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标题: [求助]车间调度的遗传算法 [打印本页]

作者: rhin    时间: 2006-3-21 09:03
标题: [求助]车间调度的遗传算法

急需,大侠们帮帮忙吧

 


作者: shenjian    时间: 2006-4-14 00:34

niu!!


作者: tanwenyong1000    时间: 2009-8-22 00:51
虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
% M8 B* B% S9 L/ q9 x明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
: L  v+ L' N# |* x5 a( Bfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)* R8 p) l' P  Z1 v/ }6 k
%--------------------------------------------------------------------------
" V9 t& t3 Y1 f%  JSPGA.m
% z) }- ^! k8 l9 B* z%  车间作业调度问题遗传算法
5 m; Z8 C  D, n1 ~5 s%--------------------------------------------------------------------------
& X% X, B5 _1 r$ D: U7 Y8 [2 z4 i$ ?% ?6 g%  输入参数列表
1 B# X* L# R5 W4 l5 P%  M       遗传进化迭代次数
  p3 E9 W. U/ |%  N       种群规模(取偶数)/ m/ Q5 t& q& N- G& O/ K1 G1 x
%  Pm      变异概率
) G1 Y) X5 H2 U5 o7 r%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间+ Q7 Z/ y4 v8 o0 u* C& h
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
3 \- z( I6 R7 P) y3 ?%  输出参数列表
/ r: q' H' U; y' t3 y%  Zp      最优的Makespan值
/ F) N  z  e- I! s3 e- t%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
" s3 `6 Z+ z3 d! P" j2 I! d* K& j%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
0 Z, W. q: s1 ?+ ]%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
  j0 m3 n7 z6 S8 |%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵9 N, r2 G' y' I8 k
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
  X( u5 l5 y; Z1 L4 u%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录$ ~8 v5 V1 v. N: o! ]
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)  |9 C, V; G, U  u' v8 [  D* r

+ p, R" z3 b& M# |1 P* s* t6 P9 ^( P- P%第一步:变量初始化% J: b2 J$ p1 G+ ]
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数! ]. |' {$ i3 {/ \: F
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
- I7 e2 P' T1 C! a* QLC1=zeros(1,M);%收敛曲线12 n; A6 |4 R8 ^, U5 \
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
& ^: Z/ A) h& u& J3 d2 f# h/ d5 J4 k4 n! @8 l) n! w( g5 h0 x
%第二步:随机产生初始种群# {& C8 Z0 e* v+ M- i
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
+ Z5 K- r9 Q) b( U: r. X4 Bfor k=1:N
* P: C1 _. m+ F; \( Q    X=zeros(m,n);
* ], f) C6 T/ Z8 }: w  |    for j=1:n
5 x4 s; n/ y) W& X/ C6 {! z2 \9 x        for i=1:m
% s& u( W1 d, i* w* e/ k            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
) @# }; C1 N0 ~, x- n; D" U3 g        end
0 C/ h9 _4 P  A0 \. P8 Z    end; q6 \0 |! S+ o' ]) |9 f' L
    farm{k}=X;
# M* Y& e; L, ?3 ?1 kend5 X. Q9 a, c: k. Y, t& L, M' a
2 K7 u- [! \2 C1 D
counter=0;%设置迭代计数器' s& k% N7 j* X; j
while counter
, b9 B% ^6 @' p3 A, x   
$ _' u6 J$ c2 H3 Q+ K/ d. A1 S    %第三步:交叉+ _) }$ ^1 Y5 r# E8 V- \
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
9 K) z3 d9 o4 p# M' h    Ser=randperm(N);
3 O- t9 x9 }; X    for i=1:2N-1)* r/ a8 \0 x* x* M+ _8 u, q
        A=farm{Ser(i)};%父代个体1 i# w' W3 S# {5 Y1 D
        B=farm{Ser(i+1)};  X, ]6 L2 I5 ?8 M
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
, n: n0 `+ h2 B5 ~9 s7 i" b7 Y0 Z        if Manner==1
8 [: ~- `$ @( w6 X            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
3 }: M  l$ M  y  B9 ^& }            %双亲双子单点交叉# N! n/ g4 {) C8 G3 l
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体: w, u  f9 M* x- H
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
* M) r- q) n8 A: Y        else
7 o9 J6 P0 M, G: }            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
) t/ Q% r( U0 Z5 V: ?. C4 h- C            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉/ D4 N0 v1 M' k  S1 ?
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];2 R3 b, H* r. S' e; {4 X( Y
        end: d' C* l3 |9 V. V5 H7 ^$ d6 a
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
# @9 {& q! R6 K5 U5 v        newfarm{i+1}=b;2 F4 F! H) K; s" I( p
    end  D- J2 z$ v* N7 Y- Q
    %新旧种群合并
" Y' X6 {/ M* E    FARM=[farm,newfarm];
+ h. Q0 O' o+ ?+ ~9 W  r   9 m5 R* r1 Y% m% X: R
    %第四步:选择复制" q7 D) n% ?% i/ l
    FITNESS=zeros(1,2*N);
. x0 M, g% x9 I    fitness=zeros(1,N);2 b" z' W. r+ A* r$ T, b# Z" \
    plotif=0;3 j1 D9 ]; O$ ]9 s  m# ^# o
    for i=12*N); M( d' z/ m5 M. I  v/ _, }
        X=FARM{i};
4 E; i& F/ M! W) Y& j7 q8 L        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数/ n( n* B  @7 F2 n4 v7 @6 A2 E5 a1 k
        FITNESS(i)=Z;
. U+ o" u4 |% Q, Q) h    end
1 Q% N. z( V$ G$ Z* b. n2 J    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力, o! F  W. N% Z8 X  l0 b
    Ser=randperm(2*N);9 ?, l# ?* j) G- Q) s- j" S
    for i=1:N
/ U1 D& v: j# c$ e7 o; z        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
; |9 i3 @* P* w7 f) d        f2=FITNESS(Ser(2*i));6 w/ c4 l- R( }) v) }0 T
        if f1<=f2* B: }& ^. n2 \% @
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};' W* n  P% b6 Y! p, i% U; g
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));( ]  O3 ^8 a9 R9 A. u
        else  S0 Z8 W  G, k; M& T
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
( D; S- n9 X: y  [9 j3 h+ x8 d            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));5 U$ A. A0 O& f7 S+ W
        end
  i/ ]( L% j. M4 t+ N5 f    end
# V2 z) k! X! r; M* X6 Q    %记录最佳个体和收敛曲线
5 e$ L+ b! J- m3 O, N* j    minfitness=min(fitness)
) N  X3 _; V5 x8 m    meanfitness=mean(fitness)! B. r, F/ W, x) f2 Y
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录7 |' T  a' l) }: B- @0 m
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录. t+ `) [/ g2 w1 l
    pos=find(fitness==minfitness);
0 f5 G: L5 @1 z" i3 g    Xp=farm{pos(1)};; W/ Q3 D! U* f
   
