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标题: [求助]车间调度的遗传算法 [打印本页]

作者: rhin    时间: 2006-3-21 09:03
标题: [求助]车间调度的遗传算法

急需,大侠们帮帮忙吧

 


作者: shenjian    时间: 2006-4-14 00:34

niu!!


作者: tanwenyong1000    时间: 2009-8-22 00:51
虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
$ [) g5 e% c7 {9 Y. ^5 L明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 : V! B; J4 n- _/ }- Q" i
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
: B3 n+ k6 }( }8 F+ }1 G: m%--------------------------------------------------------------------------2 O+ h- A% F. ^9 w9 E8 }
%  JSPGA.m$ V( [4 s; _% |$ ?1 z
%  车间作业调度问题遗传算法' X, b% z3 ^; J( ?! v' |
%--------------------------------------------------------------------------! I; T, U$ e" n" e. e
%  输入参数列表
3 l  C! l7 v/ N6 h) V9 O%  M       遗传进化迭代次数
# V, [" k+ R' A) P+ F. n1 M1 V%  N       种群规模(取偶数)
9 `/ d: P  f( z8 x8 u$ E%  Pm      变异概率
" T* a4 v: l; ?( B# F% c6 P# F! f%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
& z2 ?( \3 h# s( ~6 N- C8 v%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
' k# a2 Z4 `  z8 [( V$ P, \" b%  输出参数列表
  j1 m1 T: k) A5 h2 t% U%  Zp      最优的Makespan值! Z: K& ~! C4 `+ N8 H% U0 b6 P, P
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图0 }9 u; j8 \2 s+ D; Y
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图8 G# M, ~2 f( G8 O8 j; C
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
8 }. i' U6 y# s2 f. Q: I%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵; e% U# O9 N; r* H; Q: D( `* r
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录; o$ F: @) O; d" w
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
, S) p/ Z: W+ v: f%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
% u9 ?; L7 K) ]- |  a# x
9 C5 f8 ?5 r" @* O& [. s%第一步:变量初始化6 u* P6 I$ [$ o2 R. p
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数% A  n3 [$ Q- c- V$ R* f- V5 D
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
9 Q* A3 B9 T$ Z+ w' qLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1; F. d# {  N) X  o! [8 |
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2( W) x! A( z, q

- N, e' r1 E& `& L" ~%第二步:随机产生初始种群8 P. i  u9 q* L: {5 @& E
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群) g5 I( l, V$ H. U
for k=1:N% H* b! z+ |% e; z7 i" L
    X=zeros(m,n);
/ d; O9 I4 ?: e  M4 O  o/ b    for j=1:n
- P+ {: E6 j# c" u) \1 u        for i=1:m
4 C( J+ R5 s3 o0 E            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
# j; X1 `0 V6 b9 W9 r        end
# N9 @! w8 N) h, X7 n! ]9 C    end: R" r- \" p! Y; [  m; [! c, \% k$ X
    farm{k}=X;
% t3 q2 l* I$ ~7 j( ]3 Y- Qend
0 ?% Y/ V9 l3 S4 B
& A- F' z. R# ^! hcounter=0;%设置迭代计数器# \# N  M3 k+ U) b- F% O2 T
while counter5 Q3 J- D9 n* H6 W. r" M* F3 r
   
