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标题: Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分） [打印本页]

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作者: huashi3483    时间: 2004-9-27 14:30
标题: Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）
<>Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）</P>
<>赵明(carl__zhao@163.com)
) j, k" K% e2 b& j联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
2003年7月
5 U& X  t! R$ F2 vUSB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
+ q- W, g& v- `% p前言
* r! D  _% a$ zUSB是英文"Universal Serial Bus"的缩写，意为"通用串行总线"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点 -- 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
相关技术基础
模块（驱动程序）
+ _7 U9 Q: O$ Z* p+ A4 w. c模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。  
Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
0 }; u* P# K3 F* @9 M设备文件
9 v: w) P% y& v2 v- W对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
SCSI 设备
SCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。Linux支持很多种的SCSI设备，例如：SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
1 p1 q; e8 F1 W: nLinux硬件驱动架构
对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod *.o）。这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3 ，我们用ls -l /dev/had看到的主设备就肯定是3）。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
其中还有几个比较有关系的东西：一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe 命令加载而不需要知道具体模块文件位置。 另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。例如alias eth0 e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。他们的关系图如下：（见图一）

) ~5 t+ ^9 A% D% y- ]; z配置USB设备
内核中配置.
) F  q6 i, B, h3 |( Q. R要启用 Linux USB 支持，首先进入"USB support"节并启用"Support for USB"选项（对应模块为usbcore.o）。尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的 Linux USB 设置步骤则会让人感到糊涂。特别地，现在需要选择用于系统的正确 USB 主控制器驱动程序。选项是"EHCI" （对应模块为ehci-hcd.o）、"UHCI" （对应模块为usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （对应模块为usb-ohci.o）。这是许多人对 Linux 的 USB 开始感到困惑的地方。  
' W7 l+ H4 w" M/ \8 f* w2 p+ W要理解"EHCI"及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。  
Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。"EHCI"驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持。"OHCI"驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。只需选择与希望启用的 USB 支持的类型对应的"?HCI"驱动程序即可。如有疑惑，为保险起见，可以启用"EHCI"、"UHCI" （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和"OHCI"。（赵明注：根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
2 c; O9 V* H) N% D启用了"USB support"和适当的"?HCI"USB 主控制器驱动程序后，使 USB 启动并运行只需再进行几个步骤。应该启用"reliminary USB device filesystem"，然后确保启用所有特定于将与 Linux 一起使用的实际 USB 外围设备的驱动程序。例如，为了启用对 USB 游戏控制器的支持，我启用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我还启用了主"Input core support" 节下的"Input core support"和"Joystick support"。  
一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：  
* o; |; @! @5 V8 k) P  ^& f! S& p7 ]' L/ p
7 O) z# q3 C, X6 Q6 [9 T; [. m. O0 m# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb  
% [/ g6 C7 l7 @: h* a
- o" B8 j, x: E: p# h" q为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：  
" ?) [+ T" ]9 d% d
5 j9 n4 l$ Q1 p( _* j4 Z4 p$ d% Bnone /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0  

模块的配置方法.
3 ]: R" K( \  |. b- s9 p% \# ?在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。
首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
) [( R3 b. y0 {对应USB设备下面一些模块是关键的。
6 Y3 V' L9 x. y. j- S6 Z9 qusbcore.o 要支持usb所需要的最基础模块
1 Y- D' K' W6 _9 x, C" a! fusb-uhci.o （已经提过）
3 A+ Q4 k2 O$ d) r0 B, Kusb-ohci.o （已经提过）
uhci.o 另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
ehci-hcd.o （已经提过 usb2.0）
hid.o USB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
usb-storage.o USB存储设备，U盘等用到
0 d$ m% s: s$ B相关模块
ide-disk.o IDE硬盘
/ N; D6 ~- H' C* _% f5 E) }ide-scsi.o 把IDE设备模拟SCSI接口
scsi_mod.o SCSI支持
注意kernel config其中一项：
* _- _: i0 l. I& @( ~
' Z: W7 a. |3 y0 f. I. }- ~Probe all LUNs on each SCSI device
  j. q( `+ Z1 i
4 K/ l* ^( X; U# U# y最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。

