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标题: 蚁群算法（找食物）附件：源代码 [打印本页]

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作者: wl258433334    时间: 2009-2-4 22:08
标题: 蚁群算法（找食物）附件：源代码
小小的蚂蚁总是能够找到食物，他们具有什么样的智能呢？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，其次，要让蚂蚁找到食物，就需要让他们遍历空间上的所有点；再次，如果要让蚂蚁找到最短的路径，那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的编程，因为程序的错误也许会让你前功尽弃。这是多么不可思议的程序！太复杂了，恐怕没人能够完成这样繁琐冗余的程序。

为什么这么简单的程序会让蚂蚁干这样复杂的事情？答案是：简单规则的涌现。事实上，每只蚂蚁并不是像我们想象的需要知道整个世界的信息，他们其实只关心很小范围内的眼前信息，而且根据这些局部信息利用几条简单的规则进行决策，这样，在蚁群这个集体里，复杂性的行为就会凸现出来。这就是人工生命、复杂性科学解释的规律！
& m7 R+ d  ^9 A/ q, m) r/ o7 h
下面就是实现如此复杂性的七条简单规则：

$ W- K5 C3 q1 k6 _& _, K1、范围：
2 z8 [8 `/ ~9 Y4 I! g蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是3*3个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。
" l0 `8 d5 n! A* n: k2、环境：
# j# r# ?+ w( c蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素，一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
' b, o2 n; U0 K) r( K1 B3、觅食规则：
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物，如果有就直接过去。否则看是否有信息素，并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多，这样，它就朝信息素多的地方走，并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误，从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样，只不过它对窝的信息素做出反应，而对食物信息素没反应。
4 P0 e1 p) k& q9 m& ]1 C! c) c# W4、移动规则：
+ X. E$ K# z) Z* n$ m, V每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移，并且，当周围没有信息素指引的时候，蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去，并且，在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈，它会记住最近刚走过了哪些点，如果发现要走的下一点已经在最近走过了，它就会尽量避开。
3 y6 o' K- _* v4 a7 \: x. U: ^) `9 m5、避障规则：
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住，它会随机的选择另一个方向，并且有信息素指引的话，它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则：
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多，并随着它走远的距离，播撒的信息素越来越少。

下面的程序开始运行之后，蚂蚁们开始从窝里出动了，寻找食物；他们会顺着屏幕爬满整个画面，直到找到食物再返回窝。

% f$ m$ v& X. g8 A* M* S! i其中，‘F’点表示食物，‘H’表示窝，白色块表示障碍物，‘+’就是蚂蚁了。

, Z$ T& Q7 U/ d/ f+ @$ p  e参数说明：
最大信息素：蚂蚁在一开始拥有的信息素总量，越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。信息素消减的速度：随着时间的流逝，已经存在于世界上的信息素会消减，这个数值越大，那么消减的越快。
错误概率表示这个蚂蚁不往信息素最大的区域走的概率，越大则表示这个蚂蚁越有创新性。
速度半径表示蚂蚁一次能走的最大长度，也表示这个蚂蚁的感知范围。
  }, ]8 c* k  w( o记忆能力表示蚂蚁能记住多少个刚刚走过点的坐标，这个值避免了蚂蚁在本地打转，停滞不前。而这个值越大那么整个系统运行速度就慢，越小则蚂蚁越容易原地转圈。
/ X+ H2 ^) {" q' d7 }
参考文献：http://blog.minidx.com

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作者: wl258433334    时间: 2009-2-4 22:11
附件只有一个，不小心发成两个了。

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作者: eva2074    时间: 2009-2-13 13:06
thank you  、、

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作者: eva2074    时间: 2009-2-13 13:06
hope 。。。。。。。

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作者: wqm_10    时间: 2009-2-21 15:47
恩 不错，找了好久了

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作者: summermop    时间: 2009-4-13 14:37
呵呵，下袭来看看，还不懂

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作者: summermop    时间: 2009-4-13 14:39
呵呵，下袭来看看，还不懂

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作者: 日新    时间: 2009-4-15 23:14
有心了:),谢谢了,顶

