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标题: 深度优先算法解决迷宫问题 [打印本页]

作者: 2744557306    时间: 2023-12-22 16:21
标题: 深度优先算法解决迷宫问题
这是一个用深度优先搜索(DFS)方法解决迷宫问题的 MATLAB 代码。以下是对每一行的逐行解释:
4 P, _0 {0 M. ?$ r7 V1 _; Mfunction [total, maze] = search(i, j, maze, total)
+ o0 ^  x( P3 Y* L' h' T# q% j& M- W. e5 N
这定义了一个函数 search,它使用深度优先搜索遍历迷宫。函数接受当前位置 (i, j)、迷宫矩阵 maze、和解的总数 total 作为输入,并返回更新后的解的总数和迷宫矩阵。2 q, E- I, j+ T2 T6 \
fx(1:4) = [1, 0, -1, 0];1 t1 g( P: h, \2 d" \" K
fy(1:4) = [0, 1, 0, -1];
& o2 A! d, A& J* C$ s
/ j3 Y* e; j! w& q/ m这定义了方向数组 fx 和 fy,用于表示向上、向右、向下、向左四个方向的变化。
6 c% k( Z: ~( z: Yfor k = 1:4% z/ H$ ]3 {- H

6 u9 ^/ R! z$ g: {- {$ I这开始一个循环,遍历四个方向。
/ s' u/ n" W, n    newi = i + fx(k);5 o1 ]: N  B: x& i0 P
    newj = j + fy(k);
  ]  U; B( _0 N/ [
# N$ Y/ G' B: i这计算出新的位置 (newi, newj)。# [9 }- y. d. R# b; J& d
    if (newi <= 8) && (newj <= 8) && (newi >= 1) && (newj >= 1) && maze(newi, newj) == 0
+ V9 N8 [7 s  J8 o% p+ k: q  ?0 J0 n: e# `- C
这个条件检查新位置是否在迷宫范围内且是可行的。
$ x" [8 y: C; A% o        maze(newi, newj) = 2; % 此点已走
: O1 C: X4 s2 S$ _+ U$ g1 B% q- d
如果条件满足,将迷宫中新位置标记为已走过(2)。
3 k4 Z0 f7 u. [" |% _        if newi == 8 && newj == 83 y4 a7 p$ t" T/ }( H1 n) e: R
            total = total + 1;
9 M7 W. }& S5 W2 f% {$ }            maze
/ Q  D) F4 t/ `5 k4 n2 H. F: H; w" l8 f
如果新位置是终点 (8, 8),则找到一条路径,解的总数加一并打印当前迷宫状态。
" L. W: J% h3 W7 f+ A        else& O1 e- V1 N3 h  J
            [total, maze] = search(newi, newj, maze, total);0 u  R% H) D' K/ J* w2 V
        end
8 }4 E( `3 L; v$ M: V
, }$ ]& x' W7 d- S- p9 L4 y2 s- z否则,继续深度优先搜索,递归调用 search 函数。
/ T2 i' b5 ^$ D  K& O        maze(newi, newj) = 0; % 回溯! @- L* e4 p8 s3 @; s$ O
    end% d( ?5 A) q7 v8 r5 e5 q
: q4 k6 y+ O5 N4 O: m( y4 u7 k
回溯部分:如果在当前方向上没有找到解,需要撤销之前的标记,将当前位置标记为未走过(0)。
2 ~+ O: g* L5 A( T  I- j/ ]/ {8 wend/ o$ R; v2 u' v$ L
end
0 z- y2 E. y$ g) d8 [9 W& Q4 @0 O5 G0 j1 ]- _
结束循环和函数定义。  a: t) s2 I# N% |) T7 X% E  T
clear all
8 Y+ x6 W0 ~8 ?8 ]- Pclc. W7 q; e9 A/ d) F4 C/ R

% x6 r+ @# x5 X. U9 e清空工作区并清空命令窗口。( _# r8 o5 H, h& L4 ~8 Q3 s
maze = [0,0,0,0,0,0,0,0;! h$ V. `# x; X* A  b
        0,1,1,1,1,0,1,0;4 s3 x: w# `8 f* O. X' ?) H3 Y
        0,0,0,0,1,0,1,0;
  M2 W) z* \( r1 M* U3 F& Y4 W        0,1,0,0,0,0,1,0;
' Z* D3 l* p8 V9 q& D9 ^        0,1,0,1,1,0,1,0;
1 @) O4 ~7 ~* h. l/ z# V        0,1,0,0,0,0,1,1;
9 v. t/ E7 H& I6 t        0,1,0,0,1,0,0,0;
0 D, o6 o" Z! ^        0,1,1,1,1,1,1,0];# s' Z/ I+ @* A+ G# |& m
: m0 Z8 y# f3 _# n
定义了一个8x8的迷宫,其中0表示路,1表示墙,2表示已经遍历过的点。起点是 (1,1)。$ I$ j& V- r# m  _. m+ I+ k* ]
total = 0;
3 e4 x5 c% b& I# P- Tmaze(1,1) = 2;
/ B8 Z" q" o- S[total, maze] = search(1, 1, maze, total);+ b, w/ }+ O) C4 K* A2 ?

