数学建模社区-数学中国

标题: 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-30 15:24
标题: 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
+ S' a" h0 k! T" ]- ?0 ~

) R. U) L& @( `6 s: }7 Z* L) T
2 c( ^3 I; W  o+ R+ R+ X: j0 y7 l$ {' w+ D& ]) E7 R
为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
  n# C$ x8 v. o% D并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。6 c0 m& M  h! n
  Q* N. k0 I7 ?4 T* h

- N" z, g7 w7 A; B. H% [& ]! t! G. O1 S. W
* n. d6 h0 s, L

( d% ^$ ~/ u. H0 S0 q) n; c
& j& w( U- F* t
  s, p2 X& }3 N! e6 i5 ]

基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

1.25 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点



欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5