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标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则 [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:08
标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则
涉及的信号：
: R" o4 o' d  F$ gu：控制变量
: n/ Y. j; }; \7 v5 ]8 K' `# @v：测量变量0 Y' f% A2 x( \% T4 B  @; J
w：外部信号，如扰动和控制指令
' X6 `3 {" }8 P( {' }z：所谓的“误差信号”，需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标6 R( n7 C& {/ {, `. o
A:状态空间方程中的状态矩阵4 L: \7 R, U6 T/ q
8 n2 L& m) \! S

关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则.doc

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