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标题:
认证杯A题资料--OＲB 特征的图像误匹配剔除算法研究
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作者:
ilikenba
时间:
2021-5-13 20:22
标题:
认证杯A题资料--OＲB 特征的图像误匹配剔除算法研究
ORB算法可以在一定程度上处理图像的误匹配问题！
5 A) a/ Z ~- {+ T5 g
针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题，提出一种粗剔除与精剔除相结
- Q, a1 H N' i* h6 m d
合的误匹配消除算法． 该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集; 然后通过计算特征点的
* H$ H n/ e1 e3 c; a8 w
相关性实现精剔除; 最后将该算法应用于 OＲB-SLAM2 系统进行验证． 试验结果表明，该算法可有效剔除误匹配特
* I3 Z- C8 W- M8 a4 w" d; a& Q
征点，获得匹配精度更高的匹配点集，在 OＲB-SLAM2 系统中能较好地获得相机轨迹，运行效果佳．
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A题算法-ORB算法.rar
2021-5-13 20:21 上传
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