数学建模社区-数学中国

标题: 《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】 [打印本页]
作者: 木长春    时间: 2009-11-13 21:09
标题: 《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】
本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑
) Z% @+ G8 e2 D' o: U4 q4 y  t' z/ D; Z4 t! B
《先进PID控制及其MATLAB仿真》* b2 ?& B! x! F- W

8 }+ f0 m" I7 E. \1 i作  者:刘金琨- V3 R. D8 O: q: t2 u! a6 R6 w8 v9 T
出版社:电子工业出版社   h( y/ ~  o& p; ^, l: u
* O, X& H) j0 w2 M" x

3 I" S9 y  L. e3 T0 _( g内容简介：
3 `6 U& t( `( [' j( {% K4 n; }, D    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
1 J  s% _2 t( v0 E2 ?) E" B0 |; ]% `    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
6 B- w. a5 B/ g7 r+ i    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。" o* h( y- q7 _8 x/ P

$ v* j6 g8 `) i+ c2 V% y# s% G# D- E1 I9 b8 m

8 W6 j5 |* y( y4 Q3 n5 M目    录
4 m* D  `0 G0 P8 C. I- h第1章  数字PID控制% s4 L% ~1 ?# }
1.1  PID控制原理
; c+ X* D1 ^9 S2 F: H) N( [1.2  连续系统的模拟PID仿真6 N4 p3 M) v8 H& `2 k' K5 V. J( v
1.3  数字PID控制
9 t+ A$ [6 W7 L' O6 n3 N2 l1.3.1  位置式PID控制算法3 k& k9 a4 x  f5 B0 l; M
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
# N# t. u9 v3 {. b7 T1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真2 Z) r- t% g8 h
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真1 K: [# i+ I& C6 L/ v* [; }8 t/ k
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
7 L' M3 ^/ H) M  C% r9 P! m6 H1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真% }5 }: h0 V& s* z7 n" n
1.3.7  梯形积分PID控制算法
. W1 P( o6 R$ k1.3.8  变速积分PID算法及仿真! [2 P0 G" B' M6 G, U0 O
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真" n( D* E# ]% v: i/ l4 q' F' X  O. M1 T
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真' ~& N6 [% z0 b/ D& i
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真. ~2 v! M3 {; R% E4 }4 Q
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
8 t' P4 S# N% b, W# Z' {+ x1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
- w, q- \2 A1 @' I' I1.3.14  步进式PID控制算法及仿真2 [. Y) C+ b% W' }

