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标题: 自适应滑模控制matlab仿真 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2023-3-27 11:51
标题: 自适应滑模控制matlab仿真
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针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。6 d. k& _, r" }( _1 r3 x
; g5 f- U- U. P8 T( g, C

Adaptive_Sliding_Mode_Control_of_Aerial_Manipulator-master.rar

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