CNC_X[0]=0;  @8 e/ b6 `* H: n) e; K
CNC_Flag[0]=1;
- k2 A/ A8 [: M( ` printf("1 ");
! ^# b2 ~' r5 |" u: d& O$ [ count2++;
# e6 V( a( W/ G( Q6 w if(count2==30){
2 e# @; A% |4 w! `6 ? printf("\n");
$ s: D* K1 }9 Y count2=0;
$ {' ~2 n( B: n0 n6 Q }( x1 c' X% M5 q6 o+ K4 T8 X6 B
}% B$ N' H2 t4 H% T. D+ ?" @
if(min2==1){; L" H! ~. K; e& m% T
CNC_X[1]=0;7 P/ d' f7 n1 y
CNC_Flag[2]=1;  L  j( N7 Y% S) R
printf("3 ");
4 I. A0 D) @6 e" q* W2 F# b* X count2++;6 M' i0 q; t+ V6 o/ K
if(count2==30){
/ s$ }. v5 ?7 }6 c printf("\n");# Q/ e3 C4 [$ U- ]
count2=0;
. c8 v# D5 j7 m! ]4 C }4 o; I/ l, q. y4 ]7 j) T( V
}& [2 _4 d* q8 Y5 z2 `$ L  V
if(min2==2){
6 S& k! s5 g' e CNC_X[2]=0;
9 M+ {9 B0 B" e+ p' O- s CNC_Flag[4]=1;7 U# n) x% `6 U8 y- x/ B0 f) B+ `
printf("5 ");' a* V, L9 Y1 `7 x
count2++;
9 @$ X+ E; B' l7 G7 T9 e if(count2==30){
) q* K2 j1 y( f" x* t printf("\n");
1 n# k# B( c; g' N1 I* Z count2=0;: z# @0 R+ q7 E
}/ [3 a* t% j$ C+ G. u( v
}
, T# o7 F/ G* t/ m3 r( F/ z if(min2==3){
$ ~# W7 ]$ U  \5 O0 I CNC_X[3]=0;
9 Y& |/ z- ]$ W/ A# B- |. s CNC_Flag[6]=1;% v6 V$ B3 E" N
printf("7 ");
8 j9 W4 @% G9 c1 ]: g/ Y count2++;2 B4 E! ]9 {6 z3 z; A6 U& f  M
if(count2==30){
/ C$ C! v, ~# C) m5 H1 m$ p4 W+ E4 y printf("\n");
! H! W  j' d# H" B7 m' N count2=0;7 i/ N1 |# L8 g$ J0 F
}
% e* ^  ^* C! s3 ^* \- @  [; F }
+ r' s3 w9 x% a; O  {- W }+ R' V1 S* v1 t2 F0 h
}
9 ^( Z% O3 g/ T1 G4 ] //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 Q6 Q. o8 L3 }* Z' W else if(CNC_Flag[0]==1 && CNC_Flag[2]==1 && CNC_Flag[4]==1 && CNC_Flag[6]==1){ //如果CNC1,3,5,7都在工作，RGV就等待0 v" _3 q) |& z* @$ \0 a7 k' T
if(RGV_X!=0){
, \' n" v: E) f8 b- S T=T+M[RGV_X-0];0 C0 t: b. S4 c! `8 m6 C* ^

/ |2 w" u2 g$ `3 R& u for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数0 U. k$ n( C/ u7 ~: J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( q0 g! \) t( {% ` CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
) W7 q( z7 m6 i }$ O) F* k0 a+ q6 C" M# U
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
! |( N* k, Z  y+ J CNC_Flag=2;3 O; r5 f. K. t' B# y/ X
CNC_WT=0;
4 x: W- J& S! N; E& ] }
4 O/ W8 W% A) w% n6 d4 B+ I }6 o* }0 ]6 u) I; [
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数2 c. }* U9 y8 D( J$ W3 `+ m
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
& I: E! C, n6 o9 B1 T CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
' }6 A% z; K) r0 y }. S- [$ F2 ^$ S: S8 B6 |
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成- u1 J& j- D: p; b0 S3 |5 U+ e5 Q
CNC_Flag=2;- z0 A3 k& H' L$ A7 Y# R* _
CNC_WT=0;) h' `8 ?& z* T2 v  K
}
; W& E" j4 e( f0 ^8 P }' Z$ A. k5 ~! z" m1 {# O8 m5 `
RGV_X=0;2 Z: i" u  t! J' D+ ?
