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标题: 21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型 [打印本页]
作者: 2744557306    时间: 2023-9-20 11:00
标题: 21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型
探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
5 r  B8 }$ g+ J; @. U第一问使用的方法6 D) [0 p; o* f2 }& f
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
* ~/ u5 f8 u9 w6 U; L1 y第二问使用的方法5 [: V  j: N- L! \# g
UWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习0 M# I2 X0 @- m. Y
第三问使用的方法
3 a7 D% A+ J8 o! S" W扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
! {7 u9 C9 ]  Q9 Q0 ]第四问使用方法& z& W3 @5 C5 i  X2 S8 X( l
拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
; s# C! U7 \8 Q+ Q3 A9 {第五问使用方法# o" m, ]( N  i/ f8 d9 _: z( b
粒子群算法：机器学习；最小二乘法
+ p9 e( S0 \0 z; G
; ]9 E2 k7 k$ j: P- X% O/ }8 \9 ]: ]: y. D. v- z

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