数学建模社区-数学中国
标题:
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
[打印本页]
作者:
杨利霞
时间:
2020-10-30 15:38
标题:
基于解耦控制算法的 XYθ 定位平台系统研究
基于解耦控制算法的
XYθ
定位平台系统研究
$ j' K7 ?# Y6 \$ _5 ]& X+ g
' ?$ J6 Q. D' V l- C
为减小运动定位平台
+ p# G0 a. i% o
XYθ 方向的振动误差及耦合，提高平台定位精度，提出了一种基于神经
. u( P9 V4 x+ D, [
网络前馈
q: G9 f, N- @
PID
+ C* _# h' f% q3 E! M) y( Z
解耦控制算法的定位平台系统设计
# b. u' Z; m+ E) I1 m
。
/ k% ~- A1 p }1 {. X# ~4 B
搭建了由高性能
7 v3 B/ O( J" t5 e3 c8 h/ y' h/ b6 E0 D1 V
X、Y
( Q9 p! \ M8 J; ^) p
方向直线电机
" T/ g( W- x$ Q; r& ^
、θ 方向力
+ E+ W/ ~' v$ z/ F' O, _& h
矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统，采用改进的神经网络前馈
, J9 [ x* H% Z( r3 o
PID
$ h1 e0 ~ O& I) h8 y8 ?6 j
解耦控制
9 s4 O1 r8 Z& J# }0 D2 W
算法对运动定位平台进行定位补偿，通过传感器实时反馈定位系统终端位置，实现定位平台闭环反
+ o& U1 R0 c9 d9 r) t+ |
馈控制
+ A& t' R% b3 d+ b6 ?
。MATLAB
- j/ ]: t8 L( l6 _
仿真及实验结果表明，改进的控制算法实现了平台的解耦控制，可较好地完成多
, h4 L# {" b4 |5 }9 J
轴同步控制，提高系统的动态与稳态性能
. b& l L- ^# F" u# F3 `' k
。
1 f/ s& x2 [' m! Q) a9 c
5 r7 n& r6 v9 g% A$ L
g4 w5 x: ]1 O% l4 Y7 F% i1 A
0 v* e. k; b3 `" d4 ], _. ~8 Z4 B
基于解耦控制算法的XY_定位平台系统研究_余希达.caj
2020-10-30 15:38 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 体力 -2 点
2.21 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点
欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)
Powered by Discuz! X2.5
