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标题: 改进动态规划算法的移动机器人路径规划 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-16 11:55
标题: 改进动态规划算法的移动机器人路径规划
改进动态规划算法的移动机器人路径规划

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针对静态栅格环境下的移动机器人全局路径规划问题，通过分析移动机器人到达目标的搜索方向和
6 T6 n6 X  F. m  p! a4 R9 X路径变化的动态特征，分别建立下降路径搜索动态规划模型和上升路径搜索动态规划模型，并依据整列元素
$ s! }( v/ j' S# O1 k( Q( b路径值变化特点设计了两种模型交互使用的改进动态规划算法。仿真实验结果表明算法具有较好的路径规划! r! t7 g! K; O7 V" }
效率，可以同时完成多个目标路径规划，且覆盖率越大的环境求解越快速。实验也表明改进动态规划算法同
0 I) |1 x8 m9 ^0 ^$ p/ L# e$ J; b/ i蚁群算法对比能够更快速有效地给出移动机器人较优通行路径。
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