数学建模社区-数学中国

标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:06
标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
基于锚节点移动路径动态规划的定位算法

1 p3 m( M5 u& o1 q& k3 f. J& r# Y* o8 G$ l% Z) b2 h$ N; A

$ M  T8 }* P3 ]水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网
, [) |' n; [( C+ q' h8 H) H络 （ＵＷＳＮ）中扮演着至关重要的角色［１，２］，只有当传感器) t; H3 A* X" y
节点位置 已 知 时，传感器节点采集的数据才具有意义［３］。
8 O. B1 z- [, i网络中的节点被随机部署在水下，部署的传感器节点在水1 ~2 a4 t! L; d! M
中形成三维体系 结 构，节点在水下的随机部署给水下无线
" ]3 U! H* n! ^/ F* a  G传感器网络定位带来了很多挑战［４］。! }- O0 e5 _# P' K/ r5 s
水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
' d4 N& D' u# j: X1 B  ]# e( q稀疏和锚节点分布不均匀［５］。水的流动性会造成 ＵＡＳＮ 结
2 D# Y8 q4 A7 W: Q( {3 L构的非 均 匀，常 鲁 杰 等［６］提出了基于迭代粒子群优化的$ @. I% `6 H! |1 D: f
ＲＱ－ＰＳＯ定位算 法，利 用 ＭＤＳ－ＭＡＰ算 法［７］进 行 定 位，提
' y8 {# t( K0 k9 o( }出的 ＰＱ－ＰＳＯ算法减少了定位误差，使得算法更具有鲁棒1 q. I! d* h/ v7 y" ?  e: n1 ?
性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位
$ U, a% a( C' D( L7 {9 I误差大的问题，黄 炎 等［８］提出基于锚节点连通度的无线传4 d: n) v( n  m$ E7 s
感器网络定位 算 法，引入平均锚节点连通度的概念，根 据
! P- y  A. P7 v7 p8 ?7 @3 N
9 h6 X1 A5 o  N3 q6 c/ m  E+ X6 H" k
5 I: V3 L! W5 O) l7 l) f

基于锚节点移动路径动态规划的定位算法.pdf

2.06 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 3 点体力  [记录]  [购买]





欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5