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标题:
python实现的遗传算法实例(一)
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作者:
杨利霞
时间:
2020-5-9 14:48
标题:
python实现的遗传算法实例(一)
python实现的遗传算法实例(一)
& V* G5 p' ?# x& `- x) T
0 p6 H% X* f2 j
一、遗传算法介绍
1 c6 I" V: }5 O+ G
0 A$ t/ l& e( I3 Z, I$ E2 k
遗传算法是通过模拟大自然中生物进化的历程,来解决问题的。大自然中一个种群经历过若干代的自然选择后,剩下的种群必定是适应环境的。把一个问题所有的解看做一个种群,经历过若干次的自然选择以后,剩下的解中是有问题的最优解的。当然,只能说有最优解的概率很大。这里,我们用遗传算法求一个函数的最大值。
7 @/ _9 F# a& U- \2 @. z) L5 N
f(x) = 10 * sin( 5x ) + 7 * cos( 4x ), 0 <= x <= 10
3 Z. ]1 W0 Z. r# h5 |9 s1 @
' f, p; L5 Q# [* \0 H0 q( r
1、将自变量x进行编码
2 j" B8 ]8 C* p9 j) k2 A
* M0 I1 }& j/ X
取基因片段的长度为10, 则10位二进制位可以表示的范围是0到1023。基因与自变量转变的公式是x = b2d(individual) * 10 / 1023。构造初始的种群pop。每个个体的基因初始值是[0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1]
& [9 x- ]0 O% g7 ]4 @7 t" O! t" Y
6 p/ \$ Z; ~/ Z2 l/ n: j7 s8 J
2、计算目标函数值
4 T8 y( I4 _: z5 r
+ c } x0 r7 l# P5 j+ G- A2 @
根据自变量与基因的转化关系式,求出每个个体的基因对应的自变量,然后将自变量代入函数f(x),求出每个个体的目标函数值。
) F; l# i# E* S) d' h% Z
6 _4 M5 U& f% f2 y. s" \/ H& Y
3、适应度函数
C3 F0 R. }. N1 o- P9 L" w
% V7 C) }7 Z& L' Q3 H/ K' [9 ]2 s
适应度函数是用来评估个体适应环境的能力,是进行自然选择的依据。本题的适应度函数直接将目标函数值中的负值变成0. 因为我们求的是最大值,所以要使目标函数值是负数的个体不适应环境,使其繁殖后代的能力为0.适应度函数的作用将在自然选择中体现。
2 v6 c% `6 R* g8 W
' v d- d8 \+ J" j7 r9 X/ b1 v6 d4 ]
4、自然选择
& x" A& T* w8 e0 C- ]" @
. j+ E Q& ]( ~
自然选择的思想不再赘述,操作使用轮盘赌算法。其具体步骤:
/ n% p2 o7 W9 Z# C4 B
3 ?3 [# n [. {9 o* x1 Q- T
假设种群中共5个个体,适应度函数计算出来的个体适应性列表是fitvalue = [1 ,3, 0, 2, 4] ,totalvalue = 10 , 如果将fitvalue画到圆盘上,值的大小表示在圆盘上的面积。在转动轮盘的过程中,单个模块的面积越大则被选中的概率越大。选择的方法是将fitvalue转化为[1 , 4 ,4 , 6 ,10], fitvalue / totalvalue = [0.1 , 0.4 , 0.4 , 0.6 , 1.0] . 然后产生5个0-1之间的随机数,将随机数从小到大排序,假如是[0.05 , 0.2 , 0.7 , 0.8 ,0.9],则将0号个体、1号个体、4号个体、4号个体、4号个体拷贝到新种群中。自然选择的结果使种群更符合条件了。
, L2 q' w" J8 C( p
! x0 I5 X5 R0 E2 {8 N
5、繁殖
# |8 \! X. C5 Y3 ?
- R. J' |1 ]6 s* k
假设个体a、b的基因是
# C0 r0 z! ~( e6 N
: L, T7 } `" A1 b0 z8 e7 X
a = [1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0]
5 a2 {- \$ T2 w6 ?