}8 a, \/ U0 |; r" X+ X
else{
) M6 G; M* R4 V& w6 X2 Q& `) ?9 P T=T+1;
1 D# K. r' t  u$ O) s- F for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
3 K- J5 B: o: [! K$ v! V9 e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
3 E+ r8 o; M, |$ b( J CNC_WT=CNC_WT+1;8 }* P) g2 s! `/ z. n
}$ y% k# D% e8 Q: ^
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
  G6 G6 _' P8 H3 v" Z  l CNC_Flag=2;9 m/ Y: {3 i" G  h4 F
CNC_WT=0;9 ~% t4 t- M; \
}% M) W5 D( D& C* o
}- T. D( y: [* W) Q  _3 X3 N! c
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数- S4 l2 y1 m# O3 J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
2 F4 P9 j) U3 y3 a; F( M CNC_WT=CNC_WT+1;
8 h$ }  [: ?$ n  z( B1 R& C }0 y2 @$ c: y' F( b
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
! I( o3 K7 d: N  V CNC_Flag=2;9 b6 a( S/ e. Q
CNC_WT=0;2 b3 ]6 h. l% R7 z
}: b) x0 Y" {% i6 v1 V
}
# q+ A2 W; |: F( p0 x* J' C9 X5 h }4 f$ |$ ?( Z, x$ \8 C0 j! W
}; ]) X: o7 _* J6 Q8 f3 M8 j2 ~6 j
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ d; R! I) X7 T" m9 F4 I else if(CNC_Flag[0]==2 || CNC_Flag[2]==2 || CNC_Flag[4]==2 || CNC_Flag[6]==2){  //如果CNC1，3，5，7有一个完工
/ r: \4 @% {: Q9 A if(CNC_Flag[0]==2){ //如果CNC1没有在工作，就发信号5 |( V/ F+ q9 c; e3 d; t
CNC_X[0]=1;; W0 |, r* l. F% z4 t  I5 g' G$ L! b% h9 L
}, D: V7 T( W4 t; F- x) s+ b8 B2 M
if(CNC_Flag[2]==2){ //如果CNC3没有在工作，就发信号! f; D+ R1 q& Y
CNC_X[1]=1;
9 O$ D. q* M% M& C; z* n+ { }
( w. O: E. I1 {# q0 |: R if(CNC_Flag[4]==2){ //如果CNC5没有在工作，就发信号
  `: a) S6 q* N! p CNC_X[2]=1;4 O6 l1 u& z. x6 l3 `0 q
}4 z! j9 H7 o+ V: L+ q5 c
if(CNC_Flag[6]==2){ //如果CNC7没有在工作，就发信号
5 g7 \3 g1 g. i9 F% y* _- n. ^ CNC_X[3]=1;% c+ r$ D8 l, z6 H" Q( y2 T
}
3 A, k7 U" k. x; x7 Y0 u& L ///////////////////////////////////////////////////////// s) h' u7 K9 O7 U
for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
- {  |6 S- E. R if(CNC_X==1){: _3 z( T' G* v7 H% L
length=abs(RGV_X-i);
  x, ], m. o, v* K. F) r if(length<min1){
# ?& X: Z% f1 I; ` min1=length;9 V/ c1 s" \% q7 ~! ~# s7 k$ n
min2=i;* t# k6 r' d' Y8 y
}
! V& z* w/ T' ^5 k- ?8 U" ^) s; U/ Q }/ \1 r( c8 k. j0 P" y
}
' r% Y" }! L9 d9 r, }6 v if(T+M[length]>28800), u, l$ J: K' J: F6 l6 t5 a0 d
break;
' E) F( @! d: W6 m else if(min1>=0 && min1<=3){
- o3 P& Y8 a% N$ j) u% ? T=T+M[min1]; //时间增加
& U$ d- Y' ^9 r. i8 I6 ` CNC_X[min2]=0;
- ]# _2 m% I2 |( g' M& W' J$ r$ X% ^ RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
6 J. S% T; J3 ^5 \5 _ for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数# z$ F5 s% ?/ V9 }
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加0 n. s7 V6 t* @% S, l$ R, X
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];( k2 Z/ C8 g. M% p% X
}
2 d- }6 T2 v( d# f6 B if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- s7 u6 l$ o; M3 K2 p CNC_Flag=2;: I$ P/ S6 i/ f# w, r7 \
CNC_WT=0;
4 L+ S$ y6 c8 R0 P6 }9 B' B( t; {% ` }. ~/ Q& k  p5 `, ]5 ?6 z2 I
}