4 }) D4 W) U* q  ^2 D9 D) J) [* w$ [    %第五步:变异, @( Z9 z* S  O2 d1 P
    for i=1:N2 i' m  ^& c2 Q  s  o3 }% v
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
. C+ d1 ]1 K) h5 \            X=farm{i};
" H: Q8 V/ O5 B6 ]/ x+ z/ I3 ]            I=unidrnd(m);- Y+ m. \; ?5 X! r! q
            J=unidrnd(n);
) z0 x0 A/ \% Q. u/ K) [            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;1 U# f! ^" R; ]: n: s4 q! m3 T
            farm{i}=X;/ N5 y, {0 n. Z9 i8 z2 @
        end
+ r3 I. ]0 ]2 u5 m  X- a1 U    end: e6 w4 P7 n8 p5 Y9 M
    farm{pos(1)}=Xp;
( q9 }+ V' f/ O. S; A2 r   " E3 F! R0 H# W) E+ Q
    counter=counter+1
+ k" w& s4 k( F/ U% ]end
! u1 _( u8 }) ?4 U3 C# x' U" e* P7 `0 Y: ]" o( v
%输出结果并绘图
! R0 A. N4 |. ffigure(1);. f7 q& T0 ?5 B- q: t
plotif=1;
- l, ^4 S* d4 W6 M% nX=Xp;
& D" h9 D& p2 T6 o3 u[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
% k6 b8 v3 w& a( kfigure(2);9 e8 \; n# G+ n6 ?/ R
plot(LC1);
' K( Y  g& [/ W8 {2 }figure(3);
7 B/ J: J, }$ A7 E/ N& nplot(LC2);
) ]; \0 G9 ?: }1 z3 d
$ n0 F8 h" J/ X' N$ m 0 u( k* J/ a8 n2 w# X& i