1 _/ b5 r' \  p) H9 n5 v第2章  常用的PID控制系统- O5 ?8 Y$ O, h
2.1  单回路PID控制系统
0 U/ m# b& g6 i2.2  串级PID控制' R4 o. e8 N" `4 t
2.2.1  串级PID控制原理
2 E) S1 ~* `. c2.2.2  仿真程序及分析
; ]$ G5 y& O& d2.3  纯滞后系统的大林控制算法, I3 e* Z5 N4 F! s5 L2 ?7 f
2.3.1  大林控制算法原理! [" ~7 }& i; X. @+ r
2.3.2  仿真程序及分析' w5 |- K5 v# O2 w
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
; V8 \) I$ w% Y' q1 v- D1 X2.4.1  连续Smith预估控制
5 t2 f2 H' |9 _2 S2 O/ G  M- _8 X2.4.2  仿真程序及分析0 e, k6 a" H0 v) e7 ?( {
2.4.3  数字Smith预估控制
6 j6 g- X0 ~; i1 }2 P$ a9 r* E2 ]' H2.4.4  仿真程序及分析
4 a4 ~/ M; U' V; @! e! f) K6 j# t8 u1 y+ |  j
第3章  专家PID控制和模糊PID控制4 Z0 h1 _$ B; }' [& a$ [4 k
3.1  专家PID控制
# U, q6 H3 ^3 o- ?3.1.1  专家PID控制原理. C  M+ q" P2 z. F4 y( N
3.1.2   仿真程序及分析
; |8 @8 Y6 L, T/ ^. \3.2  模糊自适应整定PID控制
- P( H8 R" o- m& h& A6 s6 Z3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
1 W* B# V  X2 g1 x# |4 S6 v& o3.2.2  仿真程序及分析
4 l2 S# x3 G# O; l3 q  F3.3  模糊免疫PID控制算法
/ ?1 Y1 z7 N; ~: T/ K5 i% P1 p3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理2 V5 P1 N# i0 x  g& a
3.3.2  仿真程序及分析6 E1 ~. i$ \% |7 d5 \
9 I1 p7 D4 d1 S% @3 y) r
第4章  神经PID控制
# ~3 _0 ^  w7 ?; w- }6 T4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
8 [* \/ ]+ C8 D1 c4.1.1  几种典型的学习规则
! C* O- F! c. k- `0 f4.1.2  单神经元自适应PID控制
, t) g) D% _; i; c4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制4 u% t& m9 M* [2 @
4.1.4  仿真程序及分析
( {9 ?2 E8 R4 R* X4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
% k- d4 @% u" u' e  d, z) j4.1.6  仿真程序及分析
7 M. e% b0 _6 A, a4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
9 P8 ]2 W2 I- I4 V  T2 ^4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
: ~1 `0 D: x/ F/ [* i3 z4.2.2  仿真程序及分析
5 X7 X5 M$ `3 A4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制9 r& N% h/ G  w+ V5 R4 b: _
4.3.1  RBF神经网络模型
2 y1 ^6 E# V4 D4.3.2  RBF网络PID整定原理2 l1 N/ F$ h: o3 Y
4.3.3  仿真程序及分析
5 p' j0 L: l- K- s- B4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制7 Y$ @* m6 O6 r7 S1 D9 V3 A
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
+ W( B% T& Y3 ^) }- U' U/ M4.4.2  仿真程序及分析" |: U8 o) |- r' X
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制6 K* C! V$ j/ {4 q. E
4.5.1  CMAC概述" I/ ?" m" U0 Z* B, i% H
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法6 }, O$ n  ^" j9 Z
4.5.3  仿真程序及分析+ m/ I2 Y: u, e9 b$ ~* T( v
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4 x2 v- l$ v* X; C* ?2 K
4.6.1  Simulink仿真方法
# P2 G: \5 n& J. F0 m* P3 O0 C4.6.2  仿真程序及分析& C5 P% d0 g0 e) O- z

