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标题: C++Builder调用Matlab [打印本页]

作者: 韩冰    时间: 2005-1-26 12:50
标题: C++Builder调用Matlab
<>  </P>; }/ Q8 u% g# n7 M
<>  Borland C++Builder是一种新颖的可视化编程语言。在工程应用中,我们一般 </P>
- S4 W, T/ E: |4 E3 \<>用C++Builder语言编写应用程序,实现交互界面、数据采集和端口操作等,但 </P>; m' \% a9 ~# t4 M+ I6 ]
<>C++Builder在数值处理分析和算法工具等方面,其效率远远低于Matlab语言。在 </P>% K$ X5 {! }* E  m7 o; V
<>准确方便地绘制数据图形方面,Matlab语言更具有无可比拟的优势。此外, </P>9 ^6 I3 g4 k' f7 U! F( V4 O1 k
<>Matlab还提供功能强大的工具箱。但Matlab的缺点是不能实现端口操作和实时控 </P>. b  ?( B2 @$ }9 D# n  Q. z
<>制。因此,若能将两者结合运用,实现优势互补,将获得极大的效益。 </P>
( c5 j5 E) S6 t<>本文结合实际介绍了应用Borland C++Builder3.0开发的Windos应用程序中,对 </P>
- w- l% I$ m  ^" n1 i<>Matlab的调用方法。 </P>
! |# w, N1 ~* H- N2 _<>一、C++Builder调用Matlab的实现方案 </P>. A3 n2 \. Y! T# {3 b, z; i# M$ y, d
<>1. 实现思路 </P>, G) k/ G3 }. K: O
<>在高版本的Matlab中(如Matlab V4.2)提供了DDE接口,用户可以通过Windows的 </P>
4 Q  i7 f. a; \# u. I<>DDE通信基制实现外部调用。这种实现方式比较简单,但将增大主程序代码,影响 </P>
; l3 B: h$ m, Z$ G& T<>运行速度。 </P>
5 i1 B% ~7 V8 ~<>在Windows系统中,DLL是一种很特别的可执行文件,可以被多个Windows应用程序 </P>
7 e" t1 h" p8 R0 P2 h' P  a4 n<>同时访问,具有固定的共享数据段。该数据段的数据在DLL被Windows下载前会一 </P>* {+ T& t3 N; T" w
<>直保留在内存中,因此可以通过DLL实现用户程序与Matlab之间的数据传输和函数 </P>
4 J' c' o1 x: Y5 ^+ A0 w, f* W; V& B<>调用。 </P>( L" _, S7 H5 e* J/ j- o
<>具体地说,就是利用Matlab的32位动态连接库(DLL),生成相应的可以被 </P>
, K# ^1 y! S" a; Y<>C++Builder调用的DLL,用来提供二者之间的基本支撑环境。只需在用户程序中加 </P>  n3 j6 L/ u9 g4 [
<>载该DLL,即可实现其数据段的共享。然后在用户程序中操作DLL数据段的数据,并 </P>1 b* X" X% p9 g5 b7 X
<>通过某种方式在用户程序中使Matlab执行该DLL,就可实现用户程序对Matlab的调 </P>9 g. e- n* J. g% o% L! \. L6 ?# [* E
<>用。其形式可以是混合编程或函数调用,非常方便而高效。 </P>  k# F' e4 C% x( Q( _$ Q7 Z
<>2. 实现方式 </P>8 u# v- M# t! s% J. v' d- k- C1 K
<>Matlab提供了可外部连接的DLL文件,通过将其转换为相应的Lib文件,并加以必要 </P>
! N8 z7 `8 Y. D* x; |; `5 v<>的设置,就可以在C++Builder中直接进行Matlab函数调用,实现C++ Builder语言 </P>
- z5 r' V. T5 c5 c/ D) _. m<>与Matlab语言的混合编程。 </P>
% V$ I) F7 O% A7 ^  o; Y+ z<>(1) 运行环境要求 </P>
" q. o- T) ~0 F<>由于Matlab提供的是32位的DLL。其运行环境要求是Matlab V4.2或更高版本。 </P>
: V) o* B; c9 ]) x8 ^9 R<>C++Builder可以进行32位编程,这里我们采用的是V3.0版本。 </P>' Q) F( |( {0 x
<P>(2) C++Builder下LIB文件的生成 </P>- P$ b6 T' C% \( w* {
