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标题: C++Builder调用Matlab [打印本页]

作者: 韩冰    时间: 2005-1-26 12:50
标题: C++Builder调用Matlab
<>  </P>. p* D+ M# }. y3 Q
<>  Borland C++Builder是一种新颖的可视化编程语言。在工程应用中,我们一般 </P>
0 p/ J* r! c. b. A6 u# o<>用C++Builder语言编写应用程序,实现交互界面、数据采集和端口操作等,但 </P>
. b, Q  m4 g: g( M3 a9 F<>C++Builder在数值处理分析和算法工具等方面,其效率远远低于Matlab语言。在 </P>3 X7 O6 h# K1 a+ Y% u/ H# o( e
<>准确方便地绘制数据图形方面,Matlab语言更具有无可比拟的优势。此外, </P>
& Q$ \# T/ p0 x7 J4 ~3 M4 J<>Matlab还提供功能强大的工具箱。但Matlab的缺点是不能实现端口操作和实时控 </P>% T& u2 Z$ h! S( L2 I
<>制。因此,若能将两者结合运用,实现优势互补,将获得极大的效益。 </P>
" q# a3 T% n% O! Z/ ?<>本文结合实际介绍了应用Borland C++Builder3.0开发的Windos应用程序中,对 </P>2 r+ m% k+ I7 M4 s' z, O
<>Matlab的调用方法。 </P>! g# [2 `: A% w7 X. C
<>一、C++Builder调用Matlab的实现方案 </P>
+ g" T; T+ t& z! t( m* v( O* w<>1. 实现思路 </P>
& |1 z' f+ N% N  W& c6 b<>在高版本的Matlab中(如Matlab V4.2)提供了DDE接口,用户可以通过Windows的 </P>
" k2 a* q: L* R<>DDE通信基制实现外部调用。这种实现方式比较简单,但将增大主程序代码,影响 </P>" x" f5 ?" c- }! J3 d. G& e
<>运行速度。 </P>
+ W+ ^; \2 w) V9 O9 Y<>在Windows系统中,DLL是一种很特别的可执行文件,可以被多个Windows应用程序 </P>
. i1 X% G( U7 R1 R: ~4 _<>同时访问,具有固定的共享数据段。该数据段的数据在DLL被Windows下载前会一 </P>' g) y4 j5 Q8 D# |
<>直保留在内存中,因此可以通过DLL实现用户程序与Matlab之间的数据传输和函数 </P>1 ^! {) X' L  h
<>调用。 </P>
4 v0 x* G  s) u( k1 H, O<>具体地说,就是利用Matlab的32位动态连接库(DLL),生成相应的可以被 </P>: t  j: S, t: k& ~) w
<>C++Builder调用的DLL,用来提供二者之间的基本支撑环境。只需在用户程序中加 </P>/ I- v' o! i: i) C  C# x, m
<>载该DLL,即可实现其数据段的共享。然后在用户程序中操作DLL数据段的数据,并 </P>
% Q) m# j$ M6 v<>通过某种方式在用户程序中使Matlab执行该DLL,就可实现用户程序对Matlab的调 </P># y/ R- M' ]. |
<>用。其形式可以是混合编程或函数调用,非常方便而高效。 </P>! B9 P$ h  U7 k7 Q3 Q0 o  L
<>2. 实现方式 </P>  i7 l+ Z" [, o5 o
<>Matlab提供了可外部连接的DLL文件,通过将其转换为相应的Lib文件,并加以必要 </P>
* Q0 g+ @3 B1 y# A3 A1 q7 `0 t: c<>的设置,就可以在C++Builder中直接进行Matlab函数调用,实现C++ Builder语言 </P>) ^: k3 Z2 o" T9 _9 Q) s
<>与Matlab语言的混合编程。 </P>
6 Z: x% m7 l- {( h" y  z<>(1) 运行环境要求 </P>
/ d$ O1 x  k% ~& o0 V( u! n; p<>由于Matlab提供的是32位的DLL。其运行环境要求是Matlab V4.2或更高版本。 </P>
2 v8 V6 u5 z& B/ }( N<>C++Builder可以进行32位编程,这里我们采用的是V3.0版本。 </P>4 P. l1 q9 ^% x
<P>(2) C++Builder下LIB文件的生成 </P>
