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起作用集法解决二次规划问题
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2744557306
时间:
2024-9-25 16:32
标题:
起作用集法解决二次规划问题
起作用集法(Active Set Method)是一种用于求解约束优化问题的有效算法,特别适用于二次规划问题。以下是使用起作用集法解决二次规划问题的基本步骤和概念。
- _: t4 V7 R5 i! n$ f4 z
) D% n! K4 V; K# `1 i4 |
### 二次规划问题的形式
7 T# [0 I4 ^2 j+ U0 h# W
+ R! W! `, a: O
二次规划问题通常可以表示为:
$ _9 O+ g: H1 h( {; j; w
9 I" m% @ `1 a( n
\[
, F) }( p2 m1 D0 f+ u5 r
\text{Minimize } f(x) = \frac{1}{2} x^T Q x + c^T x
4 Y$ T% e# x& ]0 h
\]
$ F6 S N0 O: w w
L3 r" n1 S9 H- C
约束条件为:
! o, ~1 d7 w" J( V( _( `
7 \. s% {: z* h5 G% {6 |4 ]6 z' @! y
\[
# [: G. I; ]# S% V
Ax \leq b
x/ @7 F. j) w# _
\]
; K) v' T1 T" O3 n+ r6 |
' `1 q- {( @9 ?% x4 q4 V! y. O6 t
\[
( E# \7 i, b: ~& {! H# C
x \geq 0
: b4 X- E( B' g" \9 Z/ x! y
\]
2 I6 O! h2 z! `! [8 d) f
# T& z0 Q7 u# n! |6 Z
其中,\(Q\) 是一个对称正定矩阵,\(c\) 是一个向量,\(A\) 是约束条件的系数矩阵,\(b\) 是约束条件的右侧向量。
3 q/ y% w- v! R, l8 X
; t f1 L+ |( x
### 起作用集法的步骤
# U1 F6 m" j) c, ~) C- ~: t6 r
" V/ | T, l8 V( [5 W5 ?0 ]
1. **初始化**:
5 G8 ~% B6 R3 ~" h
- 选择一个初始可行解 \(x_0\)。
4 Q$ s O6 B/ N& S5 y) Q) @1 i/ j
- 确定初始的起作用集(即当前活动的约束条件)。
9 M* _5 G, W5 |$ I! T3 b, z
+ ], w/ {# J1 u
2. **构造拉格朗日函数**:
7 i# z: `2 Z7 x! K0 @, s7 I" `
- 对于当前的起作用集,构造拉格朗日函数:
5 V; ^( E2 x X: o% {
3 V, E; g! e- B. {
\[
0 k3 y9 F4 I X' b$ S& j
L(x, \lambda) = \frac{1}{2} x^T Q x + c^T x + \lambda^T (b - Ax)
6 u, W9 ]* {6 E; I/ ~! F" n
\]
0 A. t- {/ u: v3 P
' v) H& y( F) e% |3 S
3. **求解一阶条件**:
. I q, J: b7 q% d( z4 \
- 对 \(L\) 关于 \(x\) 和 \(\lambda\) 分别求偏导数,并令其等于零,得到一个方程组。
2 ?" W5 w% M# p. T) g; H# i# `
6 t o8 B, j- g, E1 L9 u
4. **更新解**:
7 _! z @5 W* q/ d8 q
- 通过求解上述方程组,得到新的解 \(x\)。
. [6 ?! d1 c0 Y( a
- 检查新的解是否满足所有约束条件。
; u! K" g: p% P/ k- ~+ G* r
- s7 J4 U' p2 u% X2 t9 E' a0 w
5. **更新起作用集**:
' R( t- }" v0 x& Y
- 如果新的解违反了某些约束条件,则将这些约束条件加入起作用集。
# K+ c; G. b- I- K1 f* v, t
- 如果新的解满足所有约束条件,则检查是否可以退出当前的起作用集。
" z& d- c7 P9 H7 g