: b% W' @: e# ~+ _  F" @, I    %第三步:交叉
; f# `! T0 Y! l5 ~! X" u/ w    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中6 Z- d. X7 s4 \
    Ser=randperm(N);
2 j4 q! x8 b% t6 j4 u5 K    for i=1:2N-1)! n0 ~" n5 U9 z$ i7 H
        A=farm{Ser(i)};%父代个体8 ^$ }. G) }- R5 M9 u; E% I4 C
        B=farm{Ser(i+1)};6 I3 g" G& y1 i1 c8 g$ q) D" q- l
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
1 a1 w9 v" w3 i# O6 G( z9 p4 Q        if Manner==14 K, s: e5 @, _4 [6 w: H* k
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
) ~0 ^: I4 [! d6 D& ]2 R            %双亲双子单点交叉
* L" T- a" [/ @, S( {) V            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体+ E. E# z" p+ a0 d
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
& A5 w6 ?% I" m        else
1 [; n( }: l0 W) L' M            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点: d8 a& D! G0 u
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
# e( U8 r3 n3 O            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
4 r% C. j' ~( e7 t/ ?        end
/ v8 X8 s, n' a& p2 }  z3 z        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
$ h/ {, b" \6 c0 O9 t$ a) p        newfarm{i+1}=b;" w( V/ V+ K& T0 O6 I
    end
$ ]/ e" A& [! Q) ?) U    %新旧种群合并
: `1 E8 c" m8 ], l8 ^. f    FARM=[farm,newfarm];
" j7 M' ?' E6 [9 r7 G4 z   
) M5 H6 _- v- E3 M    %第四步:选择复制
! E" H+ D4 k: [& x5 |- u    FITNESS=zeros(1,2*N);
/ o  S6 x, _& Q7 \    fitness=zeros(1,N);/ k: I; m0 U# y+ |6 N
    plotif=0;% I* y! l4 d( T1 U
    for i=12*N)
  d% Z* w9 z6 p        X=FARM{i};
" |' l" q' l/ i+ H  b; C        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数  Y  v9 a( G* d$ N  v: L; V
        FITNESS(i)=Z;
4 v6 `9 e3 [, U( i- S% N' t    end9 `2 F5 M$ e9 d4 P
    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力; h; b/ J5 b% i! n; P
    Ser=randperm(2*N);
8 \6 F+ c' k0 h8 z    for i=1:N+ s0 T' v7 m# T, O/ g; k+ ~+ E
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
) U" Q4 [6 A- [4 Y- e8 z        f2=FITNESS(Ser(2*i));( c8 y1 c# V7 J( d
        if f1<=f2+ L9 p0 Y2 u1 X5 Q5 S  `
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};. b, \/ M" B: n1 [% X  v3 \  s* W, q
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
% {& T8 ~; }6 n% V        else
* i4 k  m1 [- Q  u9 M* _( [9 J# e            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
/ i/ v. r2 r3 y( e            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
5 V0 _8 T" [5 ?5 m( v$ n        end
0 W9 V4 A+ V& v' j- p) L    end  k+ `1 ~+ N. K  N! b" q
    %记录最佳个体和收敛曲线
+ [+ x2 F/ b- @1 Q    minfitness=min(fitness)" P% i& G$ |' k) U$ D0 \
    meanfitness=mean(fitness)
8 b# Y+ s4 x0 I+ y    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录' H+ ?3 Y! ^, o" U
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录: d7 f6 x$ a7 P, w1 ?! Z
    pos=find(fitness==minfitness);
$ A3 b2 z- s: D5 V    Xp=farm{pos(1)};
/ t5 |. `6 l! T0 f5 j   
9 Y- r8 ]* y6 ^2 A7 u    %第五步:变异$ L1 A0 s) b0 o/ K8 |( M
    for i=1:N
7 z, W! b# g3 j9 @/ b3 k        if Pm>rand;%变异概率为Pm
; e/ u! r$ G. `4 p& y0 h% |) m            X=farm{i};# j2 X9 |- c8 n1 m2 M
            I=unidrnd(m);. _) D& m( e; c. r7 A. ]4 ?
            J=unidrnd(n);  v2 ]- K- e. P) t! I
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;; J6 g/ _7 e7 G& E+ x& E/ r
            farm{i}=X;+ }3 g3 C0 ?2 m1 a9 o2 N
        end7 m& D) g, {, J8 Q
    end* ]* c& f6 r0 J1 _$ l
    farm{pos(1)}=Xp;7 ~# a" q# \, W2 o: b' k9 v
   
; y6 p( _. G. S. B, D$ F5 V5 {1 [    counter=counter+1/ P4 T6 Q* }/ V. k1 B
end* y3 \/ d0 q4 K
8 Q4 q9 m7 R. i, W% B3 h
%输出结果并绘图
8 d/ |) z* X' h6 cfigure(1);
& W/ J/ @- r  v% A* H* ?! P% a8 T: `2 mplotif=1;) l- f& ~) {7 \( [/ s
X=Xp;! T' O2 M3 A% N: W- S5 |
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);" y! g* m; Z0 r; G, q) H2 C6 j' W5 K8 b
figure(2);
! b: |. P6 j( \0 C0 \plot(LC1);9 \% {* i& ^1 R' l
figure(3);
7 [8 Z1 |" r6 _plot(LC2);
% f- K3 ~) A4 u. I
2 ^# v" @& h6 s  v  m9 ]4 k 3 [; o% ~3 f+ y& h/ S1 ^
1 y& N$ ?. y( O" z$ g# L8 B2 I

