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标题: MIT开放式课程 动力学建模和控制 II [打印本页]

作者: sea_star666    时间: 2010-4-6 09:41
标题: MIT开放式课程 动力学建模和控制 II
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课程特点

这门课程包括了一些精心挑选的实验,实验前的练习,作业及其解答。
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课程简介

关于建模,动力学系统的分析和控制的二个学期的一系列科目的第二个。包括刚体在平面运动的机械系统动力学和运动学。 线性和角动量原理。冲击和碰撞问题。关于平衡能力的线性化。自由和受迫振动。传感器和作动器。机械系统德控制。积分和微分作用,超前和滞后补偿器。根轨迹设计方法。频域设计方法。对复杂系统的个性分析。 9 M! c9 T* Q8 r# h! T; D  c" K+ @

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7 V! b8 b; t, Z4 [  E4 o详细内容请看:% g& D0 O1 u0 I2 m1 U) l
http://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-004Modeling-Dynamics-and-Control-IISpring2003/CourseHome/index.htm




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