数学建模社区-数学中国
标题:
认证杯A题资料--ORB 特征的图像误匹配剔除算法研究
[打印本页]
作者:
ilikenba
时间:
2021-5-13 20:22
标题:
认证杯A题资料--ORB 特征的图像误匹配剔除算法研究
ORB算法可以在一定程度上处理图像的误匹配问题!
0 S' ~4 _1 u8 N6 }% D8 \
针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结
/ g9 p! t3 e, G6 ]7 }
合的误匹配消除算法. 该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集; 然后通过计算特征点的
4 R- b i/ T. C" f5 ~
相关性实现精剔除; 最后将该算法应用于 ORB-SLAM2 系统进行验证. 试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特
! g* L/ J( S/ ^; O3 ~6 @
征点,获得匹配精度更高的匹配点集,在 ORB-SLAM2 系统中能较好地获得相机轨迹,运行效果佳.
/ I( v$ ~. Q5 t7 ^3 C/ s
0 }" o* d0 G$ j. q7 `6 a
9 F6 S* J" M) X
A题算法-ORB算法.rar
2021-5-13 20:21 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 体力 -2 点
5.25 MB, 下载次数: 11, 下载积分: 体力 -2 点
售价:
2 点体力
[
记录
]
欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)
Powered by Discuz! X2.5