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标题:
python实现的遗传算法实例(一)
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作者:
杨利霞
时间:
2020-5-9 14:48
标题:
python实现的遗传算法实例(一)
python实现的遗传算法实例(一)
( t8 b' a5 k" [3 C1 g9 o& z: _
* X6 M( r* }# ?# { k
一、遗传算法介绍
( {2 e# n+ t- P+ V; {. i
6 s7 \& v2 j n6 o6 t
遗传算法是通过模拟大自然中生物进化的历程,来解决问题的。大自然中一个种群经历过若干代的自然选择后,剩下的种群必定是适应环境的。把一个问题所有的解看做一个种群,经历过若干次的自然选择以后,剩下的解中是有问题的最优解的。当然,只能说有最优解的概率很大。这里,我们用遗传算法求一个函数的最大值。
! F5 I) ?+ l7 C0 B
f(x) = 10 * sin( 5x ) + 7 * cos( 4x ), 0 <= x <= 10
) j1 z! _* J2 c
+ ]8 o9 K% ?" f, b5 w4 {: z* c" u
1、将自变量x进行编码
6 T8 t! i& Z+ T2 C" g4 c
) e4 m4 z+ q) o2 H( S
取基因片段的长度为10, 则10位二进制位可以表示的范围是0到1023。基因与自变量转变的公式是x = b2d(individual) * 10 / 1023。构造初始的种群pop。每个个体的基因初始值是[0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1]
* l7 C7 o4 ], h% [' A
. u0 v X. T& g# D
2、计算目标函数值
% x% P( Y2 N5 m. I2 B
; l" q- ]" N' I* a4 C
根据自变量与基因的转化关系式,求出每个个体的基因对应的自变量,然后将自变量代入函数f(x),求出每个个体的目标函数值。
; C# j7 s/ K/ }/ l6 ^. B" f P- ?& r
6 {) X3 \* Q$ U8 X- X
3、适应度函数
/ l- n, `/ s8 x0 L( V
3 y) O3 H$ o. e/ c, S9 e6 f
适应度函数是用来评估个体适应环境的能力,是进行自然选择的依据。本题的适应度函数直接将目标函数值中的负值变成0. 因为我们求的是最大值,所以要使目标函数值是负数的个体不适应环境,使其繁殖后代的能力为0.适应度函数的作用将在自然选择中体现。
5 r0 ?2 e+ a) [# i
5 b; w: q2 ^" E, R
4、自然选择
0 |1 K7 n0 b: U+ @0 `1 `
3 z: t1 R- }: S! U+ T
自然选择的思想不再赘述,操作使用轮盘赌算法。其具体步骤:
2 s' J$ _- L+ V% v8 f; s6 y8 K
9 @/ Z( E8 e1 P) e; h3 r6 {/ \
假设种群中共5个个体,适应度函数计算出来的个体适应性列表是fitvalue = [1 ,3, 0, 2, 4] ,totalvalue = 10 , 如果将fitvalue画到圆盘上,值的大小表示在圆盘上的面积。在转动轮盘的过程中,单个模块的面积越大则被选中的概率越大。选择的方法是将fitvalue转化为[1 , 4 ,4 , 6 ,10], fitvalue / totalvalue = [0.1 , 0.4 , 0.4 , 0.6 , 1.0] . 然后产生5个0-1之间的随机数,将随机数从小到大排序,假如是[0.05 , 0.2 , 0.7 , 0.8 ,0.9],则将0号个体、1号个体、4号个体、4号个体、4号个体拷贝到新种群中。自然选择的结果使种群更符合条件了。
/ E0 |9 r9 S# B, F u0 N0 x0 H
. m4 t7 L: u: s, |$ M
5、繁殖
' X! x+ w- G7 \! [" G
! a8 F, c1 [8 B
假设个体a、b的基因是
0 d% R: \1 _6 T# [
: b1 b7 O4 @" E9 e) c2 ?$ z, ^2 |+ R
a = [1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0]
+ |4 Y0 c- Z! H! P
& X) l, E3 e/ B6 G
b = [0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1]
" q0 l' F1 s- P) H' @
9 s( |. a' o* L, b4 _& m
这两个个体发生基因交换的概率pc = 0.6.如果要发生基因交换,则产生一个随机数point表示基因交换的位置,假设point = 4,则:
, _: x6 Q$ t. `: u8 a/ Z
4 w" {4 h7 B( U
a = [1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0]
& O* _6 }5 N2 m5 a$ e
4 ~3 {5 U. K# B0 }* y( \3 T( k* Y
b = [0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1]
# u: J; ?, J) P- ^* l6 b( Z
: c ^$ S k) r1 H- T% c
交换后为:
" b, k" b. b, s# g: n4 d
: i2 y% ~' ~& E3 ^4 O
a = [1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1]
; e1 [: R! M$ f9 W7 P2 [
, l. g5 f$ C+ \; ?" h' \4 _+ w( _
b = [0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0]
' g" _/ w# k j5 R' g) q, q
/ u# a9 b- B/ l S: {
6、突变
6 w' m8 O& D& y R& w5 I
9 _. O5 h" s6 t1 W) h6 R+ Y& j+ t
遍历每一个个体,基因的每一位发生突变(0变为1,1变为0)的概率为0.001.突变可以增加解空间
0 b1 {: h1 E( Y+ P4 M
: U e) y, M$ a D
二、代码
0 V0 O% T( t$ o, g- }
def b2d(b): #将二进制转化为十进制 x∈[0,10]
: n, |5 K1 j- _' q# a# Z
t = 0
- i. i( f- S" @/ a3 @% e9 y
for j in range(len(b)):
0 A7 ^3 F+ H! u( _3 w
t += b[j] * (math.pow(2, j))
' j; r( R% L% u3 L7 `
t = t * 10 / 1023
7 O7 j! c* S1 Q$ {: T
return t
1 U# ~5 g( ~- w2 K4 b$ y7 O: c8 U% P
# J' O3 Y( g6 D) s; f! j2 B
popsize = 50 #种群的大小
5 ?% x0 p& z; I6 d* V( {, r# ]
#用遗传算法求函数最大值:
" A8 h" e8 D& z0 v% ^
#f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x) x∈[0,10]
3 w9 G* v/ b; L- R. O: O/ Q* [1 G, Y- k
( P K$ _1 ^( L6 c+ [) m& I
chromlength = 10 #基因片段的长度
' T/ A3 L6 s5 Y' d4 `* G/ b
pc = 0.6 #两个个体交叉的概率
' P- L3 ]) J& T6 N7 ` p- q7 N. A+ ?
pm = 0.001; #基因突变的概率
) J, S. w) B& Z( j3 Q: c9 a
results = [[]]
3 S; |5 Y0 |' _) H1 r/ V
bestindividual = []
0 a2 w8 `* A, L& z% U
bestfit = 0
5 ^4 k0 \, Y' N2 o
fitvalue = []
6 I$ N. t- t" t' \. k* Y
tempop = [[]]
" q. i4 F+ o( X8 p+ W2 S9 U# z
pop = [[0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1] for i in range(popsize)]
; ^9 o# J! u* n+ J/ P
for i in range(100): #繁殖100代
" I H& W5 Y) B* A! [
objvalue = calobjvalue(pop) #计算目标函数值
- P! Q$ q1 W7 f- @' ]
fitvalue = calfitvalue(objvalue); #计算个体的适应值
) ?" q7 V- S- n. m) E1 P
[bestindividual, bestfit] = best(pop, fitvalue) #选出最好的个体和最好的函数值
2 f! H# _3 [' y( P
results.append([bestfit,b2d(bestindividual)]) #每次繁殖,将最好的结果记录下来
v. T6 i/ _' S _ N- n
selection(pop, fitvalue) #自然选择,淘汰掉一部分适应性低的个体
. v8 [0 O* K4 Z! ^% i8 H6 k
crossover(pop, pc) #交叉繁殖
' m$ j0 |8 I; q6 H6 x! Y3 `
mutation(pop, pc) #基因突变
A5 ~ g/ l+ S
: l9 Y) d$ b7 N3 t0 o Y
% A4 `: b, w3 J1 G7 Y6 `
results.sort()
! |* Y8 u* ]) f
print(results[-1]) #打印函数最大值和对应的
1 p$ U1 n2 V) I9 F& H, z% ^+ `5 c
def calfitvalue(objvalue):#转化为适应值,目标函数值越大越好,负值淘汰。
9 o4 o3 b) m" I; M! n
fitvalue = []
- g3 T: `' `/ k9 q
temp = 0.0
" S0 g# X! F/ W7 ~$ ~0 o# Y
Cmin = 0;
9 g7 g, K+ u f# [ u
for i in range(len(objvalue)):
1 W8 }( x; p$ Y3 b
if(objvalue
+ Cmin > 0):
, |+ n6 o1 l/ S) U% Z
temp = Cmin + objvalue
( E' I5 i7 Z* w, r u, z% ?