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作者: 酱子鱼    时间: 2009-4-20 10:54
谢谢了,有源代码就是爽

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作者: ilichao    时间: 2009-5-1 12:34
thank you~~~~

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作者: lirui0081    时间: 2009-5-3 17:18
不错~！
想要的

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作者: gxrgabriel    时间: 2009-5-15 22:05
要了 好东西呀谢谢楼主:lol

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作者: gxrgabriel    时间: 2009-5-15 22:10
这个可以用于机器人路径规划吧应该？

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作者: zhangenr    时间: 2009-5-17 00:12
谢谢了哦！有代码就是安逸哦！

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作者: aimaer_21    时间: 2009-5-17 20:34
谢谢了,有源代码就是爽

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作者: songsxh    时间: 2009-5-18 01:32
我顶，强烈支持！

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作者: wangkemiao    时间: 2009-5-22 12:19
下载来看看 谢谢了

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作者: 初次奇遇    时间: 2009-6-4 17:30
:)  下来研究研究

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作者: 初次奇遇    时间: 2009-6-4 17:32
:funk:   没下东西，矩阵币从9减到1

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作者: xbh0902    时间: 2009-6-20 17:48
不好意思,我现在一个也下不了了!呵呵,想看也看不到了

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作者: tzybb    时间: 2009-6-25 20:33
xiexiexie~~~~

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作者: xyzhang    时间: 2009-7-2 10:22
我来看看。

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作者: xyzhang    时间: 2009-7-2 10:22
刚刚接触这个算法。

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作者: 扬帆呢    时间: 2009-7-5 20:31
蚁群算法（找食物）附件：源代码
小小的蚂蚁总是能够找到食物，他们具有什么样的智能呢？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，其次，要让蚂蚁找到食物，就需要让他们遍历空间上的所有点；再次，如果要让蚂蚁找到最短的路径，那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的编程，因为程序的错误也许会让你前功尽弃。这是多么不可思议的程序！太复杂了，恐怕没人能够完成这样繁琐冗余的程序。
0 y) T, ]  f4 \- e( i6 f
为什么这么简单的程序会让蚂蚁干这样复杂的事情？答案是：简单规则的涌现。事实上，每只蚂蚁并不是像我们想象的需要知道整个世界的信息，他们其实只关心很小范围内的眼前信息，而且根据这些局部信息利用几条简单的规则进行决策，这样，在蚁群这个集体里，复杂性的行为就会凸现出来。这就是人工生命、复杂性科学解释的规律！
  ^$ ?) V' ^! ?1 X6 \
下面就是实现如此复杂性的七条简单规则：

* V. R1 v' S. ^  O0 b1、范围：
# F- Q) W/ o& o, P. o  y  W蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是3*3个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。
/ S% S- Z$ \* ]' J! t6 [2、环境：
% `: `+ G4 r$ ]蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素，一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
) H- `9 M. N3 X3、觅食规则：
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物，如果有就直接过去。否则看是否有信息素，并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多，这样，它就朝信息素多的地方走，并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误，从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样，只不过它对窝的信息素做出反应，而对食物信息素没反应。
2 @/ W6 W( _9 o( C% |1 M  b4、移动规则：
每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移，并且，当周围没有信息素指引的时候，蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去，并且，在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈，它会记住最近刚走过了哪些点，如果发现要走的下一点已经在最近走过了，它就会尽量避开。
( v, o  X9 z& X% I" n5、避障规则：
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住，它会随机的选择另一个方向，并且有信息素指引的话，它会按照觅食的规则行为。
4 p, ^  Z, H- h8 K( a  @0 L7、播撒信息素规则：
. |4 |& ]! x7 s+ m每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多，并随着它走远的距离，播撒的信息素越来越少。
9 g2 T/ j# l; {/ v* R, S, ]
下面的程序开始运行之后，蚂蚁们开始从窝里出动了，寻找食物；他们会顺着屏幕爬满整个画面，直到找到食物再返回窝。
) O. N( [$ Y; b
其中，‘F’点表示食物，‘H’表示窝，白色块表示障碍物，‘+’就是蚂蚁了。

