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标题: 改进动态规划算法的移动机器人路径规划 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-16 11:55
标题: 改进动态规划算法的移动机器人路径规划
改进动态规划算法的移动机器人路径规划
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针对静态栅格环境下的移动机器人全局路径规划问题，通过分析移动机器人到达目标的搜索方向和6 b' P/ P! C* q+ y) G, f, r# m4 G* {
路径变化的动态特征，分别建立下降路径搜索动态规划模型和上升路径搜索动态规划模型，并依据整列元素
" A* \# _3 v$ M& c路径值变化特点设计了两种模型交互使用的改进动态规划算法。仿真实验结果表明算法具有较好的路径规划; E2 F/ e$ Y! ^, ?2 c
效率，可以同时完成多个目标路径规划，且覆盖率越大的环境求解越快速。实验也表明改进动态规划算法同
- U! ]- t- x0 j; J3 q& O; a- E0 d蚁群算法对比能够更快速有效地给出移动机器人较优通行路径。( ^8 p5 [- |0 H% ]$ D

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