  L# y+ L- P$ q; F5 }! P第5章  基于遗传算法整定的PID控制
* u* ~" X" P6 N4 L+ c5.1  遗传算法的基本原理
1 B' r/ F4 I3 i3 e# A4 s1 L% C5.2  遗传算法的优化设计" A7 ]% b% k# K+ ?# X& T
5.2.1  遗传算法的构成要素% _* z5 z8 @& t
5.2.2  遗传算法的应用步骤
+ {: Q& F2 W( F8 b5.3  遗传算法求函数极大值4 [5 O2 f) f1 G" Z
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
% O+ y7 N1 a' a8 V7 x5.3.2  仿真程序
) q7 E+ D8 m4 n3 H0 i; o5.4  基于遗传算法的PID整定: j+ a4 T7 c9 s- S
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理1 G* B" l; y. i9 l
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
8 I2 |& V# ^4 T6 a# }/ e5.4.3  仿真程序- J* _+ V. Y% |6 ^3 b/ c
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
) O0 D/ k$ c$ C* ]9 L5.4.5  仿真程序
% N9 ?* i! K, s) G% f5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
- x$ l* X1 {- `, ?- J0 q  X5.5.1  仿真实例
+ C5 R& }1 X/ F6 t* M: B% v5.5.2  仿真程序
! ~6 V( n% u( z% [) N
" i" T2 [1 P( }; j4 A$ o- [4 G第6章  先进PID多变量解耦控制+ E& U  a: ^* ^# Q# ^7 B2 `% b0 u
6.1  PID多变量解耦控制
" D" Y+ s  _# d: J/ _2 [" v& q6.1.1  PID解耦控制原理
' d% x. E" u0 y) C& T0 [; L2 \6.1.2  仿真程序及分析
* ?" l+ }! R3 Y# w6.2  单神经元PID解耦控制2 m# r4 d7 }. U' }( Z
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理7 Q' i! D. z: i7 f& a/ L* X8 r
6.2.2  仿真程序及分析  Q- T' ~% r4 C" s. e
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
7 F3 q/ x" }8 h  t) e6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
/ p9 L$ X# h# }7 B4 Q  Y! m. P6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
# y! r1 |8 L, C& ?6.3.3  仿真程序及分析
0 m+ `) l+ Z. l% Z+ o; V
' a! {6 I) @8 D' c4 q$ ?第7章  几种先进PID控制方法" N' E2 S1 O" ^
7.1  基于干扰观测器的PID控制  {/ u7 z0 o0 x+ t! B
7.1.1  干扰观测器设计原理
8 j0 U2 }& I% u; a. ~* y/ C, L7.1.2  连续系统的控制仿真
0 T5 O) p; g+ l7.1.3  离散系统的控制仿真
3 k" P- D( f! @* {( d7.2  非线性系统的PID鲁棒控制  l- @- `2 Q+ `, d4 x
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
: g/ `& B& q. }! y, q1 n, Y5 F3 P7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
: o* f1 k8 j  \7.3  一类非线性PID控制器设计8 Y' I8 f- j$ X3 S/ _
7.3.1  非线性控制器设计原理
6 h4 h. P. r5 t0 I) s4 [; h7.3.2  仿真程序及分析; W: s* s+ Z+ N  ?3 k
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
. S( E9 Q. c( `, b0 E3 v" i7.4.1  重复控制原理
% N! X6 s8 s& K% H# ?7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制- ?0 H" B; Q' G, C1 F8 T
7.4.3  仿真程序及分析
. h: t% E) o/ l9 ^7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制! S- y* ^1 P7 b# Q0 A
7.5.1  零相差控制原理8 \8 k5 d7 C& A9 }0 s3 e
