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标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:11
标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
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0 U) q& d1 Y" g5 d' b1 c2 y为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
6 Z+ k6 F. r1 b3 i4 U2 y3 U方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求. 首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁" F% L" h8 ~) e0 I6 G& V+ M- X
约束在内的约束优化问题,并构造目标代价函数和约束限制函数;其次,将广义反向学习和自适应排序变异操作引
/ }. l% ^6 U1 w/ ?3 l8 a入到约束差分进化算法中,以提高算法的多样性、收敛速度和寻优精度;最后,利用自适应权衡模型对各状态下的8 i5 ~$ F6 X) i: A" T- t
约束限制进行处理,充分利用“精英”个体信息,实现对目标适应值的合理转换. 通过仿真实验以及与3种先进约
1 ^/ w9 p( r. j束差分进化算法比较表明:所提方法能够有效实现静态及动态威胁回避,规划出安全适航的飞行路  ?/ ~4 Y7 u3 l) p
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