<P>Matlab提供的Def文件允许用户通过Implib命令生成相应的Lib文件。其命令格式 </P>5 }+ }& ^. m! t; J- W
<P>为 </P>
! ]7 u5 y8 N; d6 x/ J<P>Implib ???.lib ???.def </P>0 `# g% D% b5 c  x( K0 h& E
<P>在&lt;matlab&gt;\extern\include目录下,提供了如下三个.Def文件: </P>
& a) g5 K9 [+ G<P>_libeng.def,_libmat.def,_libmx.def </P>
) L4 W, m. r. ~! B# P! O$ p<P>通过上述命令可以生成相应的三个Lib文件。这些Lib文碱中包含了可外部调用的 </P>4 y- I; ^# O6 T1 w+ o  ]7 X
<P>Matlab函数的必要信息。 </P>
& M5 E# O1 @% ~" p<P>二、实现计算和绘图 </P>
1 S. n$ k& l3 x( R4 M  F- U& s/ B. x<P>为清楚起见,通过一个简单的CBuilder例程进行说明。该实例通过调用Matlab实 </P>* s/ [) z7 D/ a
<P>现矩阵运算并绘制图形,来演示C++Builder对Matlab的调用。 </P>
6 r' A1 y0 _0 U) K<P>在C++Builder编辑环境中,建立一个新的窗体MyForm,并放置一个按钮Demo。将工 </P>
) a! P& X" A# q# _$ s$ s8 n: p4 T<P>程文件命名为Try.prj,其主函数为try.cpp。在主函数中,我们将使用一个实现 </P>. @, W$ S7 d7 P) l  l5 t
<P>Matlab调用的子函数DemoMatlab,作为按钮Demo的响应事件。其源代码如下: </P>
) K! Z9 e, y8 `* d0 ^- j<P>#include &lt;vcl.h&gt; </P>
, d% o9 |' W& k/ z5 y  l<P>#pragma hdrstop </P># r' w* G7 S  \; J7 u& ^
<P>#include "Unit1.h" </P>4 ]3 @+ J% m, y$ |$ G
<P>#pragma package(smart_init) </P>
/ q; y9 k! B3 J+ J8 {7 L<P>#pragma resource "*.dfm" </P>' o2 Y- D: X  D
<P>TMyForm *MyForm; </P>! V! c0 Q  M) \. S( d3 T: l
<P>__fastcall TMyForm::TMyForm(TComponent* Owner) </P>
4 w8 H% }; b' z6 y0 X0 N<P>: TForm(Owner) </P>
3 \5 o1 `* `2 {, a- G% i<P>{ </P>: r( J9 w  R' k  M
<P>} </P>! A0 X% Z" k( C* k4 [
<P>void __fastcall TMyForm:emoClick(TObject *Sender) </P>% u$ u0 d2 G% \+ I$ a. f
<P>{ </P>
( c7 k" H5 {2 [, o. Y3 o<P>DemoMatlab(); //演示Matlab语言调用 </P>
- Z5 O5 J. x. M: G# D<P>} </P>
- i3 x+ m0 Q( `9 I, k<P>为了调用Matlab中的函数,必须进行必要的设置,将包含这些函数的文件加入工程 </P>- W. T3 ~6 [( g( j7 }
<P>文件Try.prj。以下是操作过程: </P>$ v* d1 ], |. i- k0 D7 D3 O# H) x; }
<P>1. 在头文件中加入Engine.h。其包含了启动Matlab调用和关闭的函数声明。 </P>0 W1 d9 _, O" _2 B
<P>2. 打开Project|Option...对话框,点击Directories/Conditionals。 </P>
- u" y! b! X5 d% O) _0 L& J, \; d4 w<P>● 在Include Path中,加入目录路径&lt;matlab&gt;\extern\include,该路径包含了 </P>& a: e: J8 m' Q8 W& Q9 f" w5 S; B
<P>engine.h和matlab.h等有用的头文件。 </P>0 l! O$ B5 V$ {1 f. a