) m; o$ [# x: a& ~( S
b = [0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1]
- F4 x9 w1 [6 ^; g+ [6 |% d
. B, D$ f( H$ a5 T# \7 q
这两个个体发生基因交换的概率pc = 0.6.如果要发生基因交换,则产生一个随机数point表示基因交换的位置,假设point = 4,则:
4 u" C$ @3 s! [- W0 K
1 p( b: g* M7 P* M0 s, s& e
a = [1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0]
]8 b. L3 I2 q1 d
# U4 F! {; j3 y0 ?
b = [0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1]
' n* ?) _/ i, i
* m9 I' g" P6 r; h8 l
交换后为:
2 j* e: a4 P5 w3 X8 T) W$ l$ i1 _1 u
! }/ n' K& _% Q3 ]8 A# m
a = [1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1]
. U0 d, ]# k! Q7 \
* g C( X7 @% Y& g
b = [0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 0]
9 V6 P5 `, ]: x5 C# o" Q
0 K* Y' d# f6 Z# Z$ T* Q* ^6 O
6、突变
4 b; D0 M' {- l) L ]
" j A1 T0 |: b3 Y* c2 Q/ |
遍历每一个个体,基因的每一位发生突变(0变为1,1变为0)的概率为0.001.突变可以增加解空间
! O6 ]- v N0 T: h" l2 n
( L( Y( W# K+ ]- G
二、代码
4 R+ |: B3 \* d
def b2d(b): #将二进制转化为十进制 x∈[0,10]
5 F- t, c7 s+ t, _6 W, X' D
t = 0
! |3 f+ z9 l+ E" f: l" i3 d
for j in range(len(b)):
- b3 d _' A7 D- j n& m
t += b[j] * (math.pow(2, j))
1 c# k& D% V s Q9 Q
t = t * 10 / 1023
# R& S8 t8 {7 b: b# F" Z
return t
0 O6 X* H4 R6 D7 M1 A5 M7 A2 @
: t0 f5 X& [! r; O
popsize = 50 #种群的大小
3 y" x& M9 t7 v, \
#用遗传算法求函数最大值:
# O" i$ u: G4 h X# N
#f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x) x∈[0,10]
' b4 Z c. D; v5 q# n2 d
5 g3 I7 [- [6 o3 d
chromlength = 10 #基因片段的长度
: f: \# S0 A Q$ X! M( F6 _+ J
pc = 0.6 #两个个体交叉的概率
7 ^: w9 F H; w& ^# h
pm = 0.001; #基因突变的概率
4 t3 b T6 n) h |7 w7 H2 W
results = [[]]
% q. Q8 \6 z: H1 e; J5 c) ]
bestindividual = []
$ k0 S, c- |" n2 T. a# P! ^
bestfit = 0
& x& q: l: V; E# T; T
fitvalue = []
j3 }! Q5 D9 @* H1 C
tempop = [[]]
; P; |/ f6 o& L: Q
pop = [[0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1] for i in range(popsize)]
8 Q. }- J. Z7 E( }+ b! n9 d
for i in range(100): #繁殖100代
$ u8 D, c( Y4 P6 S8 w9 q0 \
objvalue = calobjvalue(pop) #计算目标函数值
) x7 d6 d& R& F
fitvalue = calfitvalue(objvalue); #计算个体的适应值
) v: p: z; [: T2 y/ f' y/ t+ z
[bestindividual, bestfit] = best(pop, fitvalue) #选出最好的个体和最好的函数值
9 _% c4 y8 r1 c. |8 }
results.append([bestfit,b2d(bestindividual)]) #每次繁殖,将最好的结果记录下来
0 [) V) v% b+ ?; {
selection(pop, fitvalue) #自然选择,淘汰掉一部分适应性低的个体
7 ]5 l: d5 k' z2 f
crossover(pop, pc) #交叉繁殖
( P+ }) h) [" r7 K
mutation(pop, pc) #基因突变
2 Q$ J; s! D) i* C2 [2 n _, l7 U
; \ I% V, T- E8 E6 E/ @
4 C q" t$ ^' I
results.sort()