5 U- [4 [# i# J6 T, ~7 V
6. **迭代**:
% D8 ~# R) ?7 w+ N* z/ u9 G V% a
- 重复步骤 2 到 5,直到满足收敛条件(例如,目标函数值的变化小于某个阈值)。
: N+ O' c; h4 I
/ X2 g. X3 j# v+ B2 Y$ k# F& w
7. **确定最优解**:
7 v8 {: \4 J& l3 ~5 W% f' Q8 R
- 当达到收敛条件时,当前解即为最优解。
! l3 ]7 e) V9 r9 \9 x$ g4 \ j0 V- `
9 l( C, c/ }7 q: N5 S, A
### 示例
0 p' a D( X: o2 v# H) J1 x
: U/ U) }6 r# A Q+ a) p6 k/ t
假设我们有一个简单的二次规划问题:
) H) ?' j0 \' @- Z
4 f6 S: ~. i. h
\[
. h5 p3 B/ z$ V" `0 Y- Q0 K
\text{Minimize } f(x) = x_1^2 + x_2^2
4 G* i% p$ C4 z; R; e( @% n) ]
\]
3 \, _& p. C- m1 ^: {
% q: a* y3 B, s5 s& {0 C8 j
约束条件为:
0 M" K! Y! p% `% Y8 g. k( I
2 V8 s) j! L1 K; T2 H$ b
\[
+ j- K2 Z- l4 D5 {" z
x_1 + x_2 \leq 1
+ x/ D& V4 R8 I( V
\]
. h) I6 f" k5 z# ?
; {: W: O& q5 ?
\[
5 X5 V! }! o- X2 ^
x_1, x_2 \geq 0
& O1 w( A# p% m+ w
\]
4 U0 E$ \$ ~/ _+ S7 e! w
4 C9 r4 j5 _5 G6 m( o
**步骤**:
z. h# a$ X( z/ v# Q" i
1 k# r5 Z' h4 X
1. **初始化**:
. M0 s& y: g0 f9 S- w. y
- 选择初始解 \(x_0 = (0, 0)\),起作用集为空。
7 n4 |" m" |* S! {4 \2 F
9 p9 Q z% o5 }; F1 f: e$ \ f
2. **构造拉格朗日函数**:
4 q H5 J8 ~+ X; i0 v
- 对于当前的起作用集,构造拉格朗日函数。
: d( ], y/ i) u) R* [1 m
& M6 U; {/ [! J' o2 J2 D: k
3. **求解一阶条件**:
5 {" D- A( W1 a' y# @5 _
- 计算偏导数并求解。
6 v+ i/ A; ^5 Q+ y6 {
6 Y U0 g" e) A/ j& R
4. **更新解**:
0 v" K9 z7 v, o/ u
- 得到新的解 \(x\),检查是否满足约束。
2 b. l( t* u$ p3 O
2 A$ r* E6 k% ~) u0 V
5. **更新起作用集**:
6 V3 M* c( _( i k) q
- 如果 \(x_1 + x_2 > 1\),则将约束 \(x_1 + x_2 \leq 1\) 加入起作用集。
4 M: K1 p6 u, ^# U
+ | T4 {( x. J* Z: L: K, b" B
6. **迭代**:
& @$ f$ L/ Y5 {& [3 W# G
- 重复上述步骤,直到收敛。
) I8 a- k+ v. Z B( a
) i# J- [$ q, J$ L
7. **确定最优解**:
8 Q& O( O2 X3 [* d) h
- 最终得到的解即为最优解。
& i! b: V: s& Z- K
* z; B+ I6 K2 S
### 总结
" m( V. J: m5 `
9 ]! ]9 f+ A- a) E- W" c
起作用集法是一种有效的求解二次规划问题的算法,通过动态调整活动约束集来逐步逼近最优解。它适用于处理具有线性约束的优化问题,尤其在约束条件较多的情况下表现良好。
# Q/ ^1 f4 n, Y9 N) ?; G/ I
$ F. L) G* m# j
' G/ ?) j' o9 e( E8 E1 b) n' f
" R' x+ ?& Z* E2 q0 N
ActivdeSet.m
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