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标题:
三维笛卡尔坐标系到球坐标系的转换
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作者:
2744557306
时间:
2024-6-28 16:47
标题:
三维笛卡尔坐标系到球坐标系的转换
定义了三维笛卡尔坐标系转为球坐标系的变换公式：x = r*sin(theta)
cos(phi)，y = r
sin(theta)
sin(phi)，z = r
cos(theta)。
使用 jacobian 函数计算了向量[x; y; z]关于[r, theta, phi]的雅可比矩阵，即计算了这个坐标变换的雅可比矩阵。
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2024-6-28 16:46 上传
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