# h6 i; t2 Z1 I7 p: e; eadd options scsi_mod max_scsi_luns=9   
2 y( ~! I1 J" w* p$ o
sd_mod.o SCSI硬盘
' n. L$ r( v: ~: U( U. ]1 `& m4 B0 Tsr_mod.o SCSI光盘
sg.o SCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
8 u- c) a/ g/ z9 s8 t常见USB设备及其配置
( @5 [! p- n7 u2 ~2 h( I' b" L在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
USB鼠标：
键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

modprobe usb-uhci
# _; Q1 @2 p) e9 h; y5 j
$ s$ l' b: `; j3 N* aUSB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o

0 s9 E' C- G" [' N( e/ Rmodprobe usbmouse
modprobe mousedev

若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。

: f, \$ p) e% ?$ V1 Omodprobe hid
modprobe input

USB键盘：
7 z* }  h+ Y& g; s' v) @  W一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o

modprobe usb-uhci
2 p1 {+ ~7 F2 u$ J
0 m( E& w' I6 k7 B- Q! k然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：

$ v9 Z2 ?% C- d' emodprobe usbkbd
modprobe keybdev
2 a* L5 B& a4 D! ?3 H
同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
7 k6 X$ V, D! ~! f, O& H" ]! UU盘和USB读卡器：
) N  }3 e6 J2 M2 n数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
9 k* o/ L, P" H% b) w" `$ ?6 ~在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块
) y1 S+ \# M* A) S2 n* t# X5 \& V
; p9 S1 W% z! a; E% x/ m) Dmodprobe usb-storage

9 ], f( [  t1 P" y$ @当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载
  b$ K, i5 b( U' M8 f, Q* W' ~
, N- j! A: }2 o: o4 Qmodprobe scsi_mod
modprobe sd_mod
2 M9 A' F- m! g8 Q8 l
在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。
, ~0 t: p) a! H$ U3 P2 T( d
mount /dev/sda1 /mnt
4 m$ a3 `' e4 N; \: R  M5 c
Linux支持的其他USB设备。
) G6 J3 j) }0 m+ u3 |; ]MODEM--（比较常见）
网络设备
摄像头--（比较常见）例如ov511.o
& b! ]* ~4 a* H, i- K$ X联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
显示器--（我没见过）
- G. B% g  \  j游戏杆
4 A+ X- m  V1 r/ E% t* v+ _电视盒--（比较常见）
& i2 W7 i3 [" {' @: v3 V手写板--（比较常见）
1 A! Z$ `( B) q1 |" h! P: ~2 L& x/ v" u扫描仪--（比较常见）
& R. P7 u% D+ y2 ^3 Y: Y& ~, l刻录机--（比较常见）
打印机--（比较常见）
注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
最常遇见的USB问题
7 y9 ~3 l4 f8 ]3 Q1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题  
4 t( x/ r2 n) q2 o有USB设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。
解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
mount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
然后vi /etc/modules.config文件
删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
$ O# ~6 ?( z' A- E, B然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
1 C% @' C+ @0 Y2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？  
$ L; z2 e' k/ J3 ?方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1） 你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2） 联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。
+ ~0 K+ L' Z3 w4 c) A% V# ^方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：

SCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB  
sda: Write Protect is on
根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。
9 f7 _! D2 d+ H方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？  
) g5 e6 W  O  x/ `, y! ?这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
, g3 S9 `5 Z; T1 D9 L一个好玩的问题。你在Linux下用fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。
现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
" {% i  w& N2 `. q6 r' i* m4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。  
当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
  i  g' J" h$ ~" t3 i& `8 U0 J参考资料
1. 《LINUX设备驱动程序》
# a& K5 Z2 ^. S2 a% U3 {- r' N7 YALESSANDRO RUBINI著
9 ^" b' X8 ~% ]5 U+ VLISOLEG 译
- p- D6 Z% r7 T2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
6 d6 }3 i1 y# B" ~) o周巍松 编著  
3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
2 q% I( v& N3 h6 e7 c


