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标题: 学术期刊:基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法_辜勇 [打印本页]

作者: 普大帝    时间: 2022-4-15 17:36
标题: 学术期刊:基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法_辜勇
你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!; i) _: g- }' ]# u! i. U
摘 要:为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用AI算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。
) Z; p: z) z( r2 f! C/ ][关键词]遗传算法;仓储机器人;多目标路径规划/ D% y2 D7 p0 z+ X, s

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