标题: 起作用集法解决二次规划问题 [打印本页] 作者: 2744557306 时间: 2024-9-25 16:32 标题: 起作用集法解决二次规划问题 起作用集法(Active Set Method)是一种用于求解约束优化问题的有效算法,特别适用于二次规划问题。以下是使用起作用集法解决二次规划问题的基本步骤和概念。 U9 F s* d' z/ M
0 {+ N/ h( c* L" \8 ?" d& P### 二次规划问题的形式$ l8 d% B6 {, L! L! _+ o
5 O5 c0 |1 c9 x B( s1 W8 L( \
二次规划问题通常可以表示为:) |4 ]! i7 O+ j7 h2 o4 U
" ]- T8 r& |5 S; M, p
\[4 b* W- }0 X: v0 k' \6 i1 m6 K$ d+ E
\text{Minimize } f(x) = \frac{1}{2} x^T Q x + c^T x# ?* q7 J4 Q* U: W# [' d
\]1 f4 F U0 G/ y& l; h
2 C# y( e. V. }约束条件为: ; A$ _1 T. S6 b3 V: N6 Z5 D+ u- H/ b7 @
\[0 h% U/ m: {3 g1 x5 x9 m, |" L ^) @
Ax \leq b $ P" x& P7 [6 w( T* G u\]6 x0 C: X2 J( L. o6 k7 D3 b/ o$ p
* g8 v W* d' K% e0 v
\[! o* _6 H7 |0 ]/ G+ d1 s
x \geq 0 4 M& U* _: a4 o8 Y; k6 z T\]% w( ?+ K- \$ b2 H, i1 U5 w
8 \8 f6 o# d _) w
其中,\(Q\) 是一个对称正定矩阵,\(c\) 是一个向量,\(A\) 是约束条件的系数矩阵,\(b\) 是约束条件的右侧向量。/ P, O; i8 M3 N4 W( k' J7 c! J
0 ?% l* V# y6 Z) A" n e### 起作用集法的步骤* k8 r$ m% f- K. [6 a
; [0 b; K& t; K6 N9 v1. **初始化**:( N t7 y# f6 r: S! i
- 选择一个初始可行解 \(x_0\)。 7 N2 d9 F2 `# S g( E% _& r m, { - 确定初始的起作用集(即当前活动的约束条件)。* o# m7 N. s i& P1 i1 u
# u3 R/ E' \" p1 w- K
2. **构造拉格朗日函数**: & R/ ~8 z! T$ E) x- t - 对于当前的起作用集,构造拉格朗日函数:( N' Y/ S- ?( A% F6 f
7 L1 t6 ^1 u1 u3 L0 @5 b \[ $ |3 i2 \( O/ U- d4 ^1 z L(x, \lambda) = \frac{1}{2} x^T Q x + c^T x + \lambda^T (b - Ax) . n! f9 A) }, a6 J( E; s \]7 ?5 |6 G# t( U( c7 n) j
, s- q7 d9 U6 f0 B! j0 Y! A- N3. **求解一阶条件**: ; X3 ?& y5 ~! S3 w( f" s - 对 \(L\) 关于 \(x\) 和 \(\lambda\) 分别求偏导数,并令其等于零,得到一个方程组。 : `& R7 \; k8 u" c9 V0 s ) w* D" r( v8 j3 L4. **更新解**:8 a, a% g0 B2 E; s \ S7 y1 X- I. S
- 通过求解上述方程组,得到新的解 \(x\)。7 Q) @/ r( N1 Z0 V' I
- 检查新的解是否满足所有约束条件。4 I9 o7 n) _- C2 H6 K& N
1 F. X |! x8 x; @2 ]. ?5. **更新起作用集**:7 I/ }4 v, O# K1 ]5 b' T
- 如果新的解违反了某些约束条件,则将这些约束条件加入起作用集。 $ }3 o! c2 \# }7 b9 \) Y" t - 如果新的解满足所有约束条件,则检查是否可以退出当前的起作用集。 $ f# q# ^; N1 i/ h+ W* }. ]( ]! V 9 u2 p) k$ X- [6. **迭代**:& d) D0 p" _) u* `
- 重复步骤 2 到 5,直到满足收敛条件(例如,目标函数值的变化小于某个阈值)。 , ?) X( Q7 R6 U' h% e9 b* M! w' o: u9 b
7. **确定最优解**: 0 y, Q0 Z l! u; f4 D - 当达到收敛条件时,当前解即为最优解。 / o7 A# ]2 N) D$ m) A5 @, o- |0 j % Q% H* z2 M! q# h### 示例1 f, |1 X3 R" Y& o: Z A) @
. Z( E6 K! @; U' r# V
假设我们有一个简单的二次规划问题: * g" w6 ^5 O) H3 A9 H- p4 T1 x& I: @( Z& E
\[! w) L3 h6 X g9 |; u G
\text{Minimize } f(x) = x_1^2 + x_2^2 ! p8 g6 D$ n! g) L0 p3 [\] 4 s1 D- c# q6 o. `. d( W. ?- v( A H& E4 x
约束条件为: , n! }- r- N9 S0 i7 {. o, q# ?' J6 ?$ T3 l
\[& ]: M! S6 Q- {& u& I
x_1 + x_2 \leq 1 9 k) P0 ^! z- k/ k/ I\]7 W. u9 X0 [$ d& h$ ~9 N1 w& e
8 ]8 J; m m# i
\[ / _6 r1 w P9 p) Kx_1, x_2 \geq 06 p% k' n y4 e
\]8 O; K) }& P5 ~" Z9 N% n9 m! y
6 h$ S9 c. `+ F/ J**步骤**: 6 ?( z, U3 K& j( {: t, j; }5 L& a! O: V& m* E
1. **初始化**: 3 C' y. q2 O7 b8 {( {; R - 选择初始解 \(x_0 = (0, 0)\),起作用集为空。* p7 x; b1 I+ u8 o% _7 e) X
% H! b" u! o) F9 N
2. **构造拉格朗日函数**:6 T% ]. v2 q$ N, M: P( y2 ~- ? u
- 对于当前的起作用集,构造拉格朗日函数。- [' r* j) t- e! P/ k0 B% W; ~0 R1 \
4 I9 a/ g' l7 J8 k8 b* t. }2 W3. **求解一阶条件**:" `. F5 R* G- O6 s2 Y4 e
- 计算偏导数并求解。 + d. w. o/ a1 w/ q8 c! U# `$ f$ O. e% w. \( k
4. **更新解**:- _/ T( v9 l/ q' C2 C* e4 w
- 得到新的解 \(x\),检查是否满足约束。6 k9 U3 x6 m4 `7 C. R" A7 ^