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标题: 改进动态规划算法的移动机器人路径规划 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-16 11:55
标题: 改进动态规划算法的移动机器人路径规划
改进动态规划算法的移动机器人路径规划
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针对静态栅格环境下的移动机器人全局路径规划问题，通过分析移动机器人到达目标的搜索方向和
( @5 f6 r4 R- a, |/ r路径变化的动态特征，分别建立下降路径搜索动态规划模型和上升路径搜索动态规划模型，并依据整列元素8 V8 B; {4 e' \
路径值变化特点设计了两种模型交互使用的改进动态规划算法。仿真实验结果表明算法具有较好的路径规划
8 Y" V! L: M- k4 m) C效率，可以同时完成多个目标路径规划，且覆盖率越大的环境求解越快速。实验也表明改进动态规划算法同
, {/ i- r! N9 g; u, k. @蚁群算法对比能够更快速有效地给出移动机器人较优通行路径。
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