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标题: 割草机器人路径规划的研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-11-4 15:34
标题: 割草机器人路径规划的研究
割草机器人路径规划的研究

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: 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统，然后利用 OTSU 算法和 Faster Ｒ－cnn 对图像进行分割和& ^" H2 E: `$ m* g
障碍物识别，最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场，实现了对割草机器人路径规划。试 验 结 果6 O0 Y* E+ ]5 B7 l' m
表明: 割草机器人能够自行躲避障碍物目标，对预设路径进行局部重新规划，证明了该系统的可靠性和可行性。6 g$ E/ @9 D: q2 r6 A; n9 v. j' {) o
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