数学建模社区-数学中国

标题: 割草机器人路径规划的研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-11-4 15:34
标题: 割草机器人路径规划的研究
割草机器人路径规划的研究

3 h# i4 G7 v( i5 T, F# |) W+ m2 l, t3 n7 \: v  M

# n# m4 i2 o6 A: X8 j# y- o$ J: 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统，然后利用 OTSU 算法和 Faster Ｒ－cnn 对图像进行分割和
# ~. e: G3 Q; V障碍物识别，最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场，实现了对割草机器人路径规划。试 验 结 果  q' J0 w' \1 ]
表明: 割草机器人能够自行躲避障碍物目标，对预设路径进行局部重新规划，证明了该系统的可靠性和可行性。
1 _) [' [5 p7 f& p0 [, |
% d! ]0 W3 Z( I+ r2 i0 P' h2 y
. ]& H9 ?1 @# ^: [$ T% I5 S1 I" d
) }  e6 H, {+ W/ {) f% Z. x4 o" m; Z" F
1 F( s4 F, [9 F: f- A0 k* M1 I) R$ K3 h

割草机器人路径规划的研究.pdf

1.52 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点



欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5