else:
7 }4 }- D b9 ~5 b/ E, @
temp = 0.0
2 v! X5 T8 \0 O$ l/ P
fitvalue.append(temp)
' p' ~) f3 z/ w2 d
return fitvalue
& ]: g1 X1 E' A" j3 u# ?5 Y# X+ L3 t
import math
, i4 i; w& N, [9 c5 e- x8 \6 J
. d1 i' _: e9 K
def decodechrom(pop): #将种群的二进制基因转化为十进制(0,1023)
. r' f0 Q S0 h5 M. R9 d# F
temp = [];
, |& h- o( C7 `$ @- G$ c% J1 n
for i in range(len(pop)):
' n6 p( N8 |" |, y
t = 0;
' z' s% r4 [7 S) g5 R! Y
for j in range(10):
. p& y! C6 M4 D' j. i. I
t += pop
[j] * (math.pow(2, j))
) m* p7 P, i: [4 T1 y, c7 G
temp.append(t)
& F5 Y+ I8 x! C& q1 E
return temp
- h. B. j+ |6 s6 r4 ^! t
7 Y5 y: y! L; B. t
def calobjvalue(pop): #计算目标函数值
9 F* w/ g3 V; f$ P5 _
temp1 = [];
' Y- f9 `" G4 T5 S3 j. _' i
objvalue = [];
9 x; M7 `8 G8 x5 H" s* q' E
temp1 = decodechrom(pop)
' r/ \ r4 ?& ]8 w& z8 R
for i in range(len(temp1)):
% w9 [0 u& z; g. w6 f3 l$ g) w
x = temp1
* 10 / 1023 #(0,1023)转化为 (0,10)
! m6 x8 p6 `: `
objvalue.append(10 * math.sin(5 * x) + 7 * math.cos(4 * x))
6 A( }+ M, H4 A
return objvalue #目标函数值objvalue[m] 与个体基因 pop[m] 对应
+ J. o6 b; ]( f9 Q5 l
def best(pop, fitvalue): #找出适应函数值中最大值,和对应的个体
9 Q7 r9 ^8 y/ m% _( z7 P
px = len(pop)
1 H2 G F( L/ x7 n# h' j f
bestindividual = []
6 `0 w# W4 T; B) k' Z. ~9 N# O
bestfit = fitvalue[0]
; |' ]* N* m0 }2 H
for i in range(1,px):
' l4 y) S: h4 r4 @9 ]) W
if(fitvalue
> bestfit):
! y1 N, n4 T) h/ }7 n
bestfit = fitvalue
) b7 \4 Q! E! j( O7 r! ?! `& |% B
bestindividual = pop
$ u- o$ l/ X0 c; w
return [bestindividual, bestfit]
+ C- s( M* s2 t
import random
4 Y3 ?0 b: Y- T5 W g
6 C5 e" [- z {; m& p8 H
def sum(fitvalue):
( c; V7 N, P# \1 a- g/ ]
total = 0
0 r. y- C; ~! c/ k6 T- L
for i in range(len(fitvalue)):
- n& Q4 J" _$ q' @* l
total += fitvalue
/ n7 Y0 F! U& j/ D. F" x5 P( @
return total
2 ]; I" r6 Y* A: g) I q
" z. I; C Y3 D7 E5 a s
def cumsum(fitvalue):
& P8 O: z2 {$ h8 f: f7 b0 e
for i in range(len(fitvalue)):
1 D9 P4 G/ m; }4 ^# i* \
t = 0;
& f( g9 P& N( t
j = 0;
4 i' z* z4 o0 Q. |0 \% g4 S
while(j <= i):
9 `+ m$ R7 `8 R4 d
t += fitvalue[j]
- w: O( W; x; ?0 q* u8 [2 r
j = j + 1
2 a( W1 ? X2 k. C3 |6 P* H
fitvalue
= t;
2 {0 ]0 ]0 v+ r' R
" ?7 e8 s4 @+ b' l: i# ~
def selection(pop, fitvalue): #自然选择(轮盘赌算法)
8 B& w+ l& B$ p, ?! ?2 o; V
newfitvalue = []
5 s1 C0 x" Q& o
totalfit = sum(fitvalue)
+ ~# ~# q" j* ]4 d& C# i) I
for i in range(len(fitvalue)):
% K( d# g: ^7 ^( S
newfitvalue.append(fitvalue
