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标题: 6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法 [打印本页]

作者: 杨利霞    时间: 2023-7-19 18:08
标题: 6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法
6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法
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# V% u$ Y$ o$ T0 p; L6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序,里面包含两种算法,计算姿态角,利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。* h3 z) _! G9 w3 V4 q

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