* h; Z& C# _) R4 E
9 d: b. z# ]* I3 r3 y4 z' J附图一</P>

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作者: huashi3483    时间: 2004-9-27 14:32
标题: Linux下的硬件驱动——USB设备（下）（驱动开发部分）
赵明(carl__zhao@163.com)
联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
2003年7月
: J5 Q% C% U* hUSB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
前言
- [- n# N4 R9 f/ X在上篇《Linux下的硬件驱动--USB设备（上）（驱动配制部分）》中，我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。
" ]) z. `4 Z. a5 hUSB驱动开发
! R# ^' Y/ e" R; ~0 Q5 r在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。
2 }8 j2 W: e7 a" v1 `USB骨架
在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
( M1 X0 _, \+ j0 v; A) d' m那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。
如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
( j5 a+ D% z" s" A" Q  ELinux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
static struct usb_driver skel_driver = {
     name:        "skeleton",
     probe:       skel_probe,
     disconnect:  skel_disconnect,
     fops:        &amp;skel_fops,
+ d5 Z- D. d! O* u2 X( C% b9 K     minor:       USB_SKEL_MINOR_BASE,
) s, ~0 l7 m8 ^. R$ J5 t# Q     id_table:    skel_table,
};
变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe 和disconnect 是函数指针，当设备与在id_table 中变量信息匹配时，此函数被调用。
fops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。
USB骨架程序的关键几点如下：
& C$ b+ ^. d- Z* D% H8 L1. USB驱动的注册和注销  
# v; G( _7 \" ~# R/ D- v+ OUsb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。
当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。即需要usb_unregister 函数处理：
% S4 o, \5 y* G6 D( i! V6 qstatic void __exit usb_skel_exit(void)
. Q2 I& z3 r, l: V6 c{
   /* deregister this driver with the USB subsystem */
) [3 w6 z: X' c( I2 }   usb_deregister(&amp;skel_driver);
; z3 {8 u* w5 j% `; n}
module_exit(usb_skel_exit);
8 Z: C: i  F! O9 t3 b
5 _/ h' L  V6 i7 S7 x: I, r1 w当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，你需要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：
% ~8 x$ q0 V+ x) U- n/* table of devices that work with this driver */
static struct usb_device_id skel_table [] = {
  M% m) Q0 R, w- C    { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
& T# n% q; g# V2 w" Z      USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
4 h" N4 H+ V( ^* {$ k$ i    { }                      /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
/ S# X! }8 ~( q& [& i# h  M
( q+ L. I2 ]( y/ }USB_DEVICE宏利用厂商ID和产品ID为我们提供了一个设备的唯一标识。当系统插入一个ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USB core中注册。驱动程序中probe 函数也就会被调用。usb_device 结构指针、接口号和接口ID都会被传递到函数中。
static void * skel_probe(struct usb_device *dev,
& B/ I9 i# H; Wunsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)
! V; k4 ]; L! Y6 }" n驱动程序需要确认插入的设备是否可以被接受，如果不接受，或者在初始化的过程中发生任何错误，probe函数返回一个NULL值。否则返回一个含有设备驱动程序状态的指针。通过这个指针，就可以访问所有结构中的回调函数。
6 _4 b! H  s$ A5 v在骨架驱动程序里，最后一点是我们要注册devfs。我们创建一个缓冲用来保存那些被发送给usb设备的数据和那些从设备上接受的数据，同时USB urb 被初始化，并且我们在devfs子系统中注册设备，允许devfs用户访问我们的设备。注册过程如下：
5 J+ W& f, w- y4 M, t; Y# ]+ R* I/ h
/* initialize the devfs node for this device
  A, M" i3 ?. }. Q4 j: R; n% z/ n   and register it */
sprintf(name, "skel%d", skel-&gt;minor);
skel-&gt;devfs = devfs_register  
              (usb_devfs_handle, name,
               DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR,
               USB_SKEL_MINOR_BASE + skel-&gt;minor,
3 [! M, D  k& [$ E2 T               S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR |
               S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH,
+ w: x: j8 w0 o' G( @3 @8 ]# g               &amp;skel_fops, NULL);
; w* I' X# n1 d( d如果devfs_register函数失败，不用担心，devfs子系统会将此情况报告给用户。
0 d: V+ }& ], e当然最后，如果设备从usb总线拔掉，设备指针会调用disconnect 函数。驱动程序就需要清除那些被分配了的所有私有数据、关闭urbs，并且从devfs上注销调自己。
, m3 R1 i  ~' k# q: m
/* remove our devfs node */
devfs_unregister(skel-&gt;devfs);
% M$ m6 h) }! l: b
6 W2 a2 b& P: N现在，skeleton驱动就已经和设备绑定上了，任何用户态程序要操作此设备都可以通过file_operations结构所定义的函数进行了。首先，我们要open此设备。在open函数中MODULE_INC_USE_COUNT 宏是一个关键，它的作用是起到一个计数的作用，有一个用户态程序打开一个设备，计数器就加一，例如，我们以模块方式加入一个驱动，若计数器不为零，就说明仍然有用户程序在使用此驱动，这时候，你就不能通过rmmod命令卸载驱动模块了。


