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直升机-鲁棒控制器（内环）
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作者:
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时间:
2022-8-17 15:12
标题:
直升机-鲁棒控制器（内环）
提出背景：
& g% d( A A, Y# N: g
模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。
) q: x$ N* w9 Y- j. f& x9 h
基于简化模型设计的控制系统。
' c1 Z3 v+ W1 p
鲁棒性
0 D3 I; F# x ?9 M
H无穷控制是现代控制的基石之一。
! A# Q/ P, ^- C$ ~/ E% E; A' u$ s
0 d- k3 t I+ H) Y" b6 D9 {
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