6 F; m% X" Y' o6 L6 z4 s2 v; I8 p6 \6 E8 I$ r1 J, _
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
% ~& n2 n6 B. c: q6 b%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值+ T( j8 I) j/ o3 |2 c& J, g; S
%  输入参数列表( b: k1 w4 _( x! Y7 x) p: U) |
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
) h2 M; L& U3 H9 z; S( [# R%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
9 x. W1 ~& f% m  }%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
/ t! A) {8 K7 p2 o%  plotif  是否绘甘特图的控制参数' l, @8 B! ?4 E9 T0 W& D
%  输出参数列表, P4 @5 s  b( ~* r3 m4 Y
%  Zp      最优的Makespan值
, T% Y9 L4 `" O8 u6 Z%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
/ m6 R4 d, l6 D. v1 G%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻) @/ U& b$ ^, P; s  T
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号8 H/ E# z( |  D( J
7 j& Z& L8 q* K
%第一步:变量初始化( v: f+ z! b; T* Z
[m,n]=size(X);' P( J0 E1 E* h/ g2 |) [6 D
Y1p=zeros(m,n);
5 P8 V! `* ]4 R5 ~. l. _# k7 aY2p=zeros(m,n);
4 U  G4 j4 \1 [6 }1 t4 N( _Y3p=zeros(m,n);
% E" L. \9 [7 O& A. h/ w9 w' h
0 ]3 n; z* F4 t8 E5 P5 d%第二步:计算第一道工序的安排5 ~. \0 n6 a! ]' x8 P* S
Q1=zeros(m,1);
1 q+ c) r, d3 E  [6 \Q2=zeros(m,1);* s& i3 _4 h. [$ ?0 y, @
R=X(:,1);%取出第一道工序
* o+ H  {' g. s, uQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
; _. a9 w* v; f* O: w6 V%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻8 F) ]* U! e) i$ ~8 k8 o3 F  l
for i=1(1)%取出机器编号
: R5 D4 F7 m" p. Q+ t; [0 O    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
. K' p; G' a7 n$ z    lenpos=length(pos);% ~0 w3 a4 }) S/ X
    if lenpos>=1
$ p( F1 N% I4 [        Q1(pos(1))=0;: s5 K4 b. V% h8 p4 C9 T
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);  e  N3 G6 m9 [" w, O8 K( M
        if lenpos>=2, t! X7 ~* x- j% Q; e- B0 }
            for j=2:lenpos
7 Z  y" W; A, L6 j8 G& A8 k: B                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));7 |/ b3 O6 [/ \  C0 }5 G6 S2 Z
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
, [# y1 E# k9 g9 w3 ]+ H& s- F( R            end' X  D. F; @9 P# \$ ~/ V, o
        end
5 T3 e1 X7 }/ J7 D- v# W5 b    end
0 U4 w/ n0 _, Iend1 _) i" E2 m+ }! f
Y1p(:,1)=Q1;. y: y* n, ]- G0 G# S5 q
Y2p(:,1)=Q2;0 c' D# y' T7 y+ [# ~% E
Y3p(:,1)=Q3;- b- ~: r: F! b" Z" F4 Y; T
) j! j$ d% f5 ^* J) r: d
%第三步:计算剩余工序的安排
. m8 u5 e2 F9 e! ufor k=2:n3 s$ R; @8 P4 b: K  ?" H' u* p
    R=X(:,k);%取出第k道工序
) _1 Z9 A! D6 H/ ^+ [# F9 f    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号2 Z* A) |  i7 x. i8 N9 v
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻! ~/ c( I4 Q9 s+ ]. `" ~/ B
    for i=1(k)%取出机器编号$ N# {, s4 K: Z! Q/ D3 R
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号. V. f( T7 ]6 O* z
        lenpos=length(pos);
% U/ S' B) p. B% M3 l        if lenpos>=1
. s1 {- j4 H3 N" d& q, x; y            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序4 S5 j& w! f  K. L
            for jj=1:lenpos
) c) Z8 _' d: R% R- a# W                MinEndTime=min(EndTime);+ K8 o; I( L! A9 D" s  i
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
  R' Y- O. S" e" r% B. |                POS(jj)=ppp(1);) E: I3 w8 V) P
                EndTime(ppp(1))=Inf;
: ^: _0 H" ]) m4 C2 ]$ n# {            end           
- R# L& l3 K$ M  a5 a            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻# k- b1 m& B6 h5 n3 i- S
                        if lenpos>=2
% r  z; F. ?( C; f  l: ]" x                for j=2:lenpos
! F/ J# m+ H. h$ m5 _# U$ j. W# d, w                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
' }8 n. Q+ Y- x# ~                    if Q1(pos(POS(j)))2 Q; j* |4 F! m9 @3 }9 {
                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));8 T& [" a! W, m% F1 m
                    end5 x% A: ]- Z& {" Q! j; s' i" U
                end
5 i: z" x3 Y5 Q( w6 y% P( J+ [            end
. H; a1 u$ ?) P  p# H        end
& h5 O. b4 D' r6 {9 ~    end) h3 R9 e0 m1 M+ E& s) s
    Y1p(:,k)=Q1;
2 i& [4 Z7 I3 a    Y2p(:,k)=Q2;
$ j; [$ ~% G2 ^6 O( \$ A    Y3p(:,k)=Q3;) r: L  e+ ^3 Z
end  A& Y$ ^# w. u# I5 ^