& v& U. q0 G5 m+ N% @7 Q/* increment our usage count for the module */
MOD_INC_USE_COUNT;
- K5 K+ V2 v, h4 K9 |$ J3 R++skel-&gt;open_count;
/* save our object in the file's private structure */
file-&gt;private_data = skel;
1 I4 [4 z  j" i! u5 j
- Z5 R3 Y* b) m9 `) v; q& Q+ {- T当open完设备后，read、write函数就可以收、发数据了。
2. skel的write、和read函数  
他们是完成驱动对读写等操作的响应。
1 c7 v0 }7 K( B: P在skel_write中，一个FILL_BULK_URB函数，就完成了urb 系统callbak和我们自己的skel_write_bulk_callback之间的联系。注意skel_write_bulk_callback是中断方式，所以要注意时间不能太久，本程序中它就只是报告一些urb的状态等。
( B- {, s8 ]& \: i+ i" Vread 函数与write 函数稍有不同在于：程序并没有用urb 将数据从设备传送到驱动程序，而是我们用usb_bulk_msg 函数代替，这个函数能够不需要创建urbs 和操作urb函数的情况下，来发送数据给设备，或者从设备来接收数据。我们调用usb_bulk_msg函数并传提一个存储空间，用来缓冲和放置驱动收到的数据，若没有收到数据，就失败并返回一个错误信息。
3. usb_bulk_msg函数  
当对usb设备进行一次读或者写时，usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时，建议你建立一个自己的urbs，同时将urbs 提交给usb子系统。
4. skel_disconnect函数  
; K8 B0 d8 i8 A$ q当我们释放设备文件句柄时，这个函数会被调用。MOD_DEC_USE_COUNT宏会被用到（和MOD_INC_USE_COUNT刚好对应，它减少一个计数器），首先确认当前是否有其它的程序正在访问这个设备，如果是最后一个用户在使用，我们可以关闭任何正在发生的写，操作如下：  


) W% l$ H- \- p/* decrement our usage count for the device */
--skel-&gt;open_count;
/ D$ l1 N& V9 A- F. Y( W3 @  Eif (skel-&gt;open_count &lt;= 0) {
9 Z# l! c4 C7 J' Q. x$ x* x   /* shutdown any bulk writes that might be
6 V" l5 Y, o7 ]' Y1 t# V( I      going on */
   usb_unlink_urb (skel-&gt;write_urb);
   skel-&gt;open_count = 0;
1 @* o7 A9 o$ p2 b( X0 E}
/* decrement our usage count for the module */
MOD_DEC_USE_COUNT;
9 r) y: F' o" s8 x# i* J最困难的是，usb 设备可以在任何时间点从系统中取走，即使程序目前正在访问它。usb驱动程序必须要能够很好地处理解决此问题，它需要能够切断任何当前的读写，同时通知用户空间程序：usb设备已经被取走。
3 I$ y/ c! G! O# n, }% Z, }- l如果程序有一个打开的设备句柄，在当前结构里，我们只要把它赋值为空，就像它已经消失了。对于每一次设备读写等其它函数操作，我们都要检查usb_device结构是否存在。如果不存在，就表明设备已经消失，并返回一个-ENODEV错误给用户程序。当最终我们调用release 函数时，在没有文件打开这个设备时，无论usb_device结构是否存在、它都会清空skel_disconnect函数所作工作。
5 r' ]- G6 h: _' Z: ^2 hUsb 骨架驱动程序，提供足够的例子来帮助初始人员在最短的时间里开发一个驱动程序。更多信息你可以到linux usb开发新闻组去寻找。
$ v* Z; R8 z( b! |U盘、USB读卡器、MP3、数码相机驱动
% i7 O) p$ X0 P- p' I4 @! r' y对于一款windows下用的很爽的U盘、USB读卡器、MP3或数码相机，可能Linux下却不能支持。怎么办？其实不用伤心，也许经过一点点的工作，你就可以很方便地使用它了。通常是此U盘、USB读卡器、MP3或数码相机在WindowsXP中不需要厂商专门的驱动就可以识别为移动存储设备，这样的设备才能保证成功，其他的就看你的运气了。
USB存储设备，他们的read、write等操作都是通过上章节中提到的钩子，把自己的操作钩到SCSI设备上去的。我们就不需要对其进行具体的数据读写处理了。
* l8 s2 ~; T6 x- F/ |7 J第一步：我们通过cat /proc/bus/usb/devices得到当前系统探测到的USB总线上的设备信息。它包括Vendor、ProdID、Product等。下面是我买的一款杂牌CF卡读卡器插入后的信息片断：

