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标题:
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
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作者:
杨利霞
时间:
2020-10-30 15:38
标题:
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
基于解耦控制算法的
XYθ
定位平台系统研究
% u. K% W8 n) q x9 t9 J* c% T
: z, s$ { n l0 W; E
为减小运动定位平台
! I8 N0 N0 Z) S* {7 P
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经
1 w$ ^% c- _5 S' S
网络前馈
R5 s* ?6 R) K% W
PID
% x- r: V: ]/ ^9 |; i
解耦控制算法的定位平台系统设计
7 V% g" w0 X7 S
。
/ g% c L* i' w+ O0 p0 f
搭建了由高性能
* e( W% z& B7 w! u7 R
X、Y
2 P& Y' X, ^; t) }3 T! |
方向直线电机
- p* ?# O# S& S% _
、θ 方向力
n0 q: R5 q+ Z( m
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈
% F, J9 E, ^2 i- n v& b
PID
, }. H2 M, R/ |5 s; [
解耦控制
' @+ m2 v, f% J/ [- [: \
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反
8 U1 w& ?; `( ~0 f* d6 a5 Q
馈控制
" u- y& p) y4 M! J+ L$ |7 Y s
。MATLAB
& T# M- c% ]. m1 O7 k7 n
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多
' P! [ }, d+ e& {3 d
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能
: l: \& ?! m5 I* k' q% N
。
l/ c) i, l$ p- p
2 Y( ^6 @# [5 c$ e2 f
0 o' `' `9 F1 ]8 |/ Y
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基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj
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