, u$ n3 Y6 w: d, k) r% o4 L for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数$ c& g- H8 q- U7 R% a! J
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
% |4 o' q& X7 Q9 D CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
/ Y; ~$ ~" g& ^- L5 Q! I8 E5 [ }
* Y' d. j0 O4 h3 |% v. d if(CNC_WT>=W22){ //加工完成% `* g( k: B' g% M1 Y
CNC_Flag=2;8 c* X# q: U* e1 F% S% z
CNC_WT=0;
0 s$ G- s' N7 N- ~) G8 ^! U }
! u4 {* S1 p3 H3 d! l3 u }2 y1 d" V- ?8 S# n' F
}  O6 u; ^& B9 }2 L: m& Y
////////////////////////////////////////////////////////
, U+ H( k. Y+ T* A. L! P( M4 d- U if(T+T1>28800)7 F% ?) _' h$ y
break;
# M9 ~4 ?/ p8 }0 \ else{
  ~* ]* d& V* L0 i7 [: N printf("（上下料时间：%d）",T);0 L8 a0 g' _$ X$ h3 q2 S* E% _0 _
T=T+T1;3 ^& N5 H, r, O2 z+ E$ t
; C4 K: ?! J9 F" e0 k% F
for(i=0;i<8;i=i+2){& r& l: g8 {$ h3 k9 m0 q6 a5 G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
; d5 N- a$ g' } CNC_WT=CNC_WT+T1;
8 q. I; X! X) s1 A }- X2 L" {" t- b* A+ m
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
4 q% I' l3 L2 {/ R  E- k CNC_Flag=2;/ S* P! |8 f+ [3 T
CNC_WT=0;! ]4 _# L: _) W) Z3 C
}- {1 L8 [6 I% T. E0 Y' A
}# k9 q+ _0 t& T$ i) T( S
for(i=1;i<8;i=i+2){
" e; S6 C8 D- I0 n4 y9 V8 r; H- Z if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加' |+ g1 u4 F! V9 k
CNC_WT=CNC_WT+T1;  I1 H1 _, h& J6 Y- E; _
}8 p- L" }, ?  q5 L
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
+ o0 [$ m$ ~4 h5 y& `5 { CNC_Flag=2;4 E1 j' f) Z" h  U0 h
CNC_WT=0;7 b" n- i) F7 T
}( N3 K( \" H# s* x! h' V
}1 B/ J, h% ?' [( F' l$ V2 f, ?$ l
if(min2==0){
1 |! t7 w$ t" o4 c4 _; L) ?4 U CNC_X[0]=0;+ M  C0 ^/ D% c# ~2 t# c/ g
CNC_Flag[0]=1;
& K: d9 d2 T& Y' j  B printf("1 ");
& R8 r% E0 e* e count2++;
' A. c8 b& J& B3 C" P if(count2==30){
5 X% u! Z/ @. ^1 u. k# S. r0 [ printf("\n");
0 p; t" f7 v  G2 a! s/ }( K" a count2=0;
6 g0 E! N% e1 y9 x) y9 c" v* x }1 _' I7 ]. F  Z$ N9 ^
}
& P7 s& J* V  P( V if(min2==1){* o. j( ^6 n$ W9 l9 H& J; S0 |/ ]
CNC_X[1]=0;) ?. g; J  D- L  l  S
CNC_Flag[2]=1;7 P+ K* t) }$ |" {, U
printf("3 ");
# S+ U* F3 W! R! i4 ~ count2++;' o! ~, Q0 E4 i" T( I+ N6 k
if(count2==30){
, U! f" V6 I  t( A6 P  B printf("\n");5 m7 n* I2 X$ c7 I- \
count2=0;" L# K+ }# O* N
}
' ]& z2 ~8 I7 K* _ }( k$ a) z+ \: w+ K9 e5 t- k+ v$ |; s
if(min2==2){
9 e" _3 M8 ^% V CNC_X[2]=0;* o1 m9 Y: Q2 _2 M5 X# W. _( K
CNC_Flag[4]=1;
" Z0 a% A- Y8 b- Z printf("5 ");
$ j# R6 Z. P, \8 U: C/ @; ? count2++;
; k2 C0 t% ]# Y/ m9 Y: [6 N* V- R1 n if(count2==30){. ^( x% [3 c, \! k. J
printf("\n");: K2 C! o7 Q5 q7 u2 p* d! K
count2=0;
- K" Y/ S: E3 m# R3 ? }4 v" b) d# x5 x6 S8 U3 R, _3 ]
}
, @- E6 M5 c/ J/ [$ J8 b; r if(min2==3){" D9 P" g& T, W
CNC_X[3]=0;- c8 g/ I3 l: Z' R. |! W
CNC_Flag[6]=1;
, t" l8 v# V+ U6 n% s  |+ L$ `2 | printf("7 ");
4 y; F, |. a* [ count2++;9 u* i+ I. `3 u6 ]
if(count2==30){
/ K' a# G7 s% {7 J0 D printf("\n");1 Z3 ]+ |) G) _9 T; c5 b" S
count2=0;
