数学建模社区-数学中国
标题:
基于 Matlab 的机器海豚直游动力学仿真
[打印本页]
作者:
杨利霞
时间:
2020-10-30 15:25
标题:
基于 Matlab 的机器海豚直游动力学仿真
基于
Matlab
的机器海豚直游动力学仿真
# Y" X: z' b- ?6 J& I/ O
4 |3 Z* Z# D+ b' F( q
针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动
/ C# q$ X+ e' Z5 O
模式下,推导了动力学方程；通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的
. J- O/ g1 z. T4 d1 B" c2 v
运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导。
' c& M: t+ U. M7 f+ r6 ]( r3 h7 A
) p! S& Y) b0 S6 B7 n7 F( y0 J/ O( |; T7 \
$ T7 t0 D( D P1 g5 Z; z5 w
( Y* _4 a, w. z
6 i, M2 g: T0 K5 _4 d g' Q
! `; {1 P* { p% T I( E5 d
: h0 ?$ P3 `! v4 l! h
基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真_王全吉.caj
2020-10-30 15:25 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 体力 -2 点
2.45 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点
欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)
Powered by Discuz! X2.5
