数学建模社区-数学中国
标题:
割草机器人路径规划的研究
[打印本页]
作者:
杨利霞
时间:
2020-11-4 15:34
标题:
割草机器人路径规划的研究
割草机器人路径规划的研究
) `# S7 M+ G# {5 H, ]1 r7 H
4 j# S! l$ n: j* H4 b
7 [. n, D5 j& g7 z Y8 l
: 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统，然后利用 OTSU 算法和 Faster Ｒ－cnn 对图像进行分割和
2 f. Z9 F0 r; Q9 @6 q1 x
障碍物识别，最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场，实现了对割草机器人路径规划。试 验 结 果
+ @: ^# T+ p: C, P9 h
表明: 割草机器人能够自行躲避障碍物目标，对预设路径进行局部重新规划，证明了该系统的可靠性和可行性。
9 ^( j3 M3 b' \7 Y
9 u/ `8 h ]# O
3 O& u- X, x, m* Y2 p, c7 O0 [
' ?: |/ @# A# D3 e+ i7 j
2 @" _" }" U& s6 ]/ K
" |8 g0 {1 N* S4 t. Q) \
割草机器人路径规划的研究.pdf
2020-11-4 15:34 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 体力 -2 点
1.52 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点
欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)
Powered by Discuz! X2.5
