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直升机-鲁棒控制器（内环）
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作者:
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时间:
2022-8-17 15:12
标题:
直升机-鲁棒控制器（内环）
提出背景：
- O2 d+ r% g% @% s# \
模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。
- n. w, j. {! b( u4 ] V% ~: W
基于简化模型设计的控制系统。
8 _7 b5 i" G3 s# d% C% n; z+ a1 `" R
鲁棒性
1 C! o: m: D3 H5 j
H无穷控制是现代控制的基石之一。
; A, s# x) ` t' A/ E
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