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标题: 直升机-鲁棒控制器（内环） [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 15:12
标题: 直升机-鲁棒控制器（内环）
提出背景：
0 ~, b* d: S/ b% V模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。! Y5 g& [) |+ L( C) l( F% H  n0 z
基于简化模型设计的控制系统。# S( l& z. n: j! m
鲁棒性. Z* N' b) W$ |& ?) K4 E  @- W
H无穷控制是现代控制的基石之一。
" V: K+ W( c# _" @3 X' M- ~. H# |( A/ n

直升机-鲁棒控制器（内环）.doc

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