数学建模社区-数学中国
标题:
1051
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作者:
挑战赛组委会
时间:
2010-5-3 06:30
标题:
1051
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-5 22:02
这论文还是不错啊，但不像是学校组队报名参加的呢？
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 13:40
1051队
& {" |8 _# r' r6 T+ q9 v" u
题 目 侧位停车数学模型的建立与分析
% p( \) W' e- L# s) r2 n
关 键 词 侧位停车模型、车辆运动学、自动寻轨算法、MATLAB仿真
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 13:40
摘 要：
( X5 ^+ _2 `/ ^& x( _7 u
汽车作为一种重要的交通工具，一直在人们的经济文化生活中发挥着重要的作用。
3 v% ]8 `0 G! D1 r8 z
在短小的停车位上侧位停车一直是考验驾驶员技术与信心的问题，侧位停车也影响到有效空间的利用和交通安全等问题。本文建立了侧位停车的数学模型并进行了分析。
+ K$ f, ], X! T% Z, [. L
针对汽车能否在目标停车位侧位停车的问题，首先通过专业人士介绍了解了侧位停车的三个基本步骤：开过车位、增大汽车方向角再减小汽车方向角；然后画出侧位停车过程流程图，并根据安全实用的原则对侧位停车泊车初始位置进行了初步探究。然后在二次泊车就能使车辆泊入目标停车位的假设前提下，得到泊车长、宽、最小转弯半径、汽车最大转向角与停车位的长、宽的约束关系，然后选取一款09年销售较好的汽车比亚迪F3来验证，得出了该车所需要的最小停车位的长度、宽度。最后通过与Yanan Zhao的自动泊车模型结果对比并与实际情况相对比对本阶段所建模型进行了分析。
, ]" {7 z0 [2 t7 w4 a1 o3 H
针对汽车如何进入目标停车位的问题，本文先建立车辆运动学模型并进行分析为后续建模分析做足准备，然后定义了关键词“泊车一次”和“平行距离”的概念。在本问题模型建立阶段先建立坐标确定泊车初始位置，再根据泊车过程建立泊车系统模型。随后运用自动寻轨算法得出汽车第一次泊车时的转向角 ，并对 的值提出了改进算法来求得，进而确定汽车进入停车位的角度，最后用MATLAB编程计算由于平行车辆水平距离的变化引起的最小停车位长度的变化和泊车转向角的变化，最后运用MATLAB编程对汽车泊车过程进行了模拟仿真。
' U) ^7 X8 g" z3 ]
在文章最后，对本文的模型结果进行了分析并对模型进行了评价。
0 c; Z) o5 f# A6 `& n
综上所述，本文思路清晰，逐层深入建立侧位停车系统模型。运用多种方法进行分析检验，所得结果合理有效，对侧位泊车具有指导意义和实践推广价值。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 13:43
用Matlab进行了仿真模拟，不错。欢迎回评，1226队。。。。。
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:07
不错，用matlab仿真，要做出来还是需要使劲想一下的
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:23
只做了侧位停车，欢迎大家提出进一步的意见
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:25
回复
5#
fenglibo
! u% V' Z6 }1 w9 S+ N
' k, ?" M- o/ `: h" s8 Q+ r
+ @7 F% M3 d, q* l
看了，你们做的那个几何图形还真的很不错啊，当然摘要和正文分离不太好了
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:26
回复
5#
fenglibo
' [9 C, y2 w9 Q s e4 B
; g- m, F" V5 y3 G. F
$ I) u) ?3 ^9 P1 c
噢，你们的程序代码怎么没有放到附件里面去呢？不会纸质版的也没放吧？如果是那样会影响纸质版的评分的
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:28
回复
5#
fenglibo
- q: y. z6 H/ X3 H" C+ i+ m" x* C
0 q: V) u! A; L. a! i' W7 Z4 T
3 k! A3 L% F/ v) P& U1 V
如果我们的能综合一下可能就更好了，把你们的分析与我们的仿真结合起来
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:29
回复
5#
fenglibo
( L |# r/ k. ?1 L5 v
$ k$ P4 Y1 |- x& H8 t4 P" z5 ^
8 D1 ~) c" ^8 `& b K$ {
唉，这就托付于你们了吧，我们必须要准备考试了，第二阶段估计不参加了
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:32
回复
5#
fenglibo
6 C" e3 M: l" s/ w. B" ]
5 X! L) [ z+ o2 f- T& ]* i
& @* [ C7 H/ @6 O- M
我们把这个网络赛当作是校内选拨赛前的一个热身（我们学校没集体报名），五.一时刚参加完校内赛，估计校内赛我们能进了，这边就不想参加第二阶段了，在这里祝你们一切顺利吧！
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:33
以上回复是为了挣点人气，但句句都属实啊
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-8 23:34
噢，对于侧位停车，第二阶段的时候，最好能考虑多次改变方向，多次泊车的过程来对两次泊车进行优化，希望对愿意参加第二阶段的选手们有点帮助，仅在此抛砖引玉~
作者:
hwh30101
时间:
2010-5-9 12:10
来了，你们的仿真效果不错，排版也还可以，不过符号说明等等用表格这些画出来会更好一些。。。二段一起加油~！
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-9 12:21
回复
12#
alfredyuan
! S4 l' m$ B/ O$ p5 m6 {0 k: U
" F6 T0 A; h# y0 H1 n1 k" U
4 x4 T- d% N" {& V
你们不参加第二赛段，那就太可惜了。我们学校卡的不严，只要报名，经过培训，就可以参加全国赛，到时全国赛见。
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-9 22:08
回复
15#
hwh30101
. A. G2 {5 y) G/ _% u
# |% e2 O5 K% ]; [* L; P4 o( I
( {- g' t7 K( E! p& j
回复已经在你的主页上了啊，祝好
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-9 22:10
回复
16#
fenglibo
; q& Q e4 L8 J# K& ~3 W; i C2 \
) F* f: ?4 z( V! r
, s4 h5 P3 r5 H' f% P; n2 n
是啊，我们学校就是比较严，学校内必须要经过校内赛的选拔才能去参加国赛
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-10 18:17
上课前来看一下，顶一下~顶一下~
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-11 19:01
貌似要一天一顶了，这两天上这个都有点成瘾了，唉……
作者:
yyiinn1
时间:
2010-5-12 15:00
来过 顶一个 新手 纯粹来观望学习的
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-12 22:00
回复
21#
yyiinn1
' h- U; y5 M- e6 L
4 d9 t1 }5 A5 K2 {9 p( h
2 @5 O9 s$ I8 N! \, h
欢迎啊，在数模的领域里，面对不同的题我们都会是新手的啊，呵呵~
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-13 16:39
第一阶段应该快出成绩了，再过两天就不用来了，oh yeah~
作者:
alfredyuan
时间:
2010-5-15 00:35
什么时候出成绩啊？今天已经是15号了~
作者:
2010ljh
时间:
2010-5-17 19:32
用Matlab进行了仿真模拟，不错。欢迎回评，1226队。。。。。ujkhmkgjk,gj,lj,j,jyilyil;yijluyjljl
作者:
hwh30101
时间:
2010-5-18 12:18
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
longlivelf2
时间:
2010-5-19 17:30
谢谢分享~~~~~收下了~~~~~~~~~~~
作者:
数控14
时间:
2010-5-19 20:26
分析得很好 很全面 好
作者:
ftimh
时间:
2010-5-22 09:58
zhichi..................................
作者:
peanut2008
时间:
2010-6-17 00:04
为什么我看不了
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