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标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:06
标题: 基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
基于锚节点移动路径动态规划的定位算法
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( x' j( N4 S1 c1 i8 O  M; o/ E6 m水下无线传感器网络的定位技术在水下无线传感器网& a6 D- c& e) B3 y& B4 V( z0 K
络 （ＵＷＳＮ）中扮演着至关重要的角色［１，２］，只有当传感器
2 S% S& a7 L; q! ], k  b节点位置 已 知 时，传感器节点采集的数据才具有意义［３］。) \8 C0 s% V1 x( U1 S9 @
网络中的节点被随机部署在水下，部署的传感器节点在水
4 x' l4 y  ?; X7 Z7 t- ^* t中形成三维体系 结 构，节点在水下的随机部署给水下无线
; L( T3 D2 C1 B* o传感器网络定位带来了很多挑战［４］。' B- k: f" @: \* B, F2 a
水下无线传感器网络中节点随机部署导致传感器节点
* {, r9 e1 C/ G稀疏和锚节点分布不均匀［５］。水的流动性会造成 ＵＡＳＮ 结
8 f1 |8 I: r$ U7 D5 [7 z构的非 均 匀，常 鲁 杰 等［６］提出了基于迭代粒子群优化的
. l  Q. K9 O0 I5 U2 Q% b8 aＲＱ－ＰＳＯ定位算 法，利 用 ＭＤＳ－ＭＡＰ算 法［７］进 行 定 位，提
) i  p: l! l3 D) l出的 ＰＱ－ＰＳＯ算法减少了定位误差，使得算法更具有鲁棒" o0 Q+ z% S+ }0 R+ {6 m2 ]2 P) L5 M
性。针对锚节点随机分布导致传感器网络定位率低、定 位1 ]/ ]  ]  q. n7 S7 k
误差大的问题，黄 炎 等［８］提出基于锚节点连通度的无线传3 P6 E- \" n* G2 Q
感器网络定位 算 法，引入平均锚节点连通度的概念，根 据
& Y& j8 p. ~* U! H& S' q$ ]( R! z5 @/ }7 T5 z1 J" }
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