" ]. R- m2 }0 d, R- V, b! B5 m<P>Matlab提供的Def文件允许用户通过Implib命令生成相应的Lib文件。其命令格式 </P>+ `7 G2 U  y. S. ?, x7 f
<P>为 </P>/ s0 Z  C+ q2 J! [
<P>Implib ???.lib ???.def </P>8 w' g- o! {; w
<P>在&lt;matlab&gt;\extern\include目录下,提供了如下三个.Def文件: </P>
, l! N( A3 s9 J' I( }1 b2 ]<P>_libeng.def,_libmat.def,_libmx.def </P>2 \8 G5 m# M, r) f+ E0 n8 l$ J
<P>通过上述命令可以生成相应的三个Lib文件。这些Lib文碱中包含了可外部调用的 </P>5 P% t4 O$ ]2 v: k) U
<P>Matlab函数的必要信息。 </P>
- q" Q2 R/ U0 m# _5 `- ~2 {<P>二、实现计算和绘图 </P>- L+ [, O7 V7 \3 j7 `/ V- e, g
<P>为清楚起见,通过一个简单的CBuilder例程进行说明。该实例通过调用Matlab实 </P>  o% Z* o: k+ t. X
<P>现矩阵运算并绘制图形,来演示C++Builder对Matlab的调用。 </P>4 u! X+ b2 K3 {" o+ A8 R+ Y; f
<P>在C++Builder编辑环境中,建立一个新的窗体MyForm,并放置一个按钮Demo。将工 </P>, [$ q1 ^3 I6 u$ O4 q
<P>程文件命名为Try.prj,其主函数为try.cpp。在主函数中,我们将使用一个实现 </P>
4 A, h: \: @) \+ ~<P>Matlab调用的子函数DemoMatlab,作为按钮Demo的响应事件。其源代码如下: </P>
4 L0 P3 e, @3 J. t5 @* i<P>#include &lt;vcl.h&gt; </P>
- h4 Y) v2 E6 [1 G) b6 e- h<P>#pragma hdrstop </P>
/ w; \" t# S6 _: o% p9 b7 C' F<P>#include "Unit1.h" </P>
- z5 x/ d+ m/ J- n: V<P>#pragma package(smart_init) </P>5 t- X. j' ]9 p4 ?9 s- X, @
<P>#pragma resource "*.dfm" </P>
& Q9 k0 r0 c- `5 K/ g3 a<P>TMyForm *MyForm; </P>
* x5 Z4 H1 m  C% _<P>__fastcall TMyForm::TMyForm(TComponent* Owner) </P>) B5 c8 I4 q/ C( r1 K
<P>: TForm(Owner) </P>
) }4 D! D5 g6 \. i: e2 S8 ^<P>{ </P>8 q* Z# A0 W0 a
<P>} </P>
; h+ e8 P, r6 w& }6 J<P>void __fastcall TMyForm:emoClick(TObject *Sender) </P>- `: ]7 C$ b, f' [5 C
<P>{ </P>
% _. u: m; D! ?( C7 H% q8 F& _<P>DemoMatlab(); //演示Matlab语言调用 </P>
3 Z* e, N  s- l- D; A8 r<P>} </P>8 W5 w5 t" \5 b: B  W5 w
<P>为了调用Matlab中的函数,必须进行必要的设置,将包含这些函数的文件加入工程 </P>3 R6 k7 F( I9 H$ X" I; N
<P>文件Try.prj。以下是操作过程: </P>1 R( W* h) j7 U6 _: O
<P>1. 在头文件中加入Engine.h。其包含了启动Matlab调用和关闭的函数声明。 </P>
! ]- _; B! R; |<P>2. 打开Project|Option...对话框,点击Directories/Conditionals。 </P>3 T6 `& H9 I8 f0 c! ~1 ]
<P>● 在Include Path中,加入目录路径&lt;matlab&gt;\extern\include,该路径包含了 </P>) t  Y) s! u6 o
<P>engine.h和matlab.h等有用的头文件。 </P>* k% e  J6 B$ l2 z" _& [; W