<P>● 在Library Path中,加入&lt;matlab&gt;\bin和&lt;matlab&gt;\extern\include。这两个 </P># U0 ?& p. K% a( h5 N1 n% e
<P>目录路径包含了可外部调用的DLL和LIB文件。 </P>
/ O0 Y+ ?& q: b# ]0 R<P>3. 点选Project|Add to Project...对话框,加入如下库文件: </P>" ^# M7 ^9 N0 O% f1 C! b2 I
<P>_libeng.lib,_libmat.lib和_libmx.lib。 </P>
. d. X6 i, `- O' f" B) r& t0 I+ t<P>在进行了这些必要的设置之后,我们就可以选用适当的函数来实现目标。 以下是 </P># y1 n  x2 {) }1 O4 N
<P>子函数DemoMatlab的程序代码。 </P>
) A+ D% n  J0 P- G4 ~# t, G: X<P>void DemoMatlab </P>
% A" K+ A) g1 [3 ?2 h<P>{ </P>
; H( M  G" L# x( w<P>Engine *eng; </P>
, f/ |; O0 I% f# D<P>//定义Matlab引擎 </P>
8 v  B* A$ d& t1 {<P>char buffer[200]; //定义数据缓冲区 </P>
: L* v2 l5 C/ U: d<P>int array[6]={1,2,3,4,5,6}; </P>+ x9 N: M$ X  B. Z) {2 {
<P>mxArray *S = NULL, *T = NULL; </P>$ a% s- K' n6 w2 l6 O& M
<P>engOpen(NULL); //打开MATLAB 引擎 ---1 </P>
! y2 H' X8 |! v2 F<P>S= mxCreateDoubleMatrix(1,6, mxREAL); </P>
+ g1 ~  b1 g7 ~, g1 e. {* O6 V<P>// 产生矩阵变量 </P>
6 E, m/ N+ S/ ^( V, b; {<P>mxSetName(S, "S"); </P>, F% U% _; w; o2 R. H+ u$ z6 i. A
<P>memcpy((char*) mxGetPr(S),(char *) array, 6*sizeof(int)); </P>. g3 S. t- S: Y4 N5 S
<P>engPutArray(eng, S); //将变量X置入Matlab的工作空间 </P>3 R& k0 r2 H  M! p: Z
  t0 D( O7 K, U0 c) q4 `" }8 I
<P>engEvalString(eng, "T = S/S.^2;"); //计算 </P>
7 Z- N/ V& L0 d" C4 y: i1 O<P>engEvalString(eng, "plot(S, T);"); //绘制图形 </P>
; c, D- }: c; z& T<P>…… …… </P>+ N% C- C0 V* d, ~' R8 ~
<P>engOutputBuffer(eng, buffer, 200); //获取Matlab输出 </P>
4 W  s' A/ |/ `  `: [<P>T = engGetArray(eng, "T"); //获得计算结果----2 </P>% z; |" |4 @+ C+ f* I# ?
<P>engClose(eng); //关闭Matlab引擎,结束调用 </P>
, O2 u. ^2 x, z3 v9 v6 J* L8 b<P>mxDestroyArray(S); //释放变量 </P>+ G3 X  Z9 R' V  G6 O) N% p
<P>mxDestroyArray(T); </P>
8 L; D: Z5 r+ s; j<P>} </P>8 X. O" j7 a' z8 |, u5 V
<P>若还需要执行其他功能和任务,那么按照上面介绍的方法,进行变量声明后,在1、 </P>6 S6 @# q# r8 a0 o
<P>2处加写需要的语句即可。 </P>3 `: r6 z9 G1 J7 g% M1 q$ m
<P>当然,使用这种方法调用Matlab不能脱离Matlab环境的支撑。但当我们不需要看 </P>
( Q( d! V8 c5 W# V. ~<P>到Matlab的命令窗口时,可将其赋予Swhide属性而加以隐藏。 </P>2 e" U2 b  b. [) V
<P>  </P>  U/ G9 k9 s/ b% o8 i: V
<P>国防科技大学机电工程与仪器系 张云洲 </P>




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