: t; n" I) D- o5 {! H/ u6 A+ X
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 5 Spd=12 MxCh= 0  
D: Ver= 1.10 Cls=00(&gt;ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=8 #Cfgs= 1  
P: Vendor=07c4 ProdID=a400 Rev= 1.13  
" o; K6 i' \2 m5 CS: Manufacturer=USB  
S: Product=Mass Storage  
' @: E4 g* r3 @0 V' `5 @C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=70mA  
4 b, J! H, z9 oI: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage  
) u  q) q7 E5 ?5 [& t9 |1 h' dE: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl= 0ms
) _; H0 y2 |8 D* k' n
其中，我们最关心的是Vendor=07c4 ProdID=a400和Manufacturer=USB（果然是杂牌，厂商名都看不到）Product= Mass Storage。
对于这些移动存储设备，我们知道Linux下都是通过usb-storage.o驱动模拟成scsi设备去支持的，之所以不支持，通常是usb-storage驱动未包括此厂商识别和产品识别信息（在类似skel_probe的USB最初探测时被屏蔽了）。对于USB存储设备的硬件访问部分，通常是一致的。所以我们要支持它，仅需要修改usb-storage中关于厂商识别和产品识别列表部分。
9 ~3 d9 y* z2 x* M) c3 F4 J第二部，打开drivers/usb/storage/unusual_devs.h文件，我们可以看到所有已知的产品登记表，都是以UNUSUAL_DEV（idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, init_function, Flags）方式登记的。其中相应的涵义，你就可以根据命名来判断了。所以只要我们如下填入我们自己的注册，就可以让usb-storage驱动去认识和发现它。

---

作者: huashi3483    时间: 2004-9-27 14:33
UNUSUAL_DEV(07c4, a400, 0x0000, 0xffff,  
" USB ", " Mass Storage ",  
US_SC_SCSI, US_PR_BULK, NULL,  
1 ?1 V* U! Y1 D. L+ cUS_FL_FIX_INQUIRY | US_FL_START_STOP |US_FL_MODE_XLATE )

1 f( I' D( m7 ^2 d! T2 @" y8 t注意：添加以上几句的位置，一定要正确。比较发现，usb-storage驱动对所有注册都是按idVendor, idProduct数值从小到大排列的。我们也要放在相应位置。
最后，填入以上信息，我们就可以重新编译生成内核或usb-storage.o模块。这时候插入我们的设备就可以跟其他U盘一样作为SCSI设备去访问了。
, P8 Z# P# w+ o0 y' @4 j4 F键盘飞梭支持
目前很多键盘都有飞梭和手写板，下面我们就尝试为一款键盘飞梭加入一个驱动。在通常情况，当我们插入USB接口键盘时，在/proc/bus/usb/devices会看到多个USB设备。比如：你的USB键盘上的飞梭会是一个，你的手写板会是一个，若是你的USB键盘有USB扩展连接埠，也会看到。
下面是具体看到的信息

