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标题: 【论文】基于混合人工势场_蚁群算法的机器人避障 [打印本页]

作者: qq_1537237806 时间: 2021-1-6 15:05
标题: 【论文】基于混合人工势场_蚁群算法的机器人避障
针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Matlab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。

基于混合人工势场_蚁群算法的机器人避障_董晔.pdf

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