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标题: 基于离散动态规划的列车节能 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-15 15:49
标题: 基于离散动态规划的列车节能
基于离散动态规划的列车节能
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为降低城市轨道交通的牵引能耗，结合列车牵引特性、速度限制和坡道
1 [  l- @, j* ]阻力等影响，确定一条速度曲线使列车站间运行的牵引能耗最小。以位置为自变, R/ C% T$ W- u. `$ ^" x3 d
量、牵引力 / 制动力的系数为控制变量构建列车节能速度曲线优化模型，根据线- d, a! ]! `6 |' h6 ?+ h
路条件将位置进行离散化，把速度曲线优化问题转换为多阶段决策过程，并利用
) [6 `9 n2 ~6 L2 R# R& s状态空间缩减策略对其缩减，利用离散动态规划求解得到列车站间最优速度曲线
; b9 i# N  {1 Q+ W) ~6 }和最优控制输入。仿真验证表明：动态规划且状态空间缩减方案可以显著提高搜
$ S; ~* K2 d6 q$ Q! Y) a索效率，有效降低列车的牵引能耗，为列车司机节能驾驶提供参考, C6 @* Y- ~, T5 a- |/ U

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