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标题:
基于传送带作业的花生精准定位方法研究
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作者:
杨利霞
时间:
2020-11-4 15:36
标题:
基于传送带作业的花生精准定位方法研究
基于传送带作业的花生精准定位方法研究
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:文章提出了一种面向花生类椭圆体目标,添加重心高度补偿的精准定位方法。该方法优化现场标定步骤,借
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助自制高精度标定块完成传送带平面标定,利用直接最小二乘法拟合花生椭圆轮廓曲线,重新校正短半轴图像信息,
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以传送带水平面为基准,映射到实际花生重心做出定位补偿。结果表明,该方法的平面定位精度优于 1 mm,抓取成
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功率由 87%提高至 97%;现场测试表明该定位方法具有良好的工业实用性,能够满足实际生产需要。
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基于传送带作业的花生精准定位方法研究.pdf
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