数学建模社区-数学中国

标题: 割草机器人路径规划的研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-11-4 15:34
标题: 割草机器人路径规划的研究
割草机器人路径规划的研究

6 `# }6 ?. @3 O0 T
. {- K# @& T2 u+ u! `
  f5 ~: M  r1 m: 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统，然后利用 OTSU 算法和 Faster Ｒ－cnn 对图像进行分割和/ C2 _, d0 e- N
障碍物识别，最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场，实现了对割草机器人路径规划。试 验 结 果
3 Q- \1 l: a% X) w" ?3 U表明: 割草机器人能够自行躲避障碍物目标，对预设路径进行局部重新规划，证明了该系统的可靠性和可行性。. B( `! R8 x( y6 g/ z! N

' b* g( @" C9 P& F4 e; ?. ~+ r6 M. S- S/ b
+ u0 g9 l" h8 a$ n. B: x" |- ?
4 c$ D& S( X/ p
+ q8 \' w9 f& Q6 Z% \: h

割草机器人路径规划的研究.pdf

1.52 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点



欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5