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标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:06
标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
, D4 r: L% u4 s2 m: w% b( w

3 W( n" k+ @: _8 \1 R  o) e- \# G7 k$ o* ^: K: K: V
水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网
0 l; _( J9 M  f7 f# B3 }络 （ＵＷＳＮ）中扮演着至关重要的角色［１，２］，只有当传感器& Z  C2 L+ Z, [9 N
节点位置 已 知 时，传感器节点采集的数据才具有意义［３］。. A. \' y' K# r+ D# ^6 s
网络中的节点被随机部署在水下，部署的传感器节点在水% p: [% r# ^. F. A
中形成三维体系 结 构，节点在水下的随机部署给水下无线
5 }0 ?3 V; W. q* i传感器网络定位带来了很多挑战［４］。9 W! u- _- F7 @( u# c# `* C$ s1 r
水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
3 a. M- X4 f; o! q/ B. Q稀疏和锚节点分布不均匀［５］。水的流动性会造成 ＵＡＳＮ 结
9 G- }7 M$ F# ?; l2 V构的非 均 匀，常 鲁 杰 等［６］提出了基于迭代粒子群优化的1 Z) m6 v, V. K0 W9 ~' K2 X, w2 ]5 W
ＲＱ－ＰＳＯ定位算 法，利 用 ＭＤＳ－ＭＡＰ算 法［７］进 行 定 位，提" G& _- r* U8 D$ ]
出的 ＰＱ－ＰＳＯ算法减少了定位误差，使得算法更具有鲁棒! T+ U) f3 A! J9 j; ?' T
性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位
5 ^+ \6 z% H' E误差大的问题，黄 炎 等［８］提出基于锚节点连通度的无线传
( P( E, @' I& W( a感器网络定位 算 法，引入平均锚节点连通度的概念，根 据: m& f# S  {. `& m+ `

/ _0 _- Q. a, C" i9 R2 G/ a8 \6 q0 k4 @6 i7 E. _7 t

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