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标题: 基于 Matlab 的机器海豚直游动力学仿真 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-10-30 15:25
标题: 基于 Matlab 的机器海豚直游动力学仿真
基于
Matlab
的机器海豚直游动力学仿真

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针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动
* [8 P% [* B" u, X1 @. _模式下,推导了动力学方程；通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的/ U, @. e+ O* A
运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导。' Y3 q( x# U( U1 N; W/ ?, I# V
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基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真_王全吉.caj

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