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标题: 21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型 [打印本页]
作者: 2744557306    时间: 2023-9-20 11:00
标题: 21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型
探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
  L- S6 v0 R# w/ ?' o第一问使用的方法' s3 A: e; D4 j/ \" C9 Y, q( n0 ?( z/ d
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
4 ^& m- a( t& @3 s3 ?第二问使用的方法
$ ~1 o- o+ J  V% K( g- WUWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
0 [! p+ a: l5 z8 g- m第三问使用的方法
0 w2 t- R. S- \8 A% `* l% w扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
( N1 C& x- E/ p. t% t第四问使用方法9 B- _6 H7 N( l4 e+ c! {+ i1 H8 l: i
拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
  A7 V2 y# \5 }第五问使用方法
: F3 t' h9 A1 H- J$ m" @粒子群算法：机器学习；最小二乘法
; O# E7 ~5 H- I% B
; ~$ ]% [. {( a3 F4 y# |  g. u1 s) U5 V: D

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