6 V6 b% g+ Z% x" ~  h, r参数说明：
& N4 i8 j9 d+ }: s  [最大信息素：蚂蚁在一开始拥有的信息素总量，越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。信息素消减的速度：随着时间的流逝，已经存在于世界上的信息素会消减，这个数值越大，那么消减的越快。
. g3 |  u( O9 x/ e错误概率表示这个蚂蚁不往信息素最大的区域走的概率，越大则表示这个蚂蚁越有创新性。
% r+ i- [. Q8 @速度半径表示蚂蚁一次能走的最大长度，也表示这个蚂蚁的感知范围。
+ `1 x1 `3 s& j8 s0 ?' r+ @4 ^' L记忆能力表示蚂蚁能记住多少个刚刚走过点的坐标，这个值避免了蚂蚁在本地打转，停滞不前。而这个值越大那么整个系统运行速度就慢，越小则蚂蚁越容易原地转圈。

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作者: 扬帆呢    时间: 2009-7-5 20:31
蚁群算法（找食物）附件：源代码
小小的蚂蚁总是能够找到食物，他们具有什么样的智能呢？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，其次，要让蚂蚁找到食物，就需要让他们遍历空间上的所有点；再次，如果要让蚂蚁找到最短的路径，那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的编程，因为程序的错误也许会让你前功尽弃。这是多么不可思议的程序！太复杂了，恐怕没人能够完成这样繁琐冗余的程序。
# H* @& E# K$ i8 f7 g. J! i8 F
/ {. p* g( A' Z" n: _为什么这么简单的程序会让蚂蚁干这样复杂的事情？答案是：简单规则的涌现。事实上，每只蚂蚁并不是像我们想象的需要知道整个世界的信息，他们其实只关心很小范围内的眼前信息，而且根据这些局部信息利用几条简单的规则进行决策，这样，在蚁群这个集体里，复杂性的行为就会凸现出来。这就是人工生命、复杂性科学解释的规律！
  _- ~! _9 l' d8 S. a  p
& c' I+ m  G( u% v" p下面就是实现如此复杂性的七条简单规则：
% ?- Z2 \& p. _, V
8 L0 v5 R0 l4 ]5 `- ^1、范围：
4 q) z* m7 e2 s3 D4 t0 _蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是3*3个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。
) `, k! w# w% }( I; ~" H+ `2、环境：
3 ]9 Q8 j% c. p1 J/ u8 i4 h蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素，一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
# }% |( b% p# T3、觅食规则：
: h3 {9 z; l; u. l, @* D在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物，如果有就直接过去。否则看是否有信息素，并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多，这样，它就朝信息素多的地方走，并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误，从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样，只不过它对窝的信息素做出反应，而对食物信息素没反应。
4、移动规则：
% n" d1 x, c% g3 F( g+ w7 b每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移，并且，当周围没有信息素指引的时候，蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去，并且，在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈，它会记住最近刚走过了哪些点，如果发现要走的下一点已经在最近走过了，它就会尽量避开。
5、避障规则：
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住，它会随机的选择另一个方向，并且有信息素指引的话，它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则：
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多，并随着它走远的距离，播撒的信息素越来越少。
+ B1 J) N1 A6 k+ i, h
下面的程序开始运行之后，蚂蚁们开始从窝里出动了，寻找食物；他们会顺着屏幕爬满整个画面，直到找到食物再返回窝。

2 B) p# o% @% {* Z其中，‘F’点表示食物，‘H’表示窝，白色块表示障碍物，‘+’就是蚂蚁了。
% J2 L( r# \! Q5 {
9 h2 d) o# [" O% ~# ^+ V' T& R# x参数说明：
6 q& C+ k2 q7 H  z1 Q8 N# @& B* R最大信息素：蚂蚁在一开始拥有的信息素总量，越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。信息素消减的速度：随着时间的流逝，已经存在于世界上的信息素会消减，这个数值越大，那么消减的越快。
/ h5 u* }, d- [* ?1 A: j2 R错误概率表示这个蚂蚁不往信息素最大的区域走的概率，越大则表示这个蚂蚁越有创新性。
速度半径表示蚂蚁一次能走的最大长度，也表示这个蚂蚁的感知范围。
记忆能力表示蚂蚁能记住多少个刚刚走过点的坐标，这个值避免了蚂蚁在本地打转，停滞不前。而这个值越大那么整个系统运行速度就慢，越小则蚂蚁越容易原地转圈。

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作者: 扬帆呢    时间: 2009-7-5 20:32
官方回复回复回复对方

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作者: zhong@quan    时间: 2009-7-27 23:43
very good!

