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标题:
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
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作者:
杨利霞
时间:
2020-10-30 15:38
标题:
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
基于解耦控制算法的
XYθ
定位平台系统研究
& S& U6 w5 c5 f3 F- I6 I5 A" @
& R( p; X1 ]2 k7 e
为减小运动定位平台
9 Y& u1 b! [! E% Q5 ?* o
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经
/ j N8 O- g) s" Z
网络前馈
* h; o2 Y: T' g2 X7 o+ ?, K V
PID
" t' @2 h7 E" m, \; [# r
解耦控制算法的定位平台系统设计
# u- x/ A) C/ B/ R
。
' l8 C* g h2 N6 w. @+ b! b5 V% G$ b$ `
搭建了由高性能
1 ^/ p6 a9 U) q7 L
X、Y
3 e/ V( J! L) T7 z$ c( Y
方向直线电机
8 g# Z+ n( _5 u7 L
、θ 方向力
# i1 W) U8 d* g h% n. t
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈
" g- Y* ]2 j# d
PID
# Z, w7 |! \2 I8 `# P) p ]
解耦控制
1 F! q* q/ b; _2 O! e) g. H
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反
! x$ [. n* Y" d; i/ ]8 x6 R
馈控制
. G1 ~2 A( n& `& }
。MATLAB
& b/ I; g) \5 N! }3 s) p0 j# P
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多
5 q9 t2 u' q7 s* G1 ^6 r) K
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能
8 F5 D3 Z P' N- ^
。
4 g0 Z5 z$ U( i$ c/ D: G, o
( q0 \/ `# O4 G1 F( j, y& X, @
/ z/ v. }" r+ M0 y
" P c% h1 S/ V8 H% e9 w# q
基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj
2020-10-30 15:38 上传
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