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标题: 深度优先算法解决迷宫问题 [打印本页]

作者: 2744557306    时间: 2023-12-22 16:21
标题: 深度优先算法解决迷宫问题
这是一个用深度优先搜索(DFS)方法解决迷宫问题的 MATLAB 代码。以下是对每一行的逐行解释:
0 g. }% W5 m' Bfunction [total, maze] = search(i, j, maze, total)5 F+ w+ g1 s9 O2 e: U

) c3 n0 P' G. x5 c/ F9 ^这定义了一个函数 search,它使用深度优先搜索遍历迷宫。函数接受当前位置 (i, j)、迷宫矩阵 maze、和解的总数 total 作为输入,并返回更新后的解的总数和迷宫矩阵。
! X) T0 m$ ^3 Wfx(1:4) = [1, 0, -1, 0];
5 m  Q) }8 \6 u  cfy(1:4) = [0, 1, 0, -1];
# M. s" v" _3 c& ?' f9 u6 q4 z0 x; W; n/ Q& J
这定义了方向数组 fx 和 fy,用于表示向上、向右、向下、向左四个方向的变化。. x% D* j* ^6 k% R
for k = 1:4
# i+ J: R% B6 j( q' w
0 n6 ]4 B: v) x  C: N这开始一个循环,遍历四个方向。& ]' V9 }4 Z  I3 j8 M. E8 l! h+ b, m- P
    newi = i + fx(k);$ {) `6 J+ [" [0 ]8 N; c
    newj = j + fy(k);% {0 s2 R9 c* t4 L9 N

# n6 c* U9 h% F1 ^4 C这计算出新的位置 (newi, newj)。
! z$ J* h9 l. l  z    if (newi <= 8) && (newj <= 8) && (newi >= 1) && (newj >= 1) && maze(newi, newj) == 0$ Y  f! c; Q* }
/ s4 I/ V8 L. i  Y
这个条件检查新位置是否在迷宫范围内且是可行的。+ S( Q' s" _& G1 x$ [
        maze(newi, newj) = 2; % 此点已走
. I/ |# C) R! j+ i2 b$ l5 z
6 E7 x) \& A# E( E. l4 }# }如果条件满足,将迷宫中新位置标记为已走过(2)。
' H% |3 Q1 _0 A% G& v        if newi == 8 && newj == 8" `" C: \: w+ ~  N! K% e4 f
            total = total + 1;
" Y, y8 d9 ^' m; X4 y/ Z' v            maze3 C( N/ w- R0 I4 @* Z( |, Z$ D$ B

$ v7 z$ ?# L% n) ^7 {5 q( {4 |如果新位置是终点 (8, 8),则找到一条路径,解的总数加一并打印当前迷宫状态。0 s8 X2 b* T( E% a& g9 x+ e2 W$ z* j/ m
        else
8 R8 z7 w# g  l( \' `, v# w% u            [total, maze] = search(newi, newj, maze, total);
* N2 ?9 e7 w) m# q+ l1 t1 A# q        end7 n& b( k( A# B; k- h
0 U7 D4 s9 e$ `
否则,继续深度优先搜索,递归调用 search 函数。9 h+ p+ c5 V8 A. s# y2 C% U# |
        maze(newi, newj) = 0; % 回溯! p4 \" f, m! b6 k+ m2 v: J5 g6 A% O
    end; G  U' G/ p" b0 m% r  O1 z$ Q
% C/ |+ |, H1 d! n
回溯部分:如果在当前方向上没有找到解,需要撤销之前的标记,将当前位置标记为未走过(0)。
) v& s/ |1 \1 u1 bend
: f, H4 P  f  }+ _5 K; I7 w$ uend
; r- K4 s* C+ p- T  p4 X3 W' J% z& `& J3 Y( D; S8 v/ ]
结束循环和函数定义。
- h, Q/ X" L1 wclear all
0 c1 ^' {6 S$ w/ a" ~. uclc- B5 H  R. e3 o* k$ p+ ]