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制% U; ?& P2 r" O3 k
7.5.3  仿真程序及分析
: W* z, g# l+ T3 `7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制7 e  f% x' D5 F, q0 G9 O% g: ~$ I
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
  c& M+ E: x7 a- C' l* F) B7.6.2  仿真程序及分析
1 O/ C  v5 J3 q* \& W/ S7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制* U5 Q: c  P+ ]- G
7.6.4  仿真程序及分析# T2 o4 L& R4 W7 c
7.7  单级倒立摆的PID控制
% I6 S+ t+ J$ n% m8 s7.7.1  单级倒立摆建模$ J5 n- K. z$ T3 \  y
7.7.2  单级倒立摆控制
1 q; y% C3 W" n# B4 i7.7.3  仿真程序及分析" I) H- V+ I) O0 k9 F- c, ?7 R& w! |
7.8  吊车-双摆系统的控制, k7 q, d3 I: l, T6 J& H8 W. x
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
, r2 @1 z5 J4 n4 |. j7.8.2  吊车-双摆系统的仿真5 c# w- \8 t" G( C6 t9 O3 q
" J6 s" R8 V! c1 D
第8章  灰色PID控制
- v( t9 z- j& q0 D, s  S$ ~6 o+ ^8.1  灰色控制原理
& d' A, y* s5 t2 ?' N8.1.1  生成数列2 N8 Q$ G" f6 _- X
8.1.2  GM灰色模型
( \9 I$ r8 c4 @( M& x6 G4 }3 K8.2  灰色PID控制: {9 G9 l: k; V$ A) h: x$ w, ]2 M
8.2.1  灰色PID控制的理论基础7 Q# B* W" f8 K$ S
8.2.2  连续系统灰色PID控制$ H2 V. Y% c9 H) \
8.2.3  仿真程序及分析
1 e) O' I) j, [" l8.2.4  离散系统灰色PID控制. w) z  ~6 [0 `/ A
8.2.5  仿真程序及分析9 M& Y3 G- X3 [/ @
8.3  灰色PID的位置跟踪
! |; @6 \& y' C' T; v) e5 ]8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪0 ?  O1 P4 p- ^: E( Q/ i
8.3.2  仿真程序及分析1 r3 I5 }- O3 v7 V
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
' }! D) i' P" K* P% N% `) U8.3.4  仿真程序及分析
( \0 m2 b" b* y* t8 Q1 \第9章  伺服系统PID控制
! X! E  G# Y- l. G" T9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
' y$ O/ ]& Q( K8 G  N4 k7 q9.1.1  Stribeck摩擦模型描述  T( l7 c2 z, y7 X: z5 w0 a' l
9.1.2  一个典型伺服系统描述5 `2 H! ~/ e5 M5 z
9.1.3  仿真程序及分析
7 ?8 ?: H. H0 }8 ?; Q/ l/ m9.2  伺服系统三环的PID控制
$ H" P: @9 C' V: _9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
3 `7 g9 k& g6 C9.2.2  仿真程序及分析; V' @. S( O9 _0 y: D& e! W& h7 X
9.3  二质量伺服系统的PID控制
* H, ~, H: f3 c0 B! a7 z4 F9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理2 `# f3 h1 h4 ]9 i
9.3.2  仿真程序及分析
6 D3 q9 I  c* O# c- k$ t2 g( N第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
9 k* L6 i0 X' U* q( P10.1  M语言的C＋＋转化
( f: h5 l3 u1 u, N, ?; e: Q/ l) s" j- m10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
6 B, a# x2 s# g2 ^10.2.1  控制系统构成: u! k% ?; k2 q- }( O
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
$ Q. h9 r* x6 h& W6 t. B, U10.2.3  仿真程序及分析% ~% W6 `7 b" K' C& ^