5 {: z3 y. J9 R% F% t }, y  I0 Z6 I. Z  h
}
3 M4 i" ]# I$ U, ^, u) d }
4 H( r- A& e4 z4 e7 D3 r2 w& @! X3 f RGV_G=1;1 _  b/ Q$ \/ M# f0 [  _1 ?
} . Q' }- ~$ j8 M+ S
}( S( R7 B, `$ p* f& m5 s6 L
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
$ [0 C4 p9 y0 ]9 A+ B1 M if(RGV_G==1){1 f9 T+ ^, H: I5 U9 V- ?4 v
if(CNC_Flag[1]==0 || CNC_Flag[3]==0 || CNC_Flag[5]==0 || CNC_Flag[7]==0){4 ]! b3 U' @# Q* ^! ?
if(CNC_Flag[1]==0){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
, W1 B( V- J% p( o CNC_X[0]=1;' F6 J4 }: T, h3 t! ?9 `0 Z
}
4 a: ?! t8 D2 J/ |: I6 @1 E if(CNC_Flag[3]==0){ //如果CNC4没有在工作，就发信号6 z( O% S' |+ L7 Z
CNC_X[1]=1;( e9 _' R) @5 y8 ~( X/ n6 {& Q
}
1 U! i, h8 E# ]: \% `& e% u if(CNC_Flag[5]==0){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
$ d# T& x+ T0 q CNC_X[2]=1;1 `% W& f& h/ K' E$ |( e4 P8 ?
}
6 l/ q7 E2 t. r2 s9 j& M/ B5 N if(CNC_Flag[7]==0){ //如果CNC8没有在工作，就发信号3 u+ Z  \8 r8 q& u3 P: p
CNC_X[3]=1;
( X3 c; F5 [5 I2 Q3 r+ W* t }
  G. N! C, M$ s2 Y1 T1 o ////////////////////////////////////////////////////////
! P. W% l+ ?. D3 J* Y/ `& ]" J+ y) ~ for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的
" B7 q3 x6 f6 |! b; ?8 n if(CNC_X==1){( y. R9 `, d4 i' ]3 R
length=abs(RGV_X-i);) H9 d7 k# ~+ m
if(length<min1){0 a, b& c( W0 Z
min1=length;
/ U, B+ Y, [' ^0 }; U% v4 U" w min2=i;
) d: }# l% c- t2 Y5 s; ] }
! Y. L  f' N8 |# b# F( s }* L  ]( h0 b1 J' `. _# z, V
}8 T" g( i5 o+ P* [% R( N
if(T+M[length]>28800)
0 {6 ]: a( ]  f% l6 Y( G break;# I) y3 T8 m  j/ b' Y
else if(min1>=0 && min1<=3){" J, z& ~, I8 V
T=T+M[min1]; //时间增加
; t4 i8 T; }/ |% ?; r# M CNC_X[min2]=0;
0 _/ \3 D# K( E- | RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点: Q) l+ y) R5 s/ Z4 ]6 M) i
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数
4 }# s2 m2 S) q) O0 t if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加6 }( ~: X# X$ Q7 Q
CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
5 T5 ~  r. C+ i1 ^$ Z, Z, | }
. P- h- `2 |6 s6 i0 l' q if(CNC_WT>=W21){ //加工完成/ f! L" {$ }) S. r* ?" v. ]
CNC_Flag=2;! I8 F/ F; x: t) N+ n' w
CNC_WT=0;% y7 Z4 N9 Z& J; I/ a* ]6 b
}" s- p9 v' z% o6 o; r2 J
}% H) p$ ~; N/ g( E
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
