标题: 多机器人编队控制matlab仿真程序 [打印本页] 作者: 杨利霞 时间: 2022-9-22 15:40 标题: 多机器人编队控制matlab仿真程序 多机器人编队控制matlab仿真程序 3 K; b& ^1 C) Y9 U0 o. j6 s' x Y7 g' a. ^% U0 s& N
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用 4 x0 Y, n% t6 G0 F 5 v/ p0 G) k+ n
