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标题: H∞鲁棒控制问题的一般性描述 [打印本页]

作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 09:54
标题: H∞鲁棒控制问题的一般性描述
Robust Control System:反馈控制具有承受某一类不确定影响的能力,即在这一类不确定条件下具有保持(系统)稳定性、动态特性(灵敏度)和稳态特性(渐进调节)的能力。/ h. ~  }5 |  N! x
非结构不确定性(Unstructured Uncertainty),如外界扰动带来的影响——H∞控制(本文的内容)2 `! w/ z" m- G3 W$ m1 @' u) g# i
结构不确定性(Structured Uncertainty)如系统参数的不确定性变化——μ分析与μ综合
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H∞鲁棒控制问题的一般性描述.doc

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