T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12  MxCh= 2
/ {1 @  m) X' u9 VB:  Alloc= 11/900 us ( 1%), #Int=  1, #Iso=  0
' }  d. Y9 r) v1 i* T$ D1 Q; MD:  Ver= 1.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
# w5 s1 U; n1 RP:  Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00
8 I" _! w8 x3 F3 WS:  Product=USB UHCI Root Hub
1 \7 l2 c' _/ H' i8 u6 F% F& [S:  SerialNumber=d800
' S* z/ i" ?! D4 ^- B. O) w) F( hC:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr=  0mA
& E# {# ]5 D  q1 f0 r' p6 nI:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
5 @# _1 A3 p9 U) B8 C% K4 @1 L% k  S* ?E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=255ms
T:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 3
D:  Ver= 1.10 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=07e4 ProdID=9473 Rev= 0.02
# m7 r( t0 n7 U' f, Z- X$ G4 cS:  Manufacturer=ALCOR
S:  Product=Movado USB Keyboard
8 x$ m: X1 V0 M$ I  e0 P0 n/ i  |- ]C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
! e+ M1 z9 Z/ z6 C8 F4 YE:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=255ms
找到相应的信息后就可开始工作了。实际上，飞梭的定义和键盘键码通常是一样的，所以我们参照drivers/usb/usbkbd..c代码进行一些改动就可以了。因为没能拿到相应的硬件USB协议，我无从知道飞梭在按下时通讯协议众到底发什么，我只能把它的信息打出来进行分析。幸好，它比较简单，在下面代码的usb_kbd_irq函数中if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)和if(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)就是判断飞梭左旋。usb_kbd_irq函数就是键盘中断响应函数。他的挂接，就是在usb_kbd_probe函数中  
5 P( `  T3 C- V0 Q/ b
FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
usb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);
% h# z: e' S+ {  a$ `2 B! U) ~
一句中实现。
从usb骨架中我们知道，usb_kbd_probe函数就是在USB设备被系统发现是运行的。其他部分就都不是关键了。你可以根据具体的探测值（Vendor=07e4 ProdID=9473等）进行一些修改就可以了。值得一提的是，在键盘中断中，我们的做法是收到USB飞梭消息后，把它模拟成左方向键和右方向键，在这里，就看你想怎么去响应它了。当然你也可以响应模拟成F14、F15等扩展键码。
0 b, e# U; q& O8 L在了解了此基本的驱动后，对于一个你已经拿到通讯协议的键盘所带手写板，你就应该能进行相应驱动的开发了吧。
程序见附录1：键盘飞梭驱动。
1 {3 b+ a& \( n8 B使用此驱动要注意的问题：在加载此驱动时你必须先把hid设备卸载，加载完usbhkey.o模块后再加载hid.o。因为若hid存在，它的probe会屏蔽系统去利用我们的驱动发现我们的设备。其实，飞梭本来就是一个hid设备，正确的方法，或许你应该修改hid的probe函数，然后把我们的驱动融入其中。
参考资料
1. 《LINUX设备驱动程序》
: e- i# P# g: cALESSANDRO RUBINI著
+ n; {' w9 X/ |+ u+ i8 ^LISOLEG 译
& H2 ]$ b4 w; Y# U! Q; b) {2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
1 Y$ P8 y7 J$ }1 _% o周巍松 编著  
+ o: o* x) C6 T% Y3 X3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
# y9 R& z+ O0 u+ ~. y( j附录1：键盘飞梭驱动

$ J6 Z, p9 F/ R0 t. B7 P; W( B& V#include &lt;linux/kernel.h&gt;
9 d3 }6 n6 D4 }' @, s& J#include &lt;linux/slab.h&gt;
! L0 x. i  f- c) @  J2 a#include &lt;linux/module.h&gt;
8 b3 C3 q0 ~  z# g#include &lt;linux/input.h&gt;
#include &lt;linux/init.h&gt;
& y; N. X% O# l5 h/ A3 M#include &lt;linux/usb.h&gt;
#include &lt;linux/kbd_ll.h&gt;

/*
$ |" L1 r5 o, P+ K * Version Information
: `! k6 S5 a+ J& F: L */
) d9 v& H- D- _#define DRIVER_VERSION ""
#define DRIVER_AUTHOR "TGE HOTKEY "
#define DRIVER_DESC "USB HID Tge hotkey driver"

#define USB_HOTKEY_VENDOR_ID 0x07e4
% M$ n0 K; c, X#define USB_HOTKEY_PRODUCT_ID 0x9473
//厂商和产品ID信息就是/proc/bus/usb/devices中看到的值
) ]( T) g1 w1 n- H5 Z8 u: ]: l
1 @. O' H3 H9 }0 sMODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
" ^* O2 Y; b& U7 p3 z$ _MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
) M+ A3 q/ @, \% @7 M
* Z$ X  S. X% J% [/ V4 D) S2 Vstruct usb_kbd {
struct input_dev dev;
struct usb_device *usbdev;
, {/ ]4 u5 n9 E9 t1 k; |8 Runsigned char new[8];
6 d- y$ K8 W, `" M0 x$ Eunsigned char old[8];
struct urb irq, led;
) Z0 G+ t- }% W# r% u8 I$ ?// devrequest dr;      
7 D$ y5 e1 e4 g3 ~//这一行和下一行的区别在于kernel2.4.20版本对usb_kbd键盘结构定义发生了变化
      struct usb_ctrlrequest dr;
' S+ i; l2 N$ C! t/ W) ?3 Z; y6 \unsigned char leds, newleds;
& I/ F) N$ p2 r2 cchar name[128];
% W, S: I& B) O1 N7 O6 ~: k, _: ?int open;
};
//此结构来自内核中drivers/usb/usbkbd..c