9 _0 u$ ^4 L/ T; P- S if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
* _0 a0 q  J% i) }) z3 H CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
1 k- n  [0 {7 R# j, b+ n$ J }
+ _+ G) u6 O- D, W* F5 P if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
; z0 M/ X( T# E2 t3 o! ` CNC_Flag=2;; D3 Z  N/ h! ]( g
CNC_WT=0;
- l3 O& P5 c0 n. n7 i& f }
3 P5 k" J0 J% U: y9 u+ y+ s }
3 c' W3 M8 [0 I6 K: U }$ s$ V# {( v7 I8 ?1 Z
////////////////////////////////////////////////////////9 Y' q3 M9 x4 M# n
if(T+T1>28800)
/ }" ~$ I; g" o  p break;0 P! ], i, k) s- I
else{  F4 H- Y5 o9 ?: {6 a% p8 V
printf("（第2道上料时间：%d）",T);: B! E8 _/ G7 i# _2 q( F) ?' Q# l
T=T+T2;
* I$ h/ [8 J5 Z' l for(i=0;i<8;i=i+2){) G- h% }$ G. I- J* k
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
( R1 R4 ~1 q$ I* l" c& H' l CNC_WT=CNC_WT+T2;
* p5 V* e/ y% n2 _# m4 [" U }. @7 f5 u  |" @! E1 w% p6 \4 h4 p# R
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
$ v+ A0 R' z- e$ ~ CNC_Flag=2;
, V% L/ h% T' g CNC_WT=0;
! W- M* I6 o: X7 S* Q }
8 ^" r; \# s7 R2 N% {# D3 | }
$ v2 A1 _8 i2 [* |! j for(i=1;i<8;i=i+2){* z# [" m. }1 J% o+ Q# m  v# i
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
- m  d; ^% \! ^; h8 m9 i CNC_WT=CNC_WT+T2;
$ D* g$ o  X/ l6 z% [* W* J/ L) d }6 r5 X1 t" i# l' ^
if(CNC_WT>=W22){ //加工完成6 Z. @# |. p# a. h. H% D
CNC_Flag=2;2 F, U: t" n* w! p/ q/ d. R8 R
CNC_WT=0;+ l( o! l  |9 j  g0 H
}" `5 K' f, e8 H$ l" Z/ w9 Y
}
, \; y. B# @4 T& X1 M( y if(min2==0){: r; f1 ~4 b! P! k: `
CNC_X[0]=0;
7 v0 S4 C; e  s8 n9 { CNC_Flag[1]=1;" E1 B" P& H" @+ _4 {3 P# }9 e2 s% O3 W
printf("2 ");) W* n. H+ Q0 J# t5 F0 P
count2++;
0 T/ x5 f0 ^" y# _' H if(count2==30){, ~! `/ Q5 A( G. W% B
printf("\n");7 d6 I( f$ d6 q( X
count2=0;: f0 j4 D  Z4 {, s: b
}
" Y5 z# ^4 r1 \) @# } }# W6 k" t; v. X' x0 k- f4 X
if(min2==1){
2 U3 y. j. i9 s8 } CNC_X[1]=0;
# N: S8 ~9 D2 H' Y4 x  X( G* \8 L CNC_Flag[3]=1;
2 I; V! w' f  x+ E printf("4 ");
3 q/ |# A' ~9 q5 V! D6 } count2++;
2 b* T% k* j; E8 g# M/ q3 D if(count2==30){/ }/ X2 [/ Z, P3 X
printf("\n");
- S8 D0 f4 o5 A- R( C count2=0;
: A2 P  S8 V, B5 y7 L% M }# z& ~2 ^! G0 v$ G, r9 H
}4 ~2 B: b; l7 W+ w  p7 v( ?' Y- ?
