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标题: 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2022-4-13 12:04
标题: 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真
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% `: e8 e, z" K8 J5 Z2 \  T  i" E基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
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