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标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则 [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:08
标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则
涉及的信号：
1 t7 R8 C: A* `, C9 ~u：控制变量( k! S3 i1 H2 Z) U' I
v：测量变量
! z; m6 {4 [8 D8 p" Lw：外部信号，如扰动和控制指令
0 H5 {+ Y3 U1 G8 Z' S" O" wz：所谓的“误差信号”，需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标# H( y' g* n; e' @: A$ J. _  r1 o
A:状态空间方程中的状态矩阵9 R  I% a, s6 ]# K

" z4 ^3 Y/ K4 p8 b; R# B

关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则.doc

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