if(min2==2){
+ G0 r7 k1 H# [$ x4 ` CNC_X[2]=0;
6 U1 p0 I6 k+ g9 ^" h+ g CNC_Flag[5]=1;5 {# g. ~, o& }' _; M! }: m% l6 c
printf("6 ");
4 O% z8 S- s- T  Y% c9 I" u# c count2++;- K: @: T9 W! ?: Z
if(count2==30){
; z: w) J' {: b/ h( J; g+ _3 o2 |' @ printf("\n");
& C0 D) i9 U8 p8 @8 i3 ]3 t7 M' ? count2=0;
9 d4 e) f# H0 ~: d$ V& f }/ J" q7 z- g3 X2 _1 r( e
}
8 `* Q  z& F# j4 D" W; g if(min2==3){1 [+ S3 V* `& P, w* p4 Q0 j
CNC_X[3]=0;
1 F' W$ W+ O) O* b CNC_Flag[7]=1;+ J. I( x) y9 k
printf("8 ");
, }  `3 {  u; }  q/ r0 x% v count2++;
& w! P; D9 S" R7 y- L if(count2==30){
" G$ a+ }( x+ `  @$ g4 b% W  j printf("\n");
$ ?7 ~5 |5 g/ q count2=0;
8 S" `/ }5 M- @: J }" j8 V: `0 Q7 W; |" C& {. J5 H
}
2 f1 L% a$ E1 Q# N. f! C) h- f }
( |9 A  V& l7 y0 t# L RGV_G=0;
( F/ d4 {. q& }! x }
' n( A5 w# y3 b* _ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////3 d7 @  E* k; n8 c' @" {7 ~) ?4 W
else if(CNC_Flag[1]==1 && CNC_Flag[3]==1 && CNC_Flag[5]==1 || CNC_Flag[7]==1){  //等待5 d& ]* h/ ]* f
if(RGV_X!=0){
! g0 p0 a" x* d$ L7 y' v T=T+M[RGV_X-0];$ i8 J2 M6 o7 u$ H/ E3 Z3 K- ^+ R" N
  T4 ~% y1 f' W1 [5 [
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数9 @# k/ ^8 f& E4 o* B6 I( ~2 E, G
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 c- ~2 X/ ~5 _- U CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];4 F5 |0 P. d$ F. `
}% T$ Q- u: Q2 K7 N
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
& d7 f3 n5 t9 L CNC_Flag=2;- f0 ~! j% j/ a/ H/ F
CNC_WT=0;
- C  K0 q9 h9 b* m }
  Q9 M9 ~. D# z }) h) H' K, W4 f3 e9 E8 p$ J
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
" J; ^' z$ y4 N8 M, }- {" ^- e if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# d- S; w9 n; t: w9 c
CNC_WT=CNC_WT+M[RGV_X-0];
; W% b3 x! s9 z5 e6 F4 x }
" p8 I0 x! a) `& h) \+ e, Y if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
. l; H3 _. s2 v" D+ d CNC_Flag=2;4 w( r* s3 k; ^' c4 B# L1 h7 Z
CNC_WT=0;* {- B& G5 `- h1 e0 l$ f& c3 k
}
) e1 o+ m' n3 @ }  f* J  N3 X0 `1 v
RGV_X=0;" `6 }+ y+ v. {
}1 ?; O3 m2 C8 Z- h- L0 A
else{  }+ G6 }$ v; O" c1 o
T=T+1;, ?( U2 P. Z! K  j" q
for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数) |" h5 i4 D6 |( M  f# E2 D
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ }$ Y' E2 |# H) P' }" \+ x
CNC_WT=CNC_WT+1;
1 Z9 E2 n( g0 D) }; }( i }+ {( w5 D, Z7 k
if(CNC_WT>=W21){ //加工完成6 R& Q$ A' g6 t$ Z1 V5 B  X
CNC_Flag=2;6 P( q& X  H* N. Y! d
CNC_WT=0;0 m" d$ w; _) `5 }6 e& S1 e
}- p) J% x# ~, X" C
}" i+ k. Q$ ^" r: x' |
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
% T, |8 v2 a  n/ X+ q5 [/ d if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加+ o- D/ |; y0 W
CNC_WT=CNC_WT+1;2 B+ a4 H5 D/ E2 B2 ~
}
: E/ u- J% f" z  ? if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
