数学建模社区-数学中国

标题: 基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能小车 [打印本页]
作者: 杨利霞    时间: 2023-7-16 15:23
标题: 基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能小车
基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能小车9 ^* s) `$ Z2 E( U, r" N# |0 A4 J

/ `( Z0 ?/ f! `; a5 E7 d

基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、超声波测距与避障的功能。整个系统可以分为FPGA控制模块、电机驱动模块、传感器检测模块、数码管显示模块。实验中需要通过FPGA来控制两个直流电机的正反转，从而实现两个轮子的转向和转速。由于FPGA引脚的驱动能力很弱不能直接驱动电机.所以需要电机的驱动电路。驱动电路不仅有提升驱动能力的作用，还起到隔离保护的作用。传感器检测模块包括:红外避障和循迹模块、寻光模块、红外遥控模块、无线蓝牙模块、超声波测距与避障模块。用数字来显示智能小车当前处于何种模式，如1代表循迹功能等最后，将各个单元模块逐级连接起来,实现系统功能。2、扩展内容:自拟


  U. }1 w' N7 v6 ]* ~5 {2 s5 U) {/ W( d, e8 O* ]
. S' d' m# q1 Q. P, ~" e* S
$ T8 H' B4 b4 V, K& c' a2 i

xiaoche.zip

53.28 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 1 点体力  [记录]  [购买]





欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5