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作者: oubaoguo    时间: 2009-8-10 07:35
怎么没有用matlab编的

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作者: daiqiang5566    时间: 2009-8-16 14:51
50个error   5个warning!!!!!!!

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作者: daiqiang5566    时间: 2009-8-16 14:52
你自己有运行过么?

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作者: zz4686234    时间: 2009-8-23 09:18
thank you  、、

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作者: 武开    时间: 2009-9-1 14:19
先下下来瞧瞧

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作者: minedoc    时间: 2009-9-6 00:16
谢谢分享了不错....

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作者: 滴水年华    时间: 2009-9-7 13:16
支持一下下

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作者: 滴水年华    时间: 2009-9-7 13:17
非常感谢你

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作者: 滴水年华    时间: 2009-9-7 13:17
应该很有用的 呵呵

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作者: 滴水年华    时间: 2009-9-7 13:17
是源代码  很爽

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作者: szfjnu    时间: 2009-11-14 15:12
牛逼！！真的很牛并怎么不够长度呢 最近正在照着估算哇啊

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作者: kalvin    时间: 2009-12-26 13:47
谢谢了,有源代码就是爽（本文来自于数学中国社区，网址为http://www.madio.net/mcm）

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作者: shenchen10273    时间: 2010-1-31 15:19
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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作者: xia2007xi    时间: 2010-3-7 22:16
没人帮你顶，我来帮你顶一下，置顶

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作者: xia2007xi    时间: 2010-3-7 22:17
没人帮你顶，我来帮你顶一下，置顶

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作者: qnamqj    时间: 2010-3-20 17:47
很好啊，不过我真的看不懂，不守还是很感谢啊

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作者: qnamqj    时间: 2010-3-20 17:48
很好啊，不过我真的看不懂，不守还是很感谢啊，

" W/ H  Q1 f. x) B  呵呵，

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作者: changz    时间: 2010-3-20 19:59
谢谢了,有源代码就是爽 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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作者: samalangao    时间: 2010-3-30 16:49
你太好了，非常感谢啊！！！！！！！！！！！

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作者: jerry0421    时间: 2010-4-2 17:59
谢谢楼主啊  顶你~~~~~
3 g# ~( C& u8 A% P呵呵  学习源码  向你学习啊

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作者: binghaizhilan    时间: 2010-4-4 11:46
顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11

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作者: binghaizhilan    时间: 2010-4-4 11:47
顶！！！！！！！！！！！！！！！！

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作者: wzhang0423    时间: 2010-4-4 11:47
顶！！！！！！！！！！！！！！！！！

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作者: wzhang0423    时间: 2010-4-4 11:50
顶！！！！！！！！！！！！！！！

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作者: 爱上纳木错    时间: 2010-4-6 14:54
正找呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: exerting    时间: 2010-4-29 08:57
谢谢~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·

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作者: 安仔    时间: 2010-4-29 13:59
不会啊     大你的飞啊发发就 花了ijoih偶后和好海报

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作者: 2532430    时间: 2010-4-30 23:18
非常感谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 89757    时间: 2010-6-5 18:39
正需要呢，谢谢~~

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作者: zyp0807523220    时间: 2010-6-26 00:11
好·······································

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作者: bandarilord    时间: 2010-8-13 00:01
好的下载了

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作者: 寻梦水灵    时间: 2010-8-14 20:25
恩  不晓得代码可以运行不？？？？

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作者: 静哥哥    时间: 2010-8-15 01:31
顶。。。。。。。！！！！！！！

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作者: limdl    时间: 2010-8-29 00:19
c语言的啊，有没MATLAB的~~

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作者: aimaer_21    时间: 2010-10-30 18:10
编译不通啊，是不是还有头文件啊

