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标题: 基于离散动态规划的列车节能 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-15 15:49
标题: 基于离散动态规划的列车节能
基于离散动态规划的列车节能

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为降低城市轨道交通的牵引能耗，结合列车牵引特性、速度限制和坡道9 |$ b- r3 ?/ [
阻力等影响，确定一条速度曲线使列车站间运行的牵引能耗最小。以位置为自变# R  t  j$ W/ s' c$ N
量、牵引力 / 制动力的系数为控制变量构建列车节能速度曲线优化模型，根据线
4 T( d+ t) b4 q' O2 f路条件将位置进行离散化，把速度曲线优化问题转换为多阶段决策过程，并利用
6 Y# g( Y% G% g$ J6 }- i2 q状态空间缩减策略对其缩减，利用离散动态规划求解得到列车站间最优速度曲线
$ J6 i4 e, B; I/ X5 h9 {0 m和最优控制输入。仿真验证表明：动态规划且状态空间缩减方案可以显著提高搜' v  _2 }3 F; s# c- Q" h: f7 b
索效率，有效降低列车的牵引能耗，为列车司机节能驾驶提供参考$ G! Q2 E* E) ~3 e% A
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