" P, I7 W. w  ?. Z1 D/ J* S声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！6 R' C0 P  T4 G0 E& L, d

0 y$ T* K$ Z) n( `
# j( y* d+ W# x) j" h5 J4 k
- H. L. G  X+ Y0 g4 O- t% o6 e分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

先进PID控制及其MATLAB仿真【第一版(超星版)】.rar

2.69 MB, 下载次数: 1384, 下载积分: 体力 -2 点

先进PID控制MATLAB仿真【第二版(pdf格式)】.rar

5.87 MB, 下载次数: 2789, 下载积分: 体力 -2 点

先进PID控制MATLAB仿真【光盘】.rar

209.6 KB, 下载次数: 429, 下载积分: 体力 -2 点
作者: 木长春    时间: 2009-11-16 13:14
本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:19 编辑
( t. o& n$ l/ m" p  H8 _
( _! x' t8 W8 q5 o感谢buct给以鼓励
. g$ {( S1 D" J: \8 H* ?
( T7 U3 k+ p4 B/ L# e我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。+ y# ~8 z9 x/ c( ]  p
  L$ ]$ l, X* N0 {
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！
作者: uabuntsu    时间: 2009-11-22 22:39
回复 1# 木长春 + v' A$ b/ ], D3 R' z1 x

5 o! x  M4 q# C4 F3 u/ v4 _* B1 L! ?; c& j* Y
    顶起！
作者: deven1985    时间: 2010-1-1 10:51
谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!
作者: 彩虹天堂    时间: 2010-1-12 13:08
回复 1# 木长春
  e* k1 D. w( X* V' E
0 \: ~0 L  ?" p' }$ x8 p% ?: f4 u0 g* g2 k( \; D- l
    要了
作者: sea_star666    时间: 2010-1-12 22:40
谢谢！
作者: 迷途的羊    时间: 2010-1-27 20:43
本帖最后由 迷途的羊 于 2010-1-27 20:45 编辑
+ a+ L# e/ ^4 `; J4 [$ c8 D1 O7 s7 u/ v+ |6 v# U9 d; Z
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！
作者: 迷途的羊    时间: 2010-1-27 20:46
PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！
作者: david1985    时间: 2010-2-3 18:16
谢谢诶楼主分享的资料！！！！！
作者: BlueSkyWood2010    时间: 2010-2-4 13:15
好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~
作者: yellowcf1983    时间: 2010-3-17 10:25
ding ding ding ding ding ding ding ding !
作者: 道光三年    时间: 2010-3-22 16:47
感谢楼主分享！正好需要此书！踏破铁谢啊！
作者: pengfeij    时间: 2010-3-24 18:55
正需要呢，谢谢楼主~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: zega1515    时间: 2010-3-31 12:30
每下比顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: zega1515    时间: 2010-3-31 12:31
貌似钱不够  再顶吧...............................
作者: zega1515    时间: 2010-3-31 12:36
楼主万岁！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: zega1515    时间: 2010-3-31 12:48
顶起！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: yuhao1113    时间: 2010-4-6 18:15
好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~
作者: 兄弟    时间: 2010-4-9 23:12
谢谢啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: ceie    时间: 2010-4-12 14:14
谢谢楼主，很经典的书，下来学习一下!
作者: nanshanfkb    时间: 2010-4-15 19:02
谢谢啊！！！！！！！！！楼主分享的资料！！
作者: zhurihuofeng    时间: 2010-4-17 14:12
谢谢楼主，我正在找这方面的书籍，真是太及时了！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: majijuncekong    时间: 2010-4-21 22:01
感谢分享 太谢谢了 已经找了很长时间了
作者: cyfool    时间: 2010-4-22 19:42
谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
作者: cxdneoplan    时间: 2010-5-2 12:46
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
作者: cxdneoplan    时间: 2010-5-2 12:46
PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！
作者: sutra_tt    时间: 2010-8-6 00:45
谢谢 谢谢 谢谢！！！
作者: 帅子    时间: 2010-8-9 12:36
xiexie louzhu
作者: 逍遥刺杀    时间: 2010-8-17 19:41
刚弄数学建模，也下来学学，都不会编程
作者: xiaodai    时间: 2010-8-26 14:25
太好了，总算找到第二版的PDF了
作者: benny6243    时间: 2010-10-17 02:17
好東西,thanks
作者: 39133120    时间: 2010-12-1 23:22
太谢谢啦，好东西
作者: 39133120    时间: 2010-12-1 23:23
好东西啊，
作者: aiweizhong    时间: 2010-12-20 12:21
哈哈，找了好久了，网上买也没有买到，好东西
作者: zweizhong    时间: 2010-12-22 10:17
书很不错，也很经典，下来学习一下!
作者: like1988168    时间: 2011-1-15 09:49
奉献精神值得学习~~~
作者: xinzhenhua    时间: 2011-2-18 11:06
我下载下来的怎么不是pdf而且只有几十k伤心了
作者: trancyyuan    时间: 2011-2-19 21:32
好东西~真好想了解更多软件实现PID控制的东西~
作者: trancyyuan    时间: 2011-2-19 22:27
pdf的很模糊~看起来还是有一点费力的~
作者: li5421986    时间: 2011-3-23 15:08
好，学习一下
作者: splendid1987    时间: 2011-3-28 12:33
正在学习PID，谢谢楼主分享！
作者: 450093729    时间: 2011-4-25 15:08
正需要 多谢~
作者: 39133120    时间: 2011-6-12 00:06
谢谢你的分享，谢谢！
作者: weixinmaths    时间: 2011-6-23 16:24
作者: dahu    时间: 2011-7-9 14:27
先睹为快
; t9 p/ S9 v6 s5 A: p
作者: 39133120    时间: 2011-7-10 23:16
楼主给力，谢谢！
作者: 39133120    时间: 2011-7-10 23:17
再赞一个！
作者: jf003320018    时间: 2011-9-6 07:42
谢谢楼主分享~~
作者: jf003320018    时间: 2011-9-29 10:18
下下来看一下~~~
作者: ssith    时间: 2011-10-7 19:04
好东西啊，谢谢楼主啊！！; g+ f1 ^5 j( c( s1 M$ p' D
! S+ A2 Q6 u! l6 ~3 b( p& e

