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标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:06
标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
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4 k/ f4 ]5 ]' e* {

3 {( m) o& g$ f水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网
1 a2 L0 ~9 o2 z# l- S" P络 （ＵＷＳＮ）中扮演着至关重要的角色［１，２］，只有当传感器4 @" `* X0 m: {9 k& U6 Q1 S
节点位置 已 知 时，传感器节点采集的数据才具有意义［３］。
+ p2 P& G2 C0 m! @) v网络中的节点被随机部署在水下，部署的传感器节点在水
+ J9 M9 D  D: M中形成三维体系 结 构，节点在水下的随机部署给水下无线
" i# M! v  `, T  Q# K传感器网络定位带来了很多挑战［４］。
# N: ~& ]1 z* ?! {0 k" Q水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
# M# M! |' h8 E" E5 ~) c1 K2 |% j1 e稀疏和锚节点分布不均匀［５］。水的流动性会造成 ＵＡＳＮ 结0 ]. J% ~, K1 l6 R
构的非 均 匀，常 鲁 杰 等［６］提出了基于迭代粒子群优化的
2 b. q8 ]7 n+ q0 A/ vＲＱ－ＰＳＯ定位算 法，利 用 ＭＤＳ－ＭＡＰ算 法［７］进 行 定 位，提
2 y; X1 @- x* s1 t出的 ＰＱ－ＰＳＯ算法减少了定位误差，使得算法更具有鲁棒
/ n0 N1 O2 J6 N7 r4 `性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位+ Y' t' O" P0 ?4 D) W, @/ x( U
误差大的问题，黄 炎 等［８］提出基于锚节点连通度的无线传0 O- q, D2 [6 N; s
感器网络定位 算 法，引入平均锚节点连通度的概念，根 据
- W" R4 o9 w8 h* I8 Z, b' K# u5 a9 m; J/ {
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