3 G( k5 p i( D' A& Y" k* i
print(results[-1]) #打印函数最大值和对应的
# E( e1 _% q1 R! A# [9 x( C5 @* ~
def calfitvalue(objvalue):#转化为适应值,目标函数值越大越好,负值淘汰。
s) g- `6 A1 }7 U4 Z0 {: C/ v
fitvalue = []
3 c% b. ]4 u l( T. o" k& r" S
temp = 0.0
" c5 Z$ x2 U* b! w& B) L7 B1 M# V1 E9 e
Cmin = 0;
' i8 f+ D- U9 q& _
for i in range(len(objvalue)):
$ Q1 U0 ~/ b$ K+ M8 P
if(objvalue
+ Cmin > 0):
, ^3 G5 y$ z% N6 v- ?# L
temp = Cmin + objvalue
0 |* J3 ?# n, w! n4 |% ~# k5 {* q
else:
5 ?* ~/ p9 n$ I/ U
temp = 0.0
* D1 S. O2 @1 i6 @( W3 s. `
fitvalue.append(temp)
7 P T6 v+ y5 d; [
return fitvalue
" y. V+ T( b' c1 F! \$ T# k
import math
8 B, w' d, M0 p4 r0 t
6 r: Y9 J& F* w- [" P
def decodechrom(pop): #将种群的二进制基因转化为十进制(0,1023)
0 ~! U6 L( R. S( [- r/ J; y& ~
temp = [];
7 [3 A t% j9 c9 F1 |
for i in range(len(pop)):
$ Z( x5 ?# W( e& s [
t = 0;
4 Z. }; m) |9 R+ `4 z$ A
for j in range(10):
* d6 U7 r$ d5 L8 q9 G
t += pop
[j] * (math.pow(2, j))
' y( m- ^( w/ M& |
temp.append(t)
% y, D+ @% B1 v5 y7 L- e
return temp
& a! [. l& y9 [8 {; J& c+ V6 p! M
) z1 v. O: f$ `
def calobjvalue(pop): #计算目标函数值
! F2 l& b' w* n* s
temp1 = [];
3 K ? P9 @ k( K: D- P( c
objvalue = [];
5 `- z) E$ X) a
temp1 = decodechrom(pop)
' S6 L* I) i1 i! @$ b7 {: n
for i in range(len(temp1)):
' T* h. u7 `* Z6 a
x = temp1
* 10 / 1023 #(0,1023)转化为 (0,10)
# q8 u1 G8 T, o9 A
objvalue.append(10 * math.sin(5 * x) + 7 * math.cos(4 * x))
`4 d! a+ j6 m) i3 E; _6 l
return objvalue #目标函数值objvalue[m] 与个体基因 pop[m] 对应
) O' r6 U- F5 j7 v& G$ W$ D) L
def best(pop, fitvalue): #找出适应函数值中最大值,和对应的个体
$ b1 S- T$ t; G- z! t; ?8 K' P
px = len(pop)
. e6 }7 A# P) |) e
bestindividual = []
6 f7 M, u9 s4 c' K: J0 c
bestfit = fitvalue[0]
$ U) j1 z) k- k2 U
for i in range(1,px):
1 O& U5 d! r+ ?; O" B X3 p- b5 P( U
if(fitvalue
> bestfit):
) p1 w& m- f/ z- f6 I" |
bestfit = fitvalue
0 q% ^6 i) w( z& M$ s% z# |7 k) o8 I
bestindividual = pop
( b" p ]0 D! w' c
return [bestindividual, bestfit]
$ m& e" Q1 D& p1 d$ l6 A
import random
. b1 j3 J- }* e3 L
5 s9 w) P4 @8 H0 t$ x
def sum(fitvalue):
+ f' U9 C- L' q
total = 0
+ m" s0 K b) X! R; b0 |3 K
for i in range(len(fitvalue)):
2 Z3 K, L2 l& O2 D1 T! P7 n' ^
total += fitvalue
& p/ v% _, D7 @9 G
return total
6 j6 Y* x0 r( |7 K* ]
1 ], ~8 S: d* @; |; R+ W0 S0 `0 c" K
def cumsum(fitvalue):
) J7 P1 v D3 ]) G
for i in range(len(fitvalue)):
; M- L$ U& E9 t5 C5 F- G9 ~3 u
t = 0;
9 }" J! ^( `$ [
j = 0;
& C* l0 X4 I6 Z6 I2 [* J& ?
