数学建模社区-数学中国
标题:
学术期刊:基于平滑AI算法的仓储物流机器人路径规划_冯京伟
[打印本页]
作者:
普大帝
时间:
2022-4-15 17:33
标题:
学术期刊:基于平滑AI算法的仓储物流机器人路径规划_冯京伟
你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
$ {% ^' V5 C" j, Z- U
摘 要:仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少,路径尽量平滑,可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下,利用 A I 算法实现仓储物流机器人的路径规划控制方法,自动建立一条从起始点到目标点的最优路径,躲避障碍物;为获得较优的平滑路径,采用两种方法进行对曲线的平滑,并利用 Matlab 平台进行平滑后路径的比较,实现优化仓储物流机器人平滑路径规划的目的。
3 y1 z6 K( m6 {; m3 M
关键词:仓储物流机器人;路径规划;平滑路径
% a7 ^ O2 J+ Y/ D2 M, n$ X7 X a% c
& w5 w; R6 h! E, X
5 X6 z( g, ~* t+ B
欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)
Powered by Discuz! X2.5