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标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:06
标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
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0 z- m$ f. S; E! V& }! u  P# F5 z) x

' ^: K' i& Z% V' J水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网7 F/ T4 P* I/ h$ S; L' F
络 （ＵＷＳＮ）中扮演着至关重要的角色［１，２］，只有当传感器# Q+ V1 i; R7 |7 @0 ~* }5 ]7 C0 U* u
节点位置 已 知 时，传感器节点采集的数据才具有意义［３］。8 y$ n4 H/ K& R
网络中的节点被随机部署在水下，部署的传感器节点在水& a2 B6 _, w( N0 S& P
中形成三维体系 结 构，节点在水下的随机部署给水下无线5 o1 G+ x: p- D5 n" z5 g5 k" w) u
传感器网络定位带来了很多挑战［４］。- Y+ B2 K. [5 @; a
水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点' m# m) ^$ ]3 {
稀疏和锚节点分布不均匀［５］。水的流动性会造成 ＵＡＳＮ 结# \2 Y6 R( Q* t& k5 N5 [2 c9 v- X
构的非 均 匀，常 鲁 杰 等［６］提出了基于迭代粒子群优化的0 ~4 S9 `' R) ~8 v" s) w/ I; M8 C
ＲＱ－ＰＳＯ定位算 法，利 用 ＭＤＳ－ＭＡＰ算 法［７］进 行 定 位，提9 [- f+ Z' r* d# R
出的 ＰＱ－ＰＳＯ算法减少了定位误差，使得算法更具有鲁棒
4 Y, Z2 A* m: ^3 @* H  v. @性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位4 h: I# ^$ B4 ^; L7 m. \' y( A
误差大的问题，黄 炎 等［８］提出基于锚节点连通度的无线传  g( D. y& |$ J7 h, k7 I, T6 _4 Y
感器网络定位 算 法，引入平均锚节点连通度的概念，根 据
. Y. T; s) d. ]' \, ~) H5 n9 ~4 v

8 r: ?9 N$ G. V5 A2 J( A& H$ h

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