* Y: m- z* [7 M0 N4 [% l4 n) r% q3 D
/ g, l2 c3 P5 @+ \% E
0 |( Y1 o$ C  L3 {
! [3 w% H8 c+ M. V2 O; m" p& a- H# z/ ?) |+ ~1 m

7 @- B' r- K' f# I! I
$ Y1 b9 ^( a/ b* V6 Y3 l  F) Y9 p- o/ ^% {7 T/ ]

: |( J- M" o, ~9 h6 ^" q) A( H+ A9 ^$ Z( T+ B5 W2 u

% z  y. g9 T" B. ?% {汗蒸 板式换热器 北京数据恢复
作者: mewr5nr8    时间: 2011-11-30 12:00
标题: 武汉美之仁整形团购
,武汉整形好新闻,武汉整形医院！武汉美之仁也参团啦！整形美容界三大吸人名目最新盛大上团：
) S$ G( K4 q. L- R/ t团购地址:武汉美之仁整形团购 * c/ ^7 K& A0 H0 ~
一：仅800元！原价1800元的韩式双眼帘
7 K) d- k4 A9 m* P5 V  二：仅960元！原价1800元的柔挺隆鼻术
! p9 }% F9 f" u' c! Q# A$ g8 ^+ z三：仅1800元,武汉整形美容医院！原价3800元的打针瘦脸
9 G: B, ?$ X0 N+ ~7 y' R1 \4 Z病院网址： meizhiren ! i8 q$ s7 c$ C7 O' S1 k
漂亮热线:027-87052221- j; O4 K: W/ E4 U% t' n8 P
- z4 m6 x  |$ K) }, d# N; H" O
相关的主题文章：; I, u( q) d2 s5 A* L1 B  n8 Y
# f$ T& P* ]. D/ i/ ^5 o; v! j) H- D
  ( R5 A/ Z% O* w/ y+ C
   武汉美之仁整形团购
1 ^& e7 g; `( Y, D: k2 \  q$ g' D9 m  ) f: D! I7 B+ M8 o1 _9 j
   武汉美之仁整形团购! H/ a( c1 T: l1 V! o0 I- [) f
  
