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标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:06
标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
( [3 _$ _8 G6 v% I8 k5 w# ^! o

$ f4 c/ l7 _+ Q+ M  R
0 @( a; t! |8 M: Q$ Q水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网) {& k0 a8 M' S5 H
络 （ＵＷＳＮ）中扮演着至关重要的角色［１，２］，只有当传感器
) n. u4 ?- ^  E9 B5 M6 T" A节点位置 已 知 时，传感器节点采集的数据才具有意义［３］。
2 i) {" E, @3 n$ j& [5 t网络中的节点被随机部署在水下，部署的传感器节点在水& K, V/ @: H2 c5 c' ]- v
中形成三维体系 结 构，节点在水下的随机部署给水下无线
: b* J$ T: Q5 G传感器网络定位带来了很多挑战［４］。
& m- t# \% i, Q  Z* \水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
# X8 Q- c3 }4 k: \稀疏和锚节点分布不均匀［５］。水的流动性会造成 ＵＡＳＮ 结
- g( y( `; W0 D8 r$ B/ ~构的非 均 匀，常 鲁 杰 等［６］提出了基于迭代粒子群优化的
+ J8 h1 B: G# `+ sＲＱ－ＰＳＯ定位算 法，利 用 ＭＤＳ－ＭＡＰ算 法［７］进 行 定 位，提: m% g. f7 y1 j' |( K
出的 ＰＱ－ＰＳＯ算法减少了定位误差，使得算法更具有鲁棒
1 X) S+ @6 H# T, f性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位9 [8 E2 J$ T% _" o! O% H
误差大的问题，黄 炎 等［８］提出基于锚节点连通度的无线传* L/ ]+ M3 @" r: O/ O4 p* x
感器网络定位 算 法，引入平均锚节点连通度的概念，根 据
+ x( G. h1 \6 J# f& o, q
* O: S- X" a8 k2 W2 c1 x7 o5 @( V1 B" ^% N" X4 B# n- n: e, I" K

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