4 A7 X% O4 y  i+ G CNC_Flag=2;6 U9 W5 x3 X8 \1 q
CNC_WT=0;) l+ G' m- z: a5 j6 ]
}
( S$ \8 w' l: f+ i% i! x }" V1 P- h- r9 h
}
# D. i2 F+ R6 \ }+ \7 C# b& Z, B: J+ K
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////- \7 k# J& M. R3 B2 f' j
else if(CNC_Flag[1]==2 || CNC_Flag[3]==2 || CNC_Flag[5]==2 || CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC2，4，6，8已加工完- \* I+ H6 a3 o6 O% R
if(CNC_Flag[1]==2){ //如果CNC2没有在工作，就发信号
' c) D" V3 U4 x* ~2 o" E  Q CNC_X[0]=1;
8 T* l7 [6 l8 [  ~* Y5 n, s5 X! r) r }
9 n/ Z6 V" P* ? if(CNC_Flag[3]==2){ //如果CNC4没有在工作，就发信号
8 ~/ K$ X5 v3 U( b; p CNC_X[1]=1;
, [( j* R9 A* R" u3 U  U/ j }
# g6 A  n$ Z$ ~' ~2 d if(CNC_Flag[5]==2){ //如果CNC6没有在工作，就发信号
) \" e( E6 R. u: l CNC_X[2]=1;5 V( k/ d# R, s7 m6 D% i2 @
}0 S, [0 ?, V' z2 r  y
if(CNC_Flag[7]==2){ //如果CNC8没有在工作，就发信号
" `  O! K1 [& u7 N CNC_X[3]=1;. X' `' S' C7 P' V/ K% f7 o
}) l1 G$ {, h4 B1 E% o( q) @, S0 Y0 c
////////////////////////////////////////////////////////
2 g2 R# C1 Q& }) }" E; u for(i=0;i<4;i++){ //找到哪个地方是最近的% \. d2 {" H; U
if(CNC_X==1){/ n3 I: s1 `; I0 T* Q
length=abs(RGV_X-i);
+ n9 G7 b0 P8 G$ ~- S& P if(length<min1){
$ X3 Y# Q6 Q% w4 `, v2 K min1=length;
  K+ }- ^1 C( |" ]5 U0 f- K min2=i;, Y- f' v: _$ X4 a, Z  S9 t8 \
}% D/ S& h, L* [  q* v) R# w
}
! o! H5 b9 k. j. B# ^% Z/ |, t }
* N0 ~8 _7 ?' e# S3 K8 U9 P) m if(T+M[length]>28800)
+ ~/ ?, N1 A( s/ t break;4 i# r$ Q- C. y# @  U, V" e6 O
else if(min1>=0 && min1<=3){
( B5 h" z( |! g: E) N& A% w7 r T=T+M[min1]; //时间增加3 D: s% B2 x  r% c$ s) T1 K
CNC_X[min2]=0; * j' p; G+ T  m6 ^  o* p
RGV_X=min2;    //RGV移动到最近点
1 u8 J8 }. K5 H for(i=0;i<8;i=i+2){ //针对奇数  i* `! u5 W6 u% ?
if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
9 w9 v1 a! [( q' Z) {  ` CNC_WT=CNC_WT+M[min1];
5 d9 \& E3 I4 V6 S& H$ g/ r }
1 K$ A6 R, ^5 t6 v9 M, u6 e if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
9 J; Z' y$ I5 [( A CNC_Flag=2;& B6 e! C# q# M" ~
CNC_WT=0;) M# i( h# ]$ d( V' F& ?2 Y3 |
}
" f3 j+ A: i8 B% A }- D1 k* t, r4 Z" M$ [
for(i=1;i<8;i=i+2){ //针对偶数
2 }4 ?9 g5 ~' W# S* T$ W8 q% o if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加
$ ^# v% q$ Z* l  A' v. O CNC_WT=CNC_WT+M[min1];/ h' i/ L( m( U; j. ?0 `- A
}
  b0 o+ z6 B; L  y7 b7 f+ O if(CNC_WT>=W22){ //加工完成
1 O# z; G7 I4 y0 C, \ CNC_Flag=2;
: X. _0 W8 s+ c1 Y% |) [ CNC_WT=0;
' @- `6 K) S5 X' G3 F8 u( u }: n6 o8 Z: F. |! ~6 `- Q
}! m2 ^  h" ^! f; c
}
6 i  Z* z& h2 M. J: X ////////////////////////////////////////////////////////
4 P- C! d3 ~9 _ if(T+T1>28800)
) T2 x& e- l: C/ I  t2 M break;
; Q% m6 {+ E% W/ \: e8 M3 ` else{7 }5 c# f; B# F
printf("（第2道xia料时间：%d）",T);
  K2 b( ~- C8 |0 y4 e, ~ count++;       //成件加1
! Z" @, e% [  W/ a" |1 p# ? T=T+T1+C;& c2 \* z% S' p5 f
