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标题: 基于 Matlab 的机器海豚直游动力学仿真 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-30 15:25
标题: 基于 Matlab 的机器海豚直游动力学仿真
基于
Matlab
的机器海豚直游动力学仿真

3 W; I. F( E& L6 o; F9 i# g
3 Q; g. `# I6 N9 j3 n针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动/ A. r0 j+ B$ I/ R+ P
模式下,推导了动力学方程；通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的
- K, ^, ^. G5 x  l  O运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导。
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基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真_王全吉.caj

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