static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
+ q1 p1 k8 u. A9 g/ |" t0 M( E! G. B{
. Q# s7 _+ k& b5 }struct usb_kbd *kbd = urb-&gt;context;
        int *new;
        new = (int *) kbd-&gt;new;
/ [/ t9 k7 L9 {; I/ G' s
if(kbd-&gt;new[0] == (char)0x01)
{
2 U3 h' @" h0 G) J$ Oif(((kbd-&gt;new[1]&gt;&gt;4)&amp;0x0f)!=0x7)
{
handle_scancode(0xe0,1);
handle_scancode(0x4b,1);
                handle_scancode(0xe0,0);
                handle_scancode(0x4b,0);
. H# M+ j; ^, e% S2 M}
else
{
$ P' H2 e/ V( w+ w; Ahandle_scancode(0xe0,1);
0 B  W3 n6 ^: l- O1 j; _                handle_scancode(0x4d,1);
/ J9 C, O, h, G                handle_scancode(0xe0,0);
+ L. u& r% _4 T/ b4 f+ W                handle_scancode(0x4d,0);
2 q3 R" F% P/ H- X}
: L2 |" I, S: _9 G% ~8 N! O}
# P" v0 c2 c5 w# X3 |
4 w8 j4 |3 M" N# a# i7 _
" Z0 s2 W1 z6 Tprintk("new=%x %x %x %x %x %x %x %x",
0 z0 E" @0 i6 D: K1 ~# skbd-&gt;new[0],kbd-&gt;new[1],kbd-&gt;new[2],kbd-&gt;new[3],
. e$ q1 a* r: @1 hkbd-&gt;new[4],kbd-&gt;new[5],kbd-&gt;new[6],kbd-&gt;new[7]);  
  C7 I% `, ^: }
+ {: E) ~8 \/ d; q6 X' L  J/ g}

static void *usb_kbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
8 D6 F) o. ]! l) j) X: C                           const struct usb_device_id *id)
{
struct usb_interface *iface;
8 G) M* z  j6 j3 ?        struct usb_interface_descriptor *interface;
( d0 }- u" F" ]2 d7 wstruct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
: `% ]: ?. \. z) N# ], K        struct usb_kbd *kbd;
* C5 x9 I+ Q1 U' W" ^7 w        int  pipe, maxp;
$ ?3 a! S: r; }. u! u8 B
6 q! X% [* R$ c3 T# Biface = &amp;dev-&gt;actconfig-&gt;interface[ifnum];
        interface = &amp;iface-&gt;altsetting[iface-&gt;act_altsetting];
! x# x4 ?. E* o
/ M7 \; T: n  Q' T$ V8 gif ((dev-&gt;descriptor.idVendor != USB_HOTKEY_VENDOR_ID) ||
(dev-&gt;descriptor.idProduct != USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) ||
: i5 w* w0 o' B# M: i$ u4 z9 K) X7 H(ifnum != 1))
; j0 p: ^# ^# D/ D+ G2 ~; L{
1 J# d/ a, o' W+ rreturn NULL;
}
if (dev-&gt;actconfig-&gt;bNumInterfaces != 2)
/ n6 |$ j# a0 }7 K{
7 L3 Q0 I! }  vreturn NULL;
" Z: r1 a# [  Y) g5 `/ M}

/ P$ }5 |1 B2 F! Hif (interface-&gt;bNumEndpoints != 1) return NULL;
7 c2 j' m8 d# i6 X; U$ t
! P% v: f; z6 F3 U1 n        endpoint = interface-&gt;endpoint + 0;

; M5 y9 O- K: \9 B+ [        pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint-&gt;bEndpointAddress);
        maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

        usb_set_protocol(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0);
1 H* O# w. X2 W+ u' V        usb_set_idle(dev, interface-&gt;bInterfaceNumber, 0, 0);

3 t. Q3 X( i- r$ x. v$ Tprintk(KERN_INFO "GU Vid = %.4x, Pid = %.4x, Device = %.2x, ifnum = %.2x, bufCount = %.8x\\n",
- `3 Y% _' A# v$ ]dev-&gt;descriptor.idVendor,dev-&gt;descriptor.idProduct,dev-&gt;descriptor.bcdDevice, ifnum, maxp);

! i2 M5 o  W1 `9 z        if (!(kbd = kmalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL))) return NULL;
        memset(kbd, 0, sizeof(struct usb_kbd));

