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标题: 直升机-鲁棒控制器（内环） [打印本页]
作者: 1047521767    时间: 2022-8-17 15:12
标题: 直升机-鲁棒控制器（内环）
提出背景：( |* q$ S- x# R* x: L: @- }
模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。: `& h" p1 {! Z0 k! B; L3 I. l' ^- r7 Q
基于简化模型设计的控制系统。' e* Q* D$ G4 b) D. W: t
鲁棒性4 U( Y$ A  c% Q4 k
H无穷控制是现代控制的基石之一。+ f! H& g+ a: z
0 h! [' W6 f, J2 I% ^5 D1 z

直升机-鲁棒控制器（内环）.doc

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