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标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:11
标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划

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为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划( e; h. a4 [! M) `  @
方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求. 首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁
5 P6 Q( h4 V" e2 r约束在内的约束优化问题,并构造目标代价函数和约束限制函数;其次,将广义反向学习和自适应排序变异操作引+ W8 e7 r; `+ w0 y" {
入到约束差分进化算法中,以提高算法的多样性、收敛速度和寻优精度;最后,利用自适应权衡模型对各状态下的
$ z9 F1 w( L* l0 m& N2 l约束限制进行处理,充分利用“精英”个体信息,实现对目标适应值的合理转换. 通过仿真实验以及与3种先进约& |8 l- w4 x4 Y9 r
束差分进化算法比较表明:所提方法能够有效实现静态及动态威胁回避,规划出安全适航的飞行路. v  H/ Q  G* X2 X8 n7 ~; w2 D

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