while(j <= i):
2 S: Y, I- ^( y1 h
t += fitvalue[j]
5 d4 w: v* ?) s; H' ?/ L! T
j = j + 1
) @9 p/ E0 p3 E v# f! X4 G
fitvalue
= t;
% K, Z6 W1 y1 m8 A+ H5 A
$ s x q: P$ o8 H* m( i
def selection(pop, fitvalue): #自然选择(轮盘赌算法)
$ t+ N0 [4 g) ^. R4 L. x6 z1 {
newfitvalue = []
0 q( s2 j/ `& N* I6 A, v% g
totalfit = sum(fitvalue)
$ m) V: V$ u( e2 M' T; e1 z/ S
for i in range(len(fitvalue)):
3 ~6 e3 x% r/ |' i) T6 K$ O& V3 ]
newfitvalue.append(fitvalue
/ totalfit)
" y* K7 @/ j( o# m
cumsum(newfitvalue)
/ B3 x2 Y. i, ]. Y
ms = [];
: C6 k" V0 @2 D) I
poplen = len(pop)
' R2 W" ^. {$ J; M$ f/ h2 a* D
for i in range(poplen):
$ P, O/ v3 z" I3 q+ v
ms.append(random.random()) #random float list ms
) V& h+ {; O, X! |$ F
ms.sort()
; k- ^3 n: o {
fitin = 0
& M4 z6 h, b- n8 H5 y. H
newin = 0
) V+ t& O0 k+ k
newpop = pop
% r/ |( C) t5 I, Q f: i
while newin < poplen:
/ {1 ?# ?5 t& n ]" Y
if(ms[newin] < newfitvalue[fitin]):
4 s- {7 |3 C2 \& C' O0 Y4 A
newpop[newin] = pop[fitin]
5 M3 L" ^- T2 B3 v$ T
newin = newin + 1
. S6 ~" l, [6 F. g
else:
( A, A5 b& ~$ ?
fitin = fitin + 1
! \& f1 N+ s: _- g! j
pop = newpop
( o$ u# u' M% N5 M# w2 W- x
import random
) b( j/ r" {7 W( F# k
; D7 z. o+ C! W
def crossover(pop, pc): #个体间交叉,实现基因交换
8 y6 ]+ r; a) O7 B
poplen = len(pop)
* ?( P4 z1 v# {9 s. j
for i in range(poplen - 1):
9 w; \) ]3 s/ N; \ p3 \; Q
if(random.random() < pc):
. q3 V( I/ @, c( |; y
cpoint = random.randint(0,len(pop[0]))
9 _8 u) n5 r. ^
temp1 = []
3 G! f/ N; r$ v: M
temp2 = []
- h$ G9 {% S$ j
temp1.extend(pop
[0 : cpoint])
5 Q! }2 \; b; K4 Z \
temp1.extend(pop[i+1][cpoint : len(pop
)])
& M8 v; p3 A1 P5 K2 B, Y, y3 H
temp2.extend(pop[i+1][0 : cpoint])
% h* S' H& O" t" Q, b' ^8 H
temp2.extend(pop
[cpoint : len(pop
)])
# W$ ` F; N9 ^3 Z9 Q. c
pop
= temp1
7 Q; K. x+ n! k+ K, V- d
pop[i+1] = temp2
) O0 g! l5 t7 ?9 k1 I5 ~
import random
, B2 a1 m* o, W7 f. l2 e" a
& E/ w. O8 a. d& |+ M$ P, f
def mutation(pop, pm): #基因突变
7 z" F9 d, x& v6 t$ B: A/ C
px = len(pop)
) P" D8 J. c' s
py = len(pop[0])
) F8 u1 e: u- `7 K; |! q; ?
7 p! I, }2 s5 B6 ?. Y
for i in range(px):
: j/ T1 p9 S8 A" d) {
if(random.random() < pm):
5 j$ b/ N' I% P+ o6 C+ W
mpoint = random.randint(0,py-1)
1 M* t" k' C! W" z+ |8 e6 l! a
if(pop
[mpoint] == 1):
. E5 m9 j3 G0 {! \/ [
pop
[mpoint] = 0
! x* H% B# r0 g
else:
& F# T* ? N Y7 @
pop
[mpoint] = 1
6 T0 R: z9 A9 u
0 B/ ~+ d _0 n3 n6 k
: s: Z( A. P$ R; ^+ d
————————————————
- }$ O5 V( m: c' [$ H. l5 Y1 U& O, r
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7 C7 U7 l& v+ C" J" i8 ]. X
原文链接:https://blog.csdn.net/u010902721/article/details/23531359
# r; m& s3 W* P C) V" h& V/ T1 `
( V: _* ]9 @! @8 L( c' x
* C6 `' l4 E' \- ^8 ^, h, m
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