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作者: aceowen    时间: 2010-12-23 11:12
不错，谢谢了！！！！！！

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作者: 星星三    时间: 2011-1-16 18:20

thank you~~~

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作者: zmj2004    时间: 2011-1-25 22:27
呵呵，下袭来看看，还不懂

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作者: zmj2004    时间: 2011-1-25 22:27
呵呵，下袭来看看，还不懂

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作者: 寻找遁甲    时间: 2011-1-28 09:24
谢谢。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 寻找遁甲    时间: 2011-1-28 09:25
程序运行的时间很长啊

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作者: 葉_浅浅    时间: 2011-2-6 15:18
顶了！！！

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作者: shenyang798    时间: 2011-2-9 10:55
感谢~~~
$ e8 d: t& Z+ t/ h* I; o. D顶

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作者: yinerj0811    时间: 2011-2-24 13:52
新人飘过~~
" d) u! k; l3 K! w- F$ K5 R表示啥都不懂

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作者: maxiaolong2011    时间: 2011-3-15 16:03
好。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: 川川    时间: 2011-3-29 08:37
哎，我积分不够，

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作者: 拉格朗月    时间: 2011-3-30 19:14
是不是TSP问题呢？

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作者: 琉璃湖畔    时间: 2011-4-20 11:19
下来看看，谢谢了

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作者: hancunliang    时间: 2011-5-3 12:53
太厉害了 谢谢了啊

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作者: jt202010    时间: 2011-5-31 13:12
谢谢楼主分享

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作者: wangluzhu    时间: 2011-6-11 22:38
谢谢分享啊~终于看到C代码了

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作者: wangluzhu    时间: 2011-6-11 22:47
很好的C语言代码啊~~赞！！

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作者: spenceryuan    时间: 2011-7-7 15:37
多谢分享！！！！！！

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作者: 夜雨微凉    时间: 2011-8-4 21:46
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

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作者: 夜雨微凉    时间: 2011-8-6 14:34
  残差ccccccccc吃ccccccccccccccc

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作者: xwk1234    时间: 2011-8-6 14:49
ooooooooooooooooooooooooooooo

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作者: xwk1234    时间: 2011-8-6 14:50
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

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作者: hanmeng8    时间: 2011-8-9 14:21
rgtreyteuytdry

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作者: r8343    时间: 2011-8-9 15:48

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作者: wxl19910818    时间: 2011-8-14 19:54
好东西，下下来

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作者: jt202010    时间: 2011-11-12 19:14

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作者: comey    时间: 2011-11-24 22:52
................

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作者: HUST2011    时间: 2012-1-5 12:21
呵呵，谢谢你啊！！

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作者: 迪加奥特曼    时间: 2012-1-5 12:54
看看再说吧

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作者: ooooyyyy    时间: 2012-1-21 15:06
谢谢，不太懂，看看能不能用

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作者: xixiai10jk    时间: 2012-1-21 21:55
标题: 上次听谁说过这个


上次听谁说过这个。。好像有点忘了。想想。
( Y& M+ h- `& x" F- X/ _/ R* }9 A+ d

9 o6 \+ Q1 i4 U. _+ k- B

3 }3 \$ v7 T; h. r& c8 ]) h/ G" K

5 A. M1 I8 p$ u$ A
8 h; Q8 T! l# ^4 E- x2 q

( E7 X$ z% H5 n4 T. a! }
, A, c8 s% k/ \* t6 x% P
0 K, G' d: M, T* i

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作者: Roland    时间: 2012-1-28 09:57
很好很强大··太棒了··

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作者: 梦别乌托邦    时间: 2012-2-12 00:59
强大，用c做的

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作者: MM_Alice    时间: 2012-2-21 13:46
好好学习下，

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作者: fans_cn    时间: 2012-3-4 05:51
谢谢分享~~~~~~~~~

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作者: fgfroom214    时间: 2012-3-31 18:38
好东东也，我找到了一份资料，谢谢也

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作者: 阿拉快追    时间: 2012-4-6 12:27
很好啊，多谢楼主

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作者: azou    时间: 2012-5-9 15:49
附件只有一个，不小心发成两个了

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