) c5 ^( z( A- a8 [2 x& f' m+ L- O
for(i=0;i<8;i=i+2){
9 {0 _" `6 G1 Q  |: Q( m if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加/ E1 Z4 B7 H; A1 `7 @9 |
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
: Z' G( |! B# l" U }
, i+ n; k! W6 |- v5 u; I if(CNC_WT>=W21){ //加工完成
- N/ P% o4 C; V: G. c0 }8 w CNC_Flag=2;9 P& w# r% X- N3 |+ ]; K% Q" Q
CNC_WT=0;' X# ]; `- o+ q( ]  r$ D% J; O
}
2 |) I: }  G* X5 X) B! [: N }
, _$ Y: F! V5 ^0 f+ d for(i=1;i<8;i=i+2){
* X& G! @# [5 O5 v( Q# i if(CNC_Flag==1){ //已加工时间增加# ~+ f2 C0 P9 w2 w
CNC_WT=CNC_WT+T2+C;
. C3 p# ^3 A7 o }
  ~, d( R# U& ~' R4 B6 ~ if(CNC_WT>=W22){ //加工完成* E' m- z/ |. p8 m
CNC_Flag=2;) r, _, n' ^% g  p0 n( Y# l
CNC_WT=0;/ f' b' E, d' H- D/ Q3 Y, n
}) _7 P) j* ]+ ~5 Z
}) ~# z, {8 K8 y( T, i1 ^4 p
if(min2==0){% Q2 K( g2 S( J/ o* m
CNC_X[0]=0;( {# p; R& S" Q' F( O+ q4 @3 D7 w4 |
CNC_Flag[1]=1;
7 g3 q, w5 S( d8 o! f# @' ^8 n! G printf("2 ");$ l+ i( ~+ n6 h. t# f4 N! _2 e
count2++;, ]4 b2 F/ j( w* _( O
if(count2==30){, P7 z- d1 h' o/ S8 C1 ^
printf("\n");4 Y7 U9 d% n. J. i( l$ p' h0 N
count2=0;
* f" O3 ^7 Z* b' Y0 U3 } }
. v% a( M" U/ f9 K/ m7 Z, m* K }
0 Z0 u8 T) n+ `3 |  r% S, F if(min2==1){
* X. w7 X. R1 p7 `9 P* _" x+ G- j CNC_X[1]=0;! m, q# Y( n4 Q& |/ y
CNC_Flag[3]=1;- C6 W8 K. w& J+ \, c# W( _$ H
printf("4 ");
0 f7 F% @% A3 u. m; k+ T count2++;9 g' ?, A" T% h& h2 r
if(count2==30){0 w- H$ B3 \3 U, @6 |& Y+ A
printf("\n");& ?! g  v8 V5 m, n+ G
count2=0;. U' W7 U: R' R  ~( m
}6 D1 }: K. C# i2 O/ c+ [
}
" p) u1 S! k2 ~! Y& w if(min2==2){
! q1 R+ i/ I+ b, d; x CNC_X[2]=0;$ c) Z% H- J# G
CNC_Flag[5]=1;
: {0 r  k, U/ i& m9 L' i printf("6 ");. U6 X! s7 H3 C. B* a5 U. Q
count2++;
* h( D  q1 M& @' e4 ] if(count2==30){
( O- J; y; X9 Y3 F2 J printf("\n");
+ U6 x! b- {" Y2 @ count2=0;
% B2 F. `1 F. h: ^ }0 W5 r2 e# D# n3 }. a
}* r9 k% G# L$ {8 D
if(min2==3){& X! {6 U6 s) T3 d% S
CNC_X[3]=0;
6 @: d9 T2 m& `8 L% r3 l CNC_Flag[7]=1;% f6 m& {# f, A! ]! y
printf("8 ");
count2++;' m' S2 j8 h8 d, y/ v' u; ]& S
if(count2==30){
# f; s2 P. R5 r0 O printf("\n");! [0 I' m9 E! Y) T/ O  J0 I
count2=0;
7 _& S+ r1 i1 M% D9 G }0 y$ I& o  Z/ F4 B! i( _  o' F" @
}
0 S3 ]5 q% g4 s% r2 \4 {: p/ W }
' @9 i' F3 N3 G. |* P RGV_G=0;6 I/ M) U) p1 W$ J) i% H! M  [9 V
}
/ W3 M2 @" n1 R& ^+ t6 v# c }4 Q6 f9 j1 S+ a3 |2 g% P3 j
min1=5;1 M3 [% [& ^+ v  h9 b, ^/ ^$ z, E0 R! `
min2=-1;
4 F3 @; R; P, \* Z2 d9 ^ }) G7 r2 _) F7 E! x! N2 M
printf(" %d \n",count);5 I) m, z2 k# a
return 0;
: i$ M, y+ a+ v$ P}, y9 T8 s- h6 J! Q  }
里面用的是第三组数据。
  k& N- R, i; u- f--------------------- 9 `# M+ l3 _( X$ @" y
作者：佛系喵
% P6 K! R9 U6 M5 I来源：CSDN   L& g; o0 b6 q$ [: z* n
, n, ?  a  O* J
) V* D6 X3 i( G3 [
/ M6 }7 `; n- g

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