数学建模社区-数学中国

标题: 割草机器人路径规划的研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-11-4 15:34
标题: 割草机器人路径规划的研究
割草机器人路径规划的研究

- \' z9 v+ E2 c! d2 V
. z, N# n2 A! \5 z* N& |8 O/ {! F: P
: 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统，然后利用 OTSU 算法和 Faster Ｒ－cnn 对图像进行分割和
1 C1 `. g: F' S障碍物识别，最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场，实现了对割草机器人路径规划。试 验 结 果! ^$ W4 i' R) H  _
表明: 割草机器人能够自行躲避障碍物目标，对预设路径进行局部重新规划，证明了该系统的可靠性和可行性。
- s5 H( j% s5 F( A; ?! y0 p9 _1 j* X+ H* m
; E/ a% X4 @6 \. i1 o& K# j9 m

1 s, I& z+ j' t/ v, i1 U
" l& V5 d# \& \. f8 G0 o* @( b# ^) U4 J: ]' S2 f

割草机器人路径规划的研究.pdf

1.52 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点



欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5