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标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则 [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:08
标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则
涉及的信号：
9 l& R9 c+ |1 G& Fu：控制变量
* r$ [& l4 m( L" K$ dv：测量变量6 x0 y' I. l- S0 e1 `, M
w：外部信号，如扰动和控制指令
% x6 D- g2 y" T  Qz：所谓的“误差信号”，需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标
7 f" a7 R3 n$ U' ^8 ?) gA:状态空间方程中的状态矩阵
5 ^% N* J# }/ u9 K5 f; l7 Y: {/ ?. M7 @  s' A

关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则.doc

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