! l/ G9 F, p' ?0 X3 g4 y: w6 zfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
  m$ m7 b8 R$ m* _' D8 P%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
  y8 t" a4 n. F+ d( I& e%  输入参数列表
& X  J2 i+ h! n  B%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
2 d) k' w2 _; U8 c%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间! g$ \( A. T! B9 a2 {" \; Y
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
9 K+ Y5 i5 }* T# p6 `" H%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
. o" u0 C( R# k  e; n* Z/ p9 q%  输出参数列表
" D# i6 G; ~% A8 C) C4 H%  Zp      最优的Makespan值, ^# K2 G+ h7 q  s0 w
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
2 S9 x2 E+ s$ L/ R! K%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
$ U5 i. _; N' b) s' ~" S%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
8 s" G# }9 }, x3 E
2 V/ M9 u" o3 \0 H( I%第一步:变量初始化3 z! e) T& }! Q& w
[m,n]=size(X);- O+ \8 i. L8 M
Y1p=zeros(m,n);
/ R6 ^: m5 }/ }Y2p=zeros(m,n);4 M0 j- {% r. i3 e- K& c" y
Y3p=zeros(m,n);8 C, ?% p' P2 O" y3 k" v& ^
* R2 Y0 R( z" ^' e0 {: I0 c2 ]
%第二步:计算第一道工序的安排: F6 W& R% r/ B
Q1=zeros(m,1);3 r' D' g: A2 E5 @, T
Q2=zeros(m,1);' C3 N4 D8 o& i* D
R=X(:,1);%取出第一道工序0 r: |5 v. j3 e3 J2 u" z" m
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
5 v: w/ [. D4 a9 y* J/ H( I  R%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻+ U. g5 W. A6 f
for i=1(1)%取出机器编号
3 w* A( d/ r3 C* I    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号3 Y4 \5 [7 `* x; `0 _
    lenpos=length(pos);
, x6 Q5 X: j3 f% d" B    if lenpos>=1
% `, M2 r& Y( }        Q1(pos(1))=0;. k9 D: M: j# |9 c
        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
2 H7 E. x  b* K" O5 u+ T  U  Y        if lenpos>=2, W2 y3 d3 G3 M. w" F
            for j=2:lenpos
/ h& J2 y7 q/ X  _1 P& H# ^                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
& S* _" }" j; G3 X  P; U- \                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
$ i7 z# D# T0 k6 `            end
. m: _* y5 G$ O* b! F        end
7 J% E$ V3 }1 \+ a9 @: K. Y# R    end% G( W0 |9 l, x" h
end
1 Y/ J2 M- h: y) ^Y1p(:,1)=Q1;
/ j7 K" @& ]6 y. F' S' QY2p(:,1)=Q2;" `, M$ d. A# k/ ~7 G
Y3p(:,1)=Q3;
. l6 x$ r7 r, ~( x4 N3 @/ a
* J/ B/ H1 P4 i# ~' ~%第三步:计算剩余工序的安排
! k. c. \) Y4 Hfor k=2:n
. p7 W' m" q& Q9 [    R=X(:,k);%取出第k道工序
' M6 S! `* [; ~% I' e    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号2 |9 ]; N: Y0 z( _
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
; b" X: R$ s+ r  [- f: `    for i=1(k)%取出机器编号9 o4 Q" v4 B; D9 h9 w# U4 Z4 }
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
( R/ S: q% m: R        lenpos=length(pos);% Q! q5 X, J6 }4 O2 E
        if lenpos>=1
9 }5 W  d! }) \- H. h3 r0 u/ j1 ?            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序! _' w: z  l: `) v$ M
            for jj=1:lenpos; \6 J) b' `( X' M! S' z$ \# f
                MinEndTime=min(EndTime);3 o) S2 I+ J+ z& L: O3 B: ^
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);" E& X4 n" x! Y6 b/ s: O4 p# f& f
                POS(jj)=ppp(1);/ r2 d9 Y" W, h4 x& `+ e
                EndTime(ppp(1))=Inf;
3 m+ z+ N) m# c& p            end           
& V9 t4 z' Y) g1 [            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻! b( ?* H& X0 B, A
                        if lenpos>=2
2 w4 `" O% J1 U# q                for j=2:lenpos
* u, Q" u& q( p' f0 S( W                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻* h! h# ~; w/ c+ ?$ k6 I; x5 C
                    if Q1(pos(POS(j)))
8 |3 A" A$ b7 N  Z3 G; w" E                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
# D$ g# A1 I: J# ?( y( Q                    end
$ N! p: q, b% p' E/ j! f: \5 B                end
$ N2 Z$ k( E9 n            end
' R8 w2 z' O3 I! q9 B6 q        end3 U% d# j/ k5 \0 ~
    end
* i4 k* ~& @; Q5 W5 R    Y1p(:,k)=Q1;
" \8 z* C- P3 B+ I    Y2p(:,k)=Q2;- _$ s' e% u3 y5 L9 r
    Y3p(:,k)=Q3;/ Q- o# t; v& t2 J3 g
end% p; }3 W8 z: O) b; `7 J