7 Z8 q9 w9 J$ M: {& N        kbd-&gt;usbdev = dev;
$ q0 J  Y$ r. u- r# N; y8 g) M4 Y
8 L. J% @  p; r% o; i- G        FILL_INT_URB(&amp;kbd-&gt;irq, dev, pipe, kbd-&gt;new, maxp &gt; 8 ? 8 : maxp,
usb_kbd_irq, kbd, endpoint-&gt;bInterval);

kbd-&gt;irq.dev = kbd-&gt;usbdev;
$ o* Q! b# B6 H3 Q
if (dev-&gt;descriptor.iManufacturer)
7 ^$ d# ~- l' \, z                usb_string(dev, dev-&gt;descriptor.iManufacturer, kbd-&gt;name, 63);
$ u5 @0 D* x( \, K8 T
, }$ `: p  r- ?' R+ R6 u$ h& Xif (usb_submit_urb(&amp;kbd-&gt;irq)) {
- t& G# Z1 `, ]4 b! b. u$ W                kfree(kbd);
                return NULL;
/ T, Y4 e; \& T5 b6 L. }2 T, K        }

printk(KERN_INFO "input%d: %s on usb%d:%d.%d\\n",
                 kbd-&gt;dev.number, kbd-&gt;name, dev-&gt;bus-&gt;busnum, dev-&gt;devnum, ifnum);

        return kbd;
; b- ], J4 G, S) a" Q}

static void usb_kbd_disconnect(struct usb_device *dev, void *ptr)
{
2 o* i: x6 r( r( h7 V5 z4 qstruct usb_kbd *kbd = ptr;
        usb_unlink_urb(&amp;kbd-&gt;irq);
2 h# w  a7 M. u8 N8 W/ n; v8 |        kfree(kbd);

. Q7 Y8 R- j: \# H}

% P) ?- ~  Z4 g" R& c# L  Y, Nstatic struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
- D- i7 q0 q" g% `2 d{ USB_DEVICE(USB_HOTKEY_VENDOR_ID, USB_HOTKEY_PRODUCT_ID) },
, u1 z5 M; Q; Z' f{ } /* Terminating entry */
};
& _) ]: _5 d, ?' k
' a  [; f  u, iMODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);

/ y! E6 t! O% M% P' v/ B5 {static struct usb_driver usb_kbd_driver = {
name: "Hotkey",
3 {5 b* {7 s- X' hprobe: usb_kbd_probe,
$ T6 a* N) a3 g* S7 edisconnect: usb_kbd_disconnect,
id_table: usb_kbd_id_table,
4 V7 s% `, t: W- SNULL,
};

& |9 \3 m5 ^. [. _  k) gstatic int __init usb_kbd_init(void)
+ k5 {: n9 b3 |4 T8 U7 }{
8 ~/ F% h& o# E3 f, _! U6 W3 M, rusb_register(&amp;usb_kbd_driver);
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
/ [6 Z1 z+ k: b8 ]+ ^. ]' x% kreturn 0;
}
, T5 I/ u  g3 b% v, |2 W& A
& _! q' \2 B  w/ j/ z: @) istatic void __exit usb_kbd_exit(void)
' S: i" L3 T: {{
6 J9 t  W3 p! d* R2 O2 n+ dusb_deregister(&amp;usb_kbd_driver);
. ?9 G7 M6 ^- t/ S; H}
0 V, d5 v7 F6 w3 \
module_init(usb_kbd_init);
& F0 [% ?/ x5 s# K3 M& I6 A" |4 i. qmodule_exit(usb_kbd_exit);

---

作者: microsum    时间: 2006-2-27 10:59
hao

---

作者: neuredfox    时间: 2006-11-25 12:54
好东西&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1～～～～～

---

作者: panda    时间: 2007-1-8 12:18
看看。

---

作者: xczxtxy    时间: 2009-12-25 09:12
好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！

---

作者: garfieldme    时间: 2011-9-22 20:22
好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！

---

作者: garfieldme    时间: 2011-9-22 20:31
好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！

---

作者: garfieldme    时间: 2011-9-22 21:06
好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！

---

作者: garfieldme    时间: 2011-9-22 21:56
ddddddddddddddddddddd

---

作者: ehi28    时间: 2011-12-16 20:22
嗯,不错,支持一下.

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作者: liupeng723911    时间: 2012-11-23 21:31
能发这么好的帖子，太谢谢了

---

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