数学建模社区-数学中国

标题: 永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制 (2009年) [打印本页]

作者: 1047521767 时间: 2022-8-17 16:02
标题: 永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制 (2009年)
针对内埋式永磁同步电机伺服系统，研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论，利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型；然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力；针对负载干扰设计了负载转矩观测器；最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器，提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性。仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能。

永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制 (2009年).pdf

488.5 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 2 点体力 [记录]

欢迎光临数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/)