/ totalfit)
/ `3 S" r9 A* @
cumsum(newfitvalue)
, \* z* w. Z3 L
ms = [];
" c3 u2 T/ {+ I8 D8 s8 ?( B8 I
poplen = len(pop)
% D' N3 P$ W ]! P& A! V3 D9 U5 Z
for i in range(poplen):
" [9 B/ v: h8 h$ L' Z# B: {, b
ms.append(random.random()) #random float list ms
$ h. A" Z5 p3 u
ms.sort()
7 c+ J9 B6 p! A5 F
fitin = 0
s& s3 \0 B5 e, x9 n
newin = 0
0 s1 |6 V: S0 {
newpop = pop
- z, z+ x; k' [ {. }- @% X
while newin < poplen:
5 q9 v3 G0 s1 Z
if(ms[newin] < newfitvalue[fitin]):
2 z' g( w& Z) n" N7 f' l8 C
newpop[newin] = pop[fitin]
$ ~0 Q, E7 J$ O5 c* b: ]
newin = newin + 1
5 P* m+ [' B6 w9 k9 ~8 L
else:
" \7 T4 a ?0 c
fitin = fitin + 1
, r8 s+ V. o9 P6 @
pop = newpop
0 h5 b: F4 U+ E) ~! d
import random
% p4 A5 v+ {1 `, M
/ \5 Z0 Q) c! S
def crossover(pop, pc): #个体间交叉,实现基因交换
2 y6 l. d: q2 x3 G
poplen = len(pop)
3 I8 [5 v4 [- s5 G$ [
for i in range(poplen - 1):
. |* l9 F3 l1 i- d" y
if(random.random() < pc):
' d- P% u6 z0 B4 s! I" ^. V. m
cpoint = random.randint(0,len(pop[0]))
( B6 B$ |0 |; C/ ^' u# R+ I" x
temp1 = []
# H% p" R1 u& L# f" q# E8 G
temp2 = []
5 p- G1 C5 n0 c. a* [
temp1.extend(pop
[0 : cpoint])
Z: |6 ? H+ B( ~, _4 t( q0 p# y
temp1.extend(pop[i+1][cpoint : len(pop
)])
: m9 G8 F- v7 _$ [! ]1 S% H) M! F# j
temp2.extend(pop[i+1][0 : cpoint])
, R( ]5 a, R+ p5 E1 [" G, J# s3 r2 a
temp2.extend(pop
[cpoint : len(pop
)])
6 G4 z/ Q1 ]2 n( F' w9 M
pop
= temp1
- I! d4 y9 b$ q G- X9 `% b, P1 T" [
pop[i+1] = temp2
8 ~8 \9 e7 }/ e5 ~ f5 S! I! I
import random
2 Z6 X7 a1 a: j4 }( u' |
" N' L) i& c5 N1 I- x
def mutation(pop, pm): #基因突变
1 y4 |$ g% a- d) X
px = len(pop)
4 F- t& p i7 w7 @1 t
py = len(pop[0])
f9 A! f1 m/ w9 h0 N/ s
% t5 F7 g" P3 W
for i in range(px):
0 E5 b6 W/ t8 B/ h6 Z6 H4 W% y+ {
if(random.random() < pm):
/ V$ e& ^- g( T& l" g
mpoint = random.randint(0,py-1)
1 G/ a! B, ] e5 k+ w
if(pop
[mpoint] == 1):
; \" Z. O1 L$ {* h) w3 {# q
pop
[mpoint] = 0
! B) U% f7 p7 f3 z( c: }+ |
else:
) I9 N0 p. u; d' S$ A, e
pop
[mpoint] = 1
7 i+ D3 _9 n1 w+ w! I8 L
/ t' U3 k7 q' S5 S2 E
2 O) I; s7 k2 B+ f+ L
————————————————
5 \2 v2 o- W2 z0 {9 ~. u& V
版权声明:本文为CSDN博主「simon-zhao」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
, K F8 Z6 s2 A0 S# X
原文链接:https://blog.csdn.net/u010902721/article/details/23531359
6 S: m- p( |: j* P: V4 J: v& _
- }5 D4 l3 e! k
- L9 W m: a. C7 V6 F1 t
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