* N/ }; U% A: k: n( n/ v%第四步:计算最优的Makespan值- u& e6 G6 }! w+ \  p8 X' v
Y2m=Y2p(:,n);
; X' ]  a# _# T* U+ x4 PZp=max(Y2m);
; h! m* k+ [, f& ?9 Y' U& `" x# P: T
%第五步:绘甘特图" r) A- i( B3 E- D+ N
if plotif) j4 d7 I& v8 W; f  k
    for i=1:m: w% K% x4 A+ m+ H
        for j=1:n5 u) d0 L8 Z9 Z1 u4 t. g6 N
            mPoint1=Y1p(i,j);& h* i5 A# c9 ?- s1 U8 W1 j1 i/ L) t
            mPoint2=Y2p(i,j);) K3 d9 L( W4 w
            mText=m+1-i;0 }. E% i4 n$ m; ?' ]5 @
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);( n/ X: b( `/ |* @8 j* c7 R
            Word=num2str(Y3p(i,j));" e, m6 m( G: P' T4 w
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);4 \( z: s9 S  s* z- c* t  d
            hold on
# M# O$ ~, y' z6 \+ b            x1=mPoint1;y1=mText-1;9 B& w2 a$ z4 |! P2 o' A; f
            x2=mPoint2;y2=mText-1;8 N! k' K9 d2 |
            x3=mPoint2;y3=mText;
. i4 t# m1 k) r            x4=mPoint1;y4=mText;
. p" a) N. A8 M. u5 ?3 G2 @            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');/ n! p+ L+ J8 {5 v5 N" E; f" Z
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
* B9 ?6 Q( [8 V            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
4 D# j. ^2 M0 y" j+ ]# r; |        end
2 L$ u5 K, P) k& t2 M" X! ^    end4 Z; A- {% V: i. @3 `
end
. ~  m. F9 x) _& Q% d) i; [  g$ s6 J: {( I& g. F
8 d" [& `; k3 ~, k6 Z; z
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)! D+ \2 v) L, Z$ j3 _0 M4 U& y
%  此函数画出小矩形9 k2 s) o& h- [/ h
%  输入:2 M: x5 R+ \, o& |- c
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标" j' c. J2 f* M: m/ W* P3 m
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标9 f- I7 n; S" q3 c) G" B4 W/ ]( A. W: f
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标8 _) ~. Q( `# m8 d1 f$ W$ t( F% h
vPoint = zeros(4,2) ;. \) m4 _, q* S) X* N
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
; M) s. ~' c0 H7 Q3 o* zvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];# ]  a5 L4 d& d3 D
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
5 U. h/ q  E5 t9 B% AvPoint(4, = [mPoint2,mText];
, @. d& a7 I1 @# C! ?plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);7 P/ N3 W/ H6 }( s) a( o* c* a
hold on ;# g, t/ |! b" G3 e( p8 C2 s* u# {
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
* `' o9 B+ I% F* M$ Vplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);8 s3 _( L5 B+ x9 W+ `
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
: u+ m9 {5 j7 C" X& t/ Y! W! I2 b# j  q8 N8 [
! X; |( n" w  u" h& [! s6 U
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4 `6 h2 C$ ]5 T2 U前一篇:遗传算法matlab程序& t+ v1 a2 ?$ X  H' {9 m6 `  k  R
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作者: fghi225    时间: 2009-9-9 18:27
标题: ~~~

3 w4 w8 n1 B5 t! `: H* V工作服,各类企业员工制服工作服定做,职员工作服,职业装定做http://www.gzhcx.com/ ~~
作者: 班得瑞    时间: 2011-3-14 09:00
三楼真是好人啊
作者: gaoshanliu水    时间: 2011-3-14 10:24
高手。。。。。。




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