! H( K9 P8 K* y   武汉美之仁整形团购
作者: 孤独的百合    时间: 2012-1-8 12:26
全面的PID，我喜欢。。。
作者: swjcy    时间: 2012-1-15 09:37
谢谢楼主。。。。。
作者: littleant47    时间: 2012-1-30 12:01
真的很好，早知道这有，就不发愁了~~~
作者: littleant47    时间: 2012-1-30 12:07
不过看后就有点失望了，有点模糊呀~~~
作者: 主角OR配角    时间: 2012-2-24 10:43
资料很给力！
作者: wjaaasss    时间: 2012-2-28 22:11
非常好，正是我想要的
作者: wjaaasss    时间: 2012-2-28 22:13
新型PID控制技术的matlab仿真
作者: wjaaasss    时间: 2012-2-28 22:23
我在做毕业设计，题目就是这个，非常感谢啊
作者: wjaaasss    时间: 2012-2-28 22:27
为什么是20K的文件？？？
作者: haibing321    时间: 2012-3-6 10:55
怎么没法下
作者: haibing321    时间: 2012-3-6 11:00
草  怎么没法下
" Y$ w0 g  N2 e1 L9 Q; S. i# U
作者: axin337    时间: 2012-3-12 12:26
谢谢楼主分享，顶一个
作者: axin337    时间: 2012-3-12 16:56
楼主，请问这是清晰版的吗？我之前下载了一个版本，不怎么清楚
作者: axin337    时间: 2012-3-14 08:41
下载下来看看，希望是清晰版的
作者: wwb1988    时间: 2012-4-14 17:24
好东西啊，谢谢分享。
作者: liuyh521    时间: 2012-5-27 18:07
matlab新手拿来学习一下~~
作者: shaox    时间: 2012-5-29 18:18
谢了，看看~·
作者: 昌蕃    时间: 2012-6-15 21:08
这书正在研究中。。。求PID控制正经点儿的案例入门指导。。。
作者: psupgpv    时间: 2012-7-7 15:30
谢谢，这东西很好的
" e4 `/ z5 c2 J6 x' U, L
作者: goodfriend007    时间: 2012-7-26 14:43
好东西，谢谢楼主
作者: 白曼青    时间: 2012-8-11 10:03
这个貌似是高级了一点，呵呵。
作者: 逍遥人生    时间: 2012-8-14 22:01
噢噢噢噢噢噢噢噢
作者: 冬明    时间: 2012-8-17 08:35
顶起！！！！
作者: whitegger    时间: 2012-8-19 16:38
谢谢楼主分享
作者: whitegger    时间: 2012-8-19 16:45
谢谢楼主的慷慨分享
作者: hbdkfk2    时间: 2012-8-24 14:02
谢谢分享！！！！！！！！！！！
作者: 时空乐园    时间: 2012-9-11 21:16
非常感谢了
作者: guhai2012    时间: 2013-12-26 15:29
谢谢，是很好的东西
作者: zhangty123    时间: 2014-1-1 21:20
谢谢分享，挺有意思的资料。
作者: zhangty123    时间: 2014-1-1 21:22
我想下这资料来看看。
作者: 魔群月光    时间: 2014-1-13 16:39
感谢分享，太好了. r8 ~2 ]9 b( ?) X+ g2 _2 ?& r
作者: Snooopy    时间: 2014-1-18 16:32
还没开始复习数模啊嘤嘤嘤嘤。。。。
作者: Snooopy    时间: 2014-1-18 16:32
还没开始复习数模啊嘤嘤嘤嘤。。。。
作者: 空木葬花    时间: 2014-3-17 15:49
非常感谢楼主的福利！
作者: 枫桥    时间: 2014-12-13 21:53
这么好的东西，谢谢分享
1 T7 [* W3 Y( {9 z
作者: niuguodeqiao    时间: 2015-3-7 17:50
正在学习机械控制工程，希望不错吧
, p; ^* F8 F; K' H4 P" {1 g3 ?
作者: hgxh    时间: 2015-3-23 11:14
看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。! w8 n% `( W: `) g1 o6 t/ ?
作者: 有你真好t    时间: 2015-4-26 15:19
很好，楼主好人
& w+ Y( O  G8 V" C
作者: 墨羽飞    时间: 2015-6-1 15:36
很不错，感谢分享
* G" N4 t9 w) f1 Y2 ]8 T  R4 D% T% W( ^
作者: 墨羽飞    时间: 2015-6-2 09:54
感谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~, s9 F& K% y' F
作者: 墨羽飞    时间: 2015-6-2 09:58
感谢分享~~~~~~~~~~~~~( f9 N( ]1 E& J2 k; [4 C
作者: 墨羽飞    时间: 2015-6-2 10:08
感谢分享~~~~~~~~~~~~~
0 k4 h+ v& j( f+ B
作者: 墨羽飞    时间: 2015-6-3 11:01
感谢分享~~~~~~~~~~~~8 w9 n. P3 O- O0 I- m
" E; O9 z9 H0 @; n6 B6 k; ~8 [




欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5