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标题: PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制 [打印本页]
作者: 2744557306    时间: 2023-10-20 16:04
标题: PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制
用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。
5 a, g6 r) n6 c控制器控制误差如图6一5所示。
8 C( a- g9 l# ?, W从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。4 h8 m7 k# j3 o0 c* @& O

2 |) c  L- l9 Y6 {% M) I" o0 @0 f# t* @* k7 i) A% b. ?6 ]/ ^6 W

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控制误差曲线

控制误差曲线

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控制器控制效果

控制器控制效果

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