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标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则 [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:08
标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则
涉及的信号：# r4 D  j5 g$ v( w
u：控制变量
0 g. w, m' g& G5 Y* q/ G$ S" Nv：测量变量) f$ N( n# ^9 f9 i- C: ~* G. Z' X
w：外部信号，如扰动和控制指令% X! g% }$ x( N4 f: S4 t
z：所谓的“误差信号”，需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标
8 }4 J4 w) W1 M: R: _A:状态空间方程中的状态矩阵
' x# g! o  R7 [& Y2 X+ f4 |( [9 x1 v  L: B4 ?* P4 ^7 t

关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则.doc

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