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标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-14 16:11
标题: 基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划

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% h. R8 t% J$ o; w" d/ P; @为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划
. B/ C, t. B( |方法,以满足对实时性及动态搜索精度的要求. 首先,根据无人机航迹规划特点将其描述为包括飞行约束及威胁* I  w; j$ R" z' j7 B$ H
约束在内的约束优化问题,并构造目标代价函数和约束限制函数;其次,将广义反向学习和自适应排序变异操作引
3 |; a/ P5 W* X/ ^+ r$ i入到约束差分进化算法中,以提高算法的多样性、收敛速度和寻优精度;最后,利用自适应权衡模型对各状态下的
$ \! j% w( P8 Z, t& Q( Z$ t约束限制进行处理,充分利用“精英”个体信息,实现对目标适应值的合理转换. 通过仿真实验以及与3种先进约
, c. `. j& Q0 _# j! q" [0 W! d6 u束差分进化算法比较表明:所提方法能够有效实现静态及动态威胁回避,规划出安全适航的飞行路
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