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标题: 基于离散动态规划的列车节能 [打印本页]

作者: 杨利霞    时间: 2020-10-15 15:49
标题: 基于离散动态规划的列车节能
基于离散动态规划的列车节能

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为降低城市轨道交通的牵引能耗,结合列车牵引特性、速度限制和坡道* Q, n2 G+ y6 U2 _! ?% l
阻力等影响,确定一条速度曲线使列车站间运行的牵引能耗最小。以位置为自变# F% `5 E& F8 ?$ ]- l2 h1 K5 ?+ z
量、牵引力 / 制动力的系数为控制变量构建列车节能速度曲线优化模型,根据线
3 I/ v7 ^. e& U4 Q/ G路条件将位置进行离散化,把速度曲线优化问题转换为多阶段决策过程,并利用
% _7 o; a, J5 |& n9 y状态空间缩减策略对其缩减,利用离散动态规划求解得到列车站间最优速度曲线
# I$ M% _0 R8 t& n5 ~0 T' Q和最优控制输入。仿真验证表明:动态规划且状态空间缩减方案可以显著提高搜& l, U$ B- ?5 O0 h$ m
索效率,有效降低列车的牵引能耗,为列车司机节能驾驶提供参考' b) ~+ Z4 ?* y# U
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