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直升机-鲁棒控制器（内环）
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作者:
1047521767
时间:
2022-8-17 15:12
标题:
直升机-鲁棒控制器（内环）
提出背景：
, k- v- J& c' w9 l& |; g+ P% @' P
模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。
( J$ v, }6 Z" i! {4 d
基于简化模型设计的控制系统。
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鲁棒性
/ I- W# e6 j% u9 v. r9 b: u' O3 |
H无穷控制是现代控制的基石之一。
; x# t; F/ |; _; }. t
1 {7 q4 O+ s. R3 p2 D
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