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直升机-鲁棒控制器（内环）
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作者:
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时间:
2022-8-17 15:12
标题:
直升机-鲁棒控制器（内环）
提出背景：
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模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。
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基于简化模型设计的控制系统。
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鲁棒性
: y8 K* [% j3 `7 L) }9 U/ `7 u
H无穷控制是现代控制的基石之一。
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直升机-鲁棒控制器（内环）.doc
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