数学建模社区-数学中国

标题: 基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究 [打印本页]

作者: 杨利霞    时间: 2020-10-30 15:38
标题: 基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
基于解耦控制算法的
XYθ
定位平台系统研究
% u. K% W8 n) q  x9 t9 J* c% T

: z, s$ {  n  l0 W; E为减小运动定位平台 ! I8 N0 N0 Z) S* {7 P
XYθ 方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经1 w$ ^% c- _5 S' S
网络前馈   R5 s* ?6 R) K% W
PID % x- r: V: ]/ ^9 |; i
解耦控制算法的定位平台系统设计
7 V% g" w0 X7 S
/ g% c  L* i' w+ O0 p0 f搭建了由高性能 * e( W% z& B7 w! u7 R
X、Y
2 P& Y' X, ^; t) }3 T! |方向直线电机- p* ?# O# S& S% _
、θ 方向力  n0 q: R5 q+ Z( m
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改进的神经网络前馈
% F, J9 E, ^2 i- n  v& bPID , }. H2 M, R/ |5 s; [
解耦控制
' @+ m2 v, f% J/ [- [: \算法对运动定位平台进行定位补偿,通过传感器实时反馈定位系统终端位置,实现定位平台闭环反
8 U1 w& ?; `( ~0 f* d6 a5 Q馈控制" u- y& p) y4 M! J+ L$ |7 Y  s
。MATLAB & T# M- c% ]. m1 O7 k7 n
仿真及实验结果表明,改进的控制算法实现了平台的解耦控制,可较好地完成多' P! [  }, d+ e& {3 d
轴同步控制,提高系统的动态与稳态性能: l: \& ?! m5 I* k' q% N

  l/ c) i, l$ p- p
2 Y( ^6 @# [5 c$ e2 f
0 o' `' `9 F1 ]8 |/ Y
% Y2 S/ \7 @& p  L0 c; y$ S8 O

基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj

2.21 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点






欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5