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标题: H∞鲁棒控制问题的一般性描述 [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:54
标题: H∞鲁棒控制问题的一般性描述
Robust Control System：反馈控制具有承受某一类不确定影响的能力，即在这一类不确定条件下具有保持（系统）稳定性、动态特性（灵敏度）和稳态特性（渐进调节）的能力。
. X# _% j9 W6 y% m- a5 N/ r5 D( n非结构不确定性（Unstructured Uncertainty），如外界扰动带来的影响——H∞控制（本文的内容）
$ e9 L$ Z6 z5 ^1 L' R$ @' B! i' v结构不确定性（Structured Uncertainty）如系统参数的不确定性变化——μ分析与μ综合. |* E: I! W- A8 T! k. W
8 Q( A+ k6 q& w6 ^; J1 y

* c+ n$ \& [  t/ @- ], K' e- K1 A7 O; G/ g% s

H∞鲁棒控制问题的一般性描述.doc

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