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标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则 [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:08
标题: 关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则
涉及的信号：
4 S! P/ t( o  a6 \1 Tu：控制变量
8 O+ r  Z% A( ~v：测量变量1 t0 |/ }& E0 _7 G- g/ ^% ?5 N3 m
w：外部信号，如扰动和控制指令/ c" x1 E6 N) \) a* ?4 J2 j1 p
z：所谓的“误差信号”，需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标
, D' R9 n6 f: @+ G( u6 zA:状态空间方程中的状态矩阵4 ^. k! q5 y0 V% w/ p4 T! ^2 P7 _
# }8 `& y1 J) ?) [, P! U1 F

关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则.doc

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