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直升机-鲁棒控制器（内环）
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作者:
1047521767
时间:
2022-8-17 15:12
标题:
直升机-鲁棒控制器（内环）
提出背景：
8 U/ Q: l8 [+ B: `, i0 c
模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。
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基于简化模型设计的控制系统。
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鲁棒性
- g# f& _+ c: X. A- j! j/ e
H无穷控制是现代控制的基石之一。
9 K, F( X' d2 i; Z: e2 V s$ L
9 E H1 f3 l6 X- }! w
直升机-鲁棒控制器（内环）.doc
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