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标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:11
标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
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为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划: X; i8 S# G9 ^( w2 b' m
方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求. 首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁8 T) h+ N: V2 n  C8 \
约束在内的约束优化问题,并构造目标代价函数和约束限制函数;其次,将广义反向学习和自适应排序变异操作引; e6 j. h. N  \% C% L# D3 b
入到约束差分进化算法中,以提高算法的多样性、收敛速度和寻优精度;最后,利用自适应权衡模型对各状态下的. b# f1 q) M9 ~
约束限制进行处理,充分利用“精英”个体信息,实现对目标适应值的合理转换. 通过仿真实验以及与3种先进约5 d0 X8 }! j8 D5 G
束差分进化算法比较表明:所提方法能够有效实现静态及动态威胁回避,规划出安全适航的飞行路- V$ y) i0 R% d+ \1 T2 V' ?9 o1 q5 E! h

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