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标题: 国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速，绝对精典) [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2023-5-14 16:01
标题: 国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速，绝对精典)
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国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
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