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标题: 6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法 [打印本页]

作者: 杨利霞    时间: 2023-7-19 18:08
标题: 6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法
6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法
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* Z! l& [5 x/ g/ _6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序,里面包含两种算法,计算姿态角,利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。; {5 P7 q& h, ?" s
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