8 K9 `' Z: c6 N; q清空工作区并清空命令窗口。
! ]1 R- |, L% M- |maze = [0,0,0,0,0,0,0,0;
, i. p) g; A& X; @+ K, z        0,1,1,1,1,0,1,0;( p6 U' u" ?0 v0 V
        0,0,0,0,1,0,1,0;
6 h# R1 `- [; ]4 G" ?; H/ G        0,1,0,0,0,0,1,0;
% q/ t% _0 ?3 @8 t        0,1,0,1,1,0,1,0;! }9 s) ~8 E' D: ~4 e
        0,1,0,0,0,0,1,1;7 V3 Y  e6 E( l
        0,1,0,0,1,0,0,0;
: Q/ c  G) ]- b; N3 ^1 Q" B/ C        0,1,1,1,1,1,1,0];
, ?1 [1 }$ b* f) m" a5 C. \  }2 n, [. B& f7 w: [- Q
定义了一个8x8的迷宫,其中0表示路,1表示墙,2表示已经遍历过的点。起点是 (1,1)。% z# ?1 e# K9 l( R( j
total = 0;; q. ?/ q- M# ?; {/ ]( m" G
maze(1,1) = 2;
% M8 N! J# u* c+ Y/ K[total, maze] = search(1, 1, maze, total);
% d/ g+ d( ~3 G# _6 v( r
( E$ u' E0 U2 N" ^  Q) E; y  u初始化解的总数为0,将起点标记为已走过,然后调用 search 函数开始深度优先搜索。找到的解的总数和对应的迷宫状态将被打印。这段代码是一个用深度优先搜索(DFS)解决迷宫问题的 MATLAB 程序。下面逐行解释:
& H# t5 U! t/ ~% }2 u3 p! P: ofunction [total, maze] = search(i, j, maze, total). t7 p: Z, A, }# J1 d7 W1 f3 A8 x
$ {% a8 z$ S5 P: G
这是一个函数定义,函数名为 search。它接受当前位置 (i, j)、迷宫矩阵 maze 和解的总数 total 作为输入,并返回更新后的解的总数和迷宫矩阵。) @" ~) l* z  C
fx(1:4) = [1, 0, -1, 0];
; n& h+ @, p7 D% B/ k+ @0 m" g$ K- i( Hfy(1:4) = [0, 1, 0, -1];
6 O7 N3 N% ?% R1 z% i  g2 \0 k, d* ~" B0 [7 R, E, g+ G7 C) ~
定义了两个数组 fx 和 fy,分别表示四个方向:向右、向下、向左、向上。. N: u. z6 Z% N: k, w
for k = 1:4  S. ?6 d# @) I) O, _3 v+ M# ^
& _7 g5 Y3 }4 \' X' m
这里开始一个循环,用于尝试四个方向。* B4 g6 x( k0 i" E' P
    newi = i + fx(k);* E4 q  ]2 [" i
    newj = j + fy(k);
8 ]) H0 A8 N* X# Z& J! Y. y8 O8 B4 _) _) i3 J6 j: w' @. V) Y! N
计算在当前方向上的新位置 (newi, newj)。
* J8 Z* j2 @  z$ O: K2 o  l8 S8 V    if (newi <= 8) && (newj <= 8) && (newi >= 1) && (newj >= 1) && maze(newi, newj) == 05 C: Y) M% r5 ], ^8 x9 f
- ^1 S. E( Y2 M( N/ W$ q
检查新位置是否在迷宫范围内且是可通行的。* T4 N. X' Y( R5 C
        maze(newi, newj) = 2; % 此点已走+ Y7 C" s* }* L1 f

. d8 X' W" |. ^* U8 R* M/ U如果是可通行的,将新位置标记为已走过(2)。
8 y0 C: |4 V3 E' {. e; p* ~        if newi == 8 && newj == 8
1 L, o+ l( Y: o( x+ p/ M; y            total = total + 1;' j+ Y  y1 s: f' }& ^: E  O9 n; X8 R4 i
            maze
. X+ z7 Q6 m6 e# Q5 `
. {; ]+ z5 K" \5 u2 @: \如果新位置是终点 (8, 8),增加解的总数,并打印当前的迷宫状态。2 V* B7 r' r' o1 `) S6 ]
        else
3 n/ M. x2 `, V0 F8 V6 e            [total, maze] = search(newi, newj, maze, total);; u. e! j7 P. k4 }- N8 d& v% V. c3 ~
        end. D# A2 X/ h# e' `- C0 A) U5 `

+ T4 u% k% z9 {" i# `: w否则,递归调用 search 函数,继续深度搜索。8 ^( |. z. U5 y
        maze(newi, newj) = 0; % 回溯
& g7 A* N4 |+ P! H! ]7 E/ U" m    end# B0 O( Y* M/ R6 W" r# r* V5 J: a7 Q

# |3 h0 o4 N( q回溯:如果在当前方向上没有找到解,需要撤销之前的标记,将当前位置标记为未走过(0)。
7 T; H  M. y3 n; k6 l0 V. U# B0 K, i/ |end7 P! d, d& {& j4 S7 M
end
% t6 n+ e8 ~: v" I/ p3 Z
+ q" Z( @, ]& t; {结束循环和函数定义。9 ^3 F8 y! K1 H* }7 M% m& U! b
clear all* s0 R/ F+ {8 c; U  X; k
clc
9 r  I% ?- z$ N  o3 R! U/ R6 Y( h5 E
清除工作空间的所有变量,并清空命令窗口。3 x. M" @3 @5 h( I7 G6 _  q
maze = [0,0,0,0,0,0,0,0;
. G' ?, R5 k5 I6 C' L" G        0,1,1,1,1,0,1,0;
& l6 ~1 C7 e7 u# ^1 A- r, F7 A        0,0,0,0,1,0,1,0;
5 F8 S" m* \3 c5 X9 \4 l        0,1,0,0,0,0,1,0;$ C7 k+ `" A* t+ u6 r) S/ X+ `' y
        0,1,0,1,1,0,1,0;1 o6 [: ?2 |4 U. C. E" B9 }: p: ^7 E
        0,1,0,0,0,0,1,1;* _, o2 e! ^, \( q0 c# g
        0,1,0,0,1,0,0,0;' n/ V5 T) ^3 Y6 F! w% A/ s5 M* T$ Q
        0,1,1,1,1,1,1,0];
* K* _$ \3 v$ j, Z0 w- s% H  x* D$ v6 Y1 O4 v. {; i* o8 u4 Z
定义了一个8x8的迷宫,其中0表示可通行的路,1表示墙,2表示已经遍历过的点。起点是 (1, 1)。
: F% ~' ?- j( y5 l( e7 O7 x1 }total = 0;
- j$ l+ w& ]; J/ }* K7 U. lmaze(1, 1) = 2;) j8 Z9 g( a/ `; Q2 v# O' T
[total, maze] = search(1, 1, maze, total);8 |8 a( ~. V# T+ e5 `
1 K- j* n9 C$ o- C& H3 [
初始化解的总数为0,将起点标记为已走过,然后调用 search 函数开始深度优先搜索。找到的解的总数和对应的迷宫状态将被打印。4 b/ X: s7 Y. o* G2 Q8 f* T

) g5 e. G9 x7 h1 t: h7 W$ g  I
( r% }! {1 \0 g8 W! u  k! n

密宫所有路.rar

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