数学建模社区-数学中国

标题: 基于传送带作业的花生精准定位方法研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-11-4 15:36
标题: 基于传送带作业的花生精准定位方法研究
基于传送带作业的花生精准定位方法研究
- Z* X! ^6 b4 ^# ^. J: J
6 }* }1 F9 P8 z

  l, F. J+ U9 Q：文章提出了一种面向花生类椭圆体目标，添加重心高度补偿的精准定位方法。该方法优化现场标定步骤，借
( U. H, X( J9 U助自制高精度标定块完成传送带平面标定，利用直接最小二乘法拟合花生椭圆轮廓曲线，重新校正短半轴图像信息，; `9 H( D/ C, D1 M1 p" S
以传送带水平面为基准，映射到实际花生重心做出定位补偿。结果表明，该方法的平面定位精度优于 1 mm，抓取成
8 y, t& h) W7 ^; n8 A功率由 87%提高至 97%；现场测试表明该定位方法具有良好的工业实用性，能够满足实际生产需要。, J4 C6 }. p0 g! K, j6 R, k

6 K0 x1 @8 j0 M# b& Z
9 H4 p- E1 y! N. v9 r

基于传送带作业的花生精准定位方法研究.pdf

686.96 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点



欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5