<P>● 在Library Path中,加入&lt;matlab&gt;\bin和&lt;matlab&gt;\extern\include。这两个 </P>% h0 m! O1 G" x& ]& L5 r
<P>目录路径包含了可外部调用的DLL和LIB文件。 </P>
' d) [9 v4 L9 {<P>3. 点选Project|Add to Project...对话框,加入如下库文件: </P>
' s$ P" W6 K# P- J# }: B9 ^, e8 g<P>_libeng.lib,_libmat.lib和_libmx.lib。 </P>
: h% ]2 i2 J1 B, o4 ?<P>在进行了这些必要的设置之后,我们就可以选用适当的函数来实现目标。 以下是 </P>+ b0 E" w( T9 d# c; ]
<P>子函数DemoMatlab的程序代码。 </P>
" Z9 C* B0 Y' m" D: _<P>void DemoMatlab </P>
+ T' e5 T! u( I) @6 p<P>{ </P>
" h9 K' g, h7 Q. n# k, V<P>Engine *eng; </P>
' ^  D% c, P% m, L<P>//定义Matlab引擎 </P>& J+ J2 f: H( ^4 \: q
<P>char buffer[200]; //定义数据缓冲区 </P>
! l+ a3 ]! i4 ]( f! M" c<P>int array[6]={1,2,3,4,5,6}; </P>
( i7 F4 J( Y$ v# A: r$ k<P>mxArray *S = NULL, *T = NULL; </P>: l  A3 F$ B" G. c+ j4 c' H" p/ |
<P>engOpen(NULL); //打开MATLAB 引擎 ---1 </P>4 s+ T! T+ @0 d
<P>S= mxCreateDoubleMatrix(1,6, mxREAL); </P>, j- s, [4 y8 t
<P>// 产生矩阵变量 </P>
; L. U( p, n- d* L<P>mxSetName(S, "S"); </P>
6 H; k4 V- Q7 u" b0 f<P>memcpy((char*) mxGetPr(S),(char *) array, 6*sizeof(int)); </P>6 _0 d9 X4 Y( r
<P>engPutArray(eng, S); //将变量X置入Matlab的工作空间 </P>! I+ l9 `, v0 a, H0 E- L$ u
$ \9 t/ Z: O5 T  D
<P>engEvalString(eng, "T = S/S.^2;"); //计算 </P>
% E- D  O$ g+ x2 J' q<P>engEvalString(eng, "plot(S, T);"); //绘制图形 </P>7 p: h' n* X, Z
<P>…… …… </P>
0 A6 \' `) W' [' h<P>engOutputBuffer(eng, buffer, 200); //获取Matlab输出 </P>8 n+ Y* S/ d: w  j" u# [. N
<P>T = engGetArray(eng, "T"); //获得计算结果----2 </P>
# h7 u1 I9 q% q0 |0 S<P>engClose(eng); //关闭Matlab引擎,结束调用 </P>0 T3 p, G9 u9 c% x9 b9 _* V6 v
<P>mxDestroyArray(S); //释放变量 </P>
4 Q/ @1 @; g, l, y! c! p7 d+ d<P>mxDestroyArray(T); </P>
1 v4 i1 _: {& {& j<P>} </P>1 o( T5 a- u5 ?. [' c5 z9 r. i
<P>若还需要执行其他功能和任务,那么按照上面介绍的方法,进行变量声明后,在1、 </P>9 S$ K2 Y3 c+ Z& @% I
<P>2处加写需要的语句即可。 </P>
8 u+ d3 ?. H. ~4 W" R<P>当然,使用这种方法调用Matlab不能脱离Matlab环境的支撑。但当我们不需要看 </P>
8 S4 R1 r. N2 Y% x1 J" k) R<P>到Matlab的命令窗口时,可将其赋予Swhide属性而加以隐藏。 </P>
" A  F' ~3 Z) O! `8 o* r<P>  </P>
8 z; Y- b1 D& S  e<P>国防科技大学机电工程与仪器系 张云洲 </P>




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