% m# ]# w) B/ z; ~初始化解的总数为0,将起点标记为已走过,然后调用 search 函数开始深度优先搜索。找到的解的总数和对应的迷宫状态将被打印。这段代码是一个用深度优先搜索(DFS)解决迷宫问题的 MATLAB 程序。下面逐行解释:
: q  S3 H7 ~4 j' \& Dfunction [total, maze] = search(i, j, maze, total)
9 _& n. N. H1 T4 ~' |! E+ }1 E: t5 O$ z6 |6 Y
这是一个函数定义,函数名为 search。它接受当前位置 (i, j)、迷宫矩阵 maze 和解的总数 total 作为输入,并返回更新后的解的总数和迷宫矩阵。
  |7 u9 ]) \; Q/ L1 Zfx(1:4) = [1, 0, -1, 0];
+ ]/ \; u3 _: d( x* vfy(1:4) = [0, 1, 0, -1];  ~9 a& B; I/ n9 j1 F
7 e! I7 Y- b* ]. C
定义了两个数组 fx 和 fy,分别表示四个方向:向右、向下、向左、向上。+ d- A& o/ i+ f
for k = 1:4
6 q7 B" @" c' o# _- F! W/ r! _
: @: V- G: ^: f" o. g) q, H这里开始一个循环,用于尝试四个方向。4 g8 k3 ^! }) ~3 w* e! d$ v" T! f' v% m
    newi = i + fx(k);# q, h+ u. [5 |* i# _# R
    newj = j + fy(k);* f' ?6 g! U0 W2 W
1 s: l6 d  v5 s# h, t# H$ e) P
计算在当前方向上的新位置 (newi, newj)。
2 d; L4 a" G! [7 \2 j    if (newi <= 8) && (newj <= 8) && (newi >= 1) && (newj >= 1) && maze(newi, newj) == 0. X! M0 N/ @8 _
) q0 W: Y& w$ }  t8 T" K
检查新位置是否在迷宫范围内且是可通行的。
8 a5 b9 K# o' [# q        maze(newi, newj) = 2; % 此点已走& X; }( C# q1 P. j) X- w1 U- Q

1 \/ y% t! p1 |# Y. y  m8 d8 |' @如果是可通行的,将新位置标记为已走过(2)。
! D8 K7 g) _! T' s" ?) L) P        if newi == 8 && newj == 8
7 K/ t2 d0 w/ L8 z            total = total + 1;% Q0 S) A; a' Q9 D" I
            maze
& v/ L, n% Z: v
  i/ o) \2 }: y6 J; I9 r如果新位置是终点 (8, 8),增加解的总数,并打印当前的迷宫状态。
; p3 Q( Y! p/ i$ O0 [# E% n        else
4 f" i; m( U: x7 x0 ]# {& s$ \9 ~            [total, maze] = search(newi, newj, maze, total);4 _: H' B1 Q7 O( R) f( t0 `" I
        end
1 X3 U! _3 |* i! j
: W  t/ S% k& D- m8 N' o* J& U5 T否则,递归调用 search 函数,继续深度搜索。. z# x( T( h: C* h
        maze(newi, newj) = 0; % 回溯4 M. j9 Y% k9 K& U
    end
% @6 a" ]  X' b6 P" C" m' }3 c9 ]$ W' L
回溯:如果在当前方向上没有找到解,需要撤销之前的标记,将当前位置标记为未走过(0)。
3 X! G7 r2 a3 D% v* |- {end
0 Y  Y% M$ [% {0 ~. L0 j" ]end  l, `& }, c% L" E  C
1 e# }# ~8 T5 {- y# }; B( p; d! z6 y4 l; y
结束循环和函数定义。$ y$ f9 A$ o3 V  j: K5 e! h
clear all; [- W. x( D1 R% X% J2 Y6 `; D5 P0 I
clc) P- B* u( k6 D5 _. m

( g3 q3 V5 x) ]2 ?4 t清除工作空间的所有变量,并清空命令窗口。
- y' s6 @' |7 Z# S! p; wmaze = [0,0,0,0,0,0,0,0;
; n7 ?/ @3 ]) Q  P+ {        0,1,1,1,1,0,1,0;1 U: B& d9 ^7 _7 O" ~/ n( F# I
        0,0,0,0,1,0,1,0;6 i. J* c; p' l3 n- c' C" o# H
        0,1,0,0,0,0,1,0;
! N3 C1 J4 o: U+ f4 E. ~7 K        0,1,0,1,1,0,1,0;! b" p! j2 ]6 y9 |
        0,1,0,0,0,0,1,1;% C1 d4 t3 R. w( I: w' C
        0,1,0,0,1,0,0,0;
( E5 s! f5 R4 J% o0 w7 S! B        0,1,1,1,1,1,1,0];* |$ W& `0 X" i

- ?2 B7 J3 f6 ^8 a4 t# v8 ]定义了一个8x8的迷宫,其中0表示可通行的路,1表示墙,2表示已经遍历过的点。起点是 (1, 1)。
( c/ j- O" o% jtotal = 0;4 B! C0 n" D6 L( c/ [8 p
maze(1, 1) = 2;
, j$ }7 [( j# S) v4 D[total, maze] = search(1, 1, maze, total);
8 H- v1 M* r  d5 y. s* `- v* ~- k' Q% v6 m8 q6 p2 `
初始化解的总数为0,将起点标记为已走过,然后调用 search 函数开始深度优先搜索。找到的解的总数和对应的迷宫状态将被打印。
% v& ^7 b' f" z+ t. l  C! d" X! ~; R3 R% S- m; ^6 u
4 M. }. q  o$ K# A0 R7 Z6 F

密宫所有路.rar

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