0 z0 U  j$ t$ ]' p% _- B%第四步:计算最优的Makespan值1 m! Y% I$ J; ?* a
Y2m=Y2p(:,n);
7 Q+ q* E! ~# a: ^" b! b/ {Zp=max(Y2m);
% Y( C. ~% ]& K- F5 a/ G+ o. o: Q6 r
: c7 N4 v# z6 k: s$ _%第五步:绘甘特图1 O. \& i4 p% b, o9 |$ q' F4 k  A
if plotif
) m0 M6 I% ^- K- u8 j9 o6 p    for i=1:m
5 r0 N4 Z  F4 S/ U7 @8 F        for j=1:n
& \- p, a# h( P3 g: @" `- j            mPoint1=Y1p(i,j);0 v- K0 i) m4 l' m
            mPoint2=Y2p(i,j);% }) z- p- [; m3 @1 v5 q( _
            mText=m+1-i;
( {: P1 T- C1 k7 M            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);' U; q" u2 g' u1 ?1 i
            Word=num2str(Y3p(i,j));6 D) D7 e! g& w+ N0 n' L- J
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);, v0 J! j& U; Q9 J5 h4 h$ e" s
            hold on* B* B& P" ^! q# B5 m
            x1=mPoint1;y1=mText-1;
- P# F% B$ c5 h* m2 Z  X; F2 ^            x2=mPoint2;y2=mText-1;" _, W0 Y: ^) p+ r# T0 V/ J
            x3=mPoint2;y3=mText;
7 G5 p! X. b) h+ K3 k0 }            x4=mPoint1;y4=mText;( i- x( M1 t# V* H2 N2 V3 Y
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');/ q) u( Y1 S2 }9 K0 }; `0 f* D
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
' A% }; U1 a9 b' m6 t% F$ @8 \            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
8 P& ~# f) H; H5 S        end- B+ |' X5 F% e  J1 k
    end6 |) p" C7 P7 i
end
( g7 h1 w- r' F" y1 Q( d
$ J9 k$ m" t* {$ P. J: I
, q9 B5 J5 l8 k& f2 T: ~( ]! sfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)0 g6 _% y& X7 ^( ?. }3 \/ h
%  此函数画出小矩形
- u* p0 G3 C& {4 N%  输入:
/ a( {$ n' _! Q9 L8 P/ ~! ^( W# K%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
) s) o  x2 l0 s6 `8 g%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
7 N: G3 c/ ]- h  x) q%  mText      输入的文本,序号,纵坐标8 q6 b' _/ h8 f% f" z0 q
vPoint = zeros(4,2) ;$ x) J) k( E9 Y/ d
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
  }6 L; m/ `% W7 d7 H$ H. ~8 pvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];" o! ]- ]1 Q6 T2 C; P7 K* l1 N
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
) V$ _: |/ w* G# L; D& DvPoint(4, = [mPoint2,mText];
& l2 l( I% O8 J# U& Q  Aplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
: f0 _8 i7 i( y) _hold on ;
' N* J7 \' W$ s9 xplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);9 L+ h$ o0 _- Y" u
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);2 L# L% g- i7 m+ ^# n! \( G. ^
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);; D( @6 i- N( P  ]- S
1 J4 h* U, u- |

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% q! j/ Z) c6 T" f5 H前一篇:遗传算法matlab程序
! u1 P  U% l0 o8 N# @  \$ A后一篇:Matlab工具箱
作者: fghi225    时间: 2009-9-9 18:27
标题: ~~~

3 g' I4 [( }, v* K8 A* b* n' u+ v3 g工作服,各类企业员工制服工作服定做,职员工作服,职业装定做http://www.gzhcx.com/ ~~
作者: 班得瑞    时间: 2011-3-14 09:00
三楼真是好人啊
作者: gaoshanliu水    时间: 2011-3-14 10:24
高手。。。。。。




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