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标题: 基于传送带作业的花生精准定位方法研究 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2020-11-4 15:36
标题: 基于传送带作业的花生精准定位方法研究
基于传送带作业的花生精准定位方法研究

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1 l- T" k& l1 p7 f+ V) `  t3 o：文章提出了一种面向花生类椭圆体目标，添加重心高度补偿的精准定位方法。该方法优化现场标定步骤，借
# X% g& M! `- i- ]( G& j7 C助自制高精度标定块完成传送带平面标定，利用直接最小二乘法拟合花生椭圆轮廓曲线，重新校正短半轴图像信息，3 |4 S/ A; [" M" T( h7 t0 o
以传送带水平面为基准，映射到实际花生重心做出定位补偿。结果表明，该方法的平面定位精度优于 1 mm，抓取成
4 t1 l* ]3 o$ K! c功率由 87%提高至 97%；现场测试表明该定位方法具有良好的工业实用性，能够满足实际生产需要。
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