数学建模社区-数学中国

标题: PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制 [打印本页]
作者: 2744557306    时间: 2023-10-20 16:04
标题: PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制
用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。
2 w" x( j! X" n" z, o7 h- Y控制器控制误差如图6一5所示。' q5 s1 {: q) _1 J: d( H
从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。
! S: l. F6 L, ?2 s5 k- T& P3 ]0 h! W% `' ?0 N8 @

# D# u( V0 g0 |0 a4 E

VeryCapture_20231020154432.jpg (100.93 KB, 下载次数: 149)

控制误差曲线

控制误差曲线

VeryCapture_20231020154402.jpg (128.27 KB, 下载次数: 134)

控制器控制效果

控制器控制效果

MPIDCS.m

5.09 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 2 点体力  [记录]  [购买]

pso.m

6.83 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 2 点体力  [记录]  [购买]

MPIDDLX.m

5.62 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 2 点体力  [记录]  [购买]

MPID.m

5.18 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 2 点体力  [记录]  [购买]

fun.m

4.78 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 2 点体力  [记录]  [购买]

draw.m

5.34 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 2 点体力  [记录]  [购买]





欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5