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标题: 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-30 15:24
标题: 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，$ x4 @& N' h7 ?
并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。
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基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

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