数学建模社区-数学中国
标题:
基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
[打印本页]
作者:
杨利霞
时间:
2020-10-30 15:24
标题:
基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
! D& C7 n4 I; A+ P
3 ]% n% e5 R7 a) _: M
3 d+ Q5 R, f" L' M* P2 m& g
. q) [7 E. J6 v$ x9 R% |" S
为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
9 W2 {* F" ^7 P [! M% E
并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。
$ e2 C3 V) d) a
. M; c! X* W) W
( F& v1 _6 @$ l3 D4 w3 H
& |4 l: x. b0 a$ ` Q
0 e8 n' K- [+ a
7 e, W/ B, z2 ?8 Y3 h
: f$ t/ C; q+ z; l/ y0 i2 W# X
$ {4 R+ w5 k1 T
基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj
2020-10-30 15:24 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 体力 -2 点
1.25 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点
欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)
Powered by Discuz! X2.5
