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标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则 [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:08
标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则
涉及的信号：
+ R9 {3 h/ X( \  ?7 yu：控制变量# L* Y6 q) k" I6 t
v：测量变量$ a8 a" ^6 p2 G8 o/ ?
w：外部信号，如扰动和控制指令% [0 b+ ?7 `) c$ G$ V7 R, S5 C
z：所谓的“误差信号”，需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标
$ I; s9 C5 e! ~* _2 L9 _A:状态空间方程中的状态矩阵
8 W' c0 c& d; l' M0 s# J; r; O: |+ M$ r) z2 Y, g

关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则.doc

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