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标题: 1054 [打印本页]
作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:30
标题: 1054
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者: 真好人    时间: 2010-5-6 22:59
哥们帮你们顶一下，顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
' B' Z9 Z$ H8 u( ~1 @! j; g咱是头把交椅了！！！！！！！！" m1 x, L) \  M
论文不错…………………………* E5 y4 m6 L) y3 K1 o: p6 O
继续努力…………………………
作者: fenglibo    时间: 2010-5-7 09:01
1054队# G9 C1 I- Z! p: ^
题    目                      聪明的汽车                     ) A- U* ]: [1 L( S1 B' M
关 键 词   侧位停车的模型  侧位停车系统模型   MATLAB编程模拟
作者: fenglibo    时间: 2010-5-7 09:02
摘       要：
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; ?3 c) [  ?( N& ~0 C5 p5 X! R
本题目研究的意义在于降低平行泊车难度，减轻司机在侧位停车是出现的畏惧心理，利于泊车位置的利用。同时为司机提供一种最合理的停车方式及路线，达到最理想的效果。5 h  F: s$ M8 T
本题目主要通过研究的是抽象出平行泊车过程中的已知参数和未知参数，划分平行泊车步骤，设计平行泊车流程图。解决平行泊车过程中需首要解决的两大问题，即泊车初始位置的确定，最小停车位和普通停车位空间大小的确定。建立车辆泊车的运动学模型、侧位停车系统模型，分析参数发生变化时泊车轨迹的变化规律。编写泊车轨迹的MATLAB仿真程序。当任意输入已知参数时，MATLAB程序会计算出未知参数，仿真出静态的泊车轨迹。采用MATLAB和VC混合编程一在VC中调用MATLAB引擎的方法，展示虚拟动态泊车的全过程。在VC主界面输入各项基本参数后，文本框中会显示泊车步骤、转弯半径及转向角，给出泊车完成情况的提示信息。
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问题一是通过泊车初始位置的确定，最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定，进而确定泊车时车轮的运动轨迹，需要建立车辆泊车的运动学模型，以推导出车辆泊车的运动轨迹方程式。进而实现判断能否停车，为司机提供参考。
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$ g1 F3 g# _& @8 h问题二是讨论泊车初始位置与泊车转向角及最小停车位长度的关系，进而应当从哪个位置和角度进入。同时得出与最佳停车路线偏差范围。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-7 09:08
行文很专业，感觉你们应该是有大赛经验的队伍，模型、作图、排版、软件使用都很专业成熟，很不错，我投你们一票。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-7 09:08
欢迎回评，1226队，共同学习交流。
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:35
我顶啊，好东西，收藏！……哈哈哈
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:36
回复 5# fenglibo
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' }. e! W. V: F, G$ k6 b
. ^. D7 u: L- ?* |% M5 Z0 v    呵呵，好，我一会儿一定去看看啊…………
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:36
回复 4# fenglibo
0 y4 @1 K5 b/ y- r
3 |5 S7 S+ }* f, K' j* B: n
" a+ u4 t. @" C3 T, _" o3 e    摘要很精髓
# Z) L. Y, C# n5 _& L☺
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:37
回复 2# 真好人
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/ M, |) e/ C3 H7 P1 S  i+ B9 `2 A4 Y/ c6 [) |/ _
    好人啊，你真是好人………………
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:37
生活其实很美好，就想这些数学建模一样……
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:38
如果在生活中能有一点点努力，一点点脚踏实地，
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:38
就能写出像这样的一片好的数学建模论文一样，
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:39
生活中才会有更多的值得我们为之打拼的事情……
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-7 13:45
数学建模辛苦么……………………
作者: 年华    时间: 2010-5-8 15:06
果然不同反响，兄弟虽不才，但还是能够看出一点点门道的，由大赛经验的队伍一眼就能看出来………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶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顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶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作者: caszsy    时间: 2010-5-8 15:13
数学建模让我认识了很多好朋友，大家都很棒，特别是你们
作者: caszsy    时间: 2010-5-8 15:14
我认真看了你们的论文，感觉到自己的差距，我会向你们学习
作者: caszsy    时间: 2010-5-8 15:15
最后顶一下，我.................................................................a
作者: caszsy    时间: 2010-5-8 15:16
大家不要灌水，我们靠的是实力，对不对
作者: caszsy    时间: 2010-5-8 15:17
回复 16# 年华   S! E+ D. ?% `; |! M

2 J* l7 l5 W% G; C4 T" H1 G; c: E; v/ K) k$ j, Y
    谢谢哥们赏识
作者: 学生会    时间: 2010-5-8 15:27
论文确实好，只是有一点小问题，大家一起讨论
作者: 学生会    时间: 2010-5-8 15:28
记得**从说过，这样的文章才是好文章
作者: 学生会    时间: 2010-5-8 15:29
你可以不认同我的观点，但我荣然要收你做的很好
作者: 学生会    时间: 2010-5-8 15:30
我们不要随别顶，还是认真点好[quote][/quote]
作者: alfredyuan    时间: 2010-5-8 23:21
看了该论文，是很用了点心思啊，欢迎交流，1051向你们问好
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:02
很好很强大……………………………………
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:03
我很喜欢的。。。。。。。。。。。。。。加油
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-9 22:03
就是啊………………………………
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:03
太好了，亲一个。。。。。。。。
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:04
上帝保佑你，好人有好报。。。。。。。。。。。。。。
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:04
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶' a$ Z" \$ z  _: V* v) F  {5 S
- Y% [$ t/ {" K7 O) b+ }咱是头把交椅了！！！！！！！！# _5 }# y8 o5 q7 Q: o+ k
& `, @' v( `; y; d  i" z! @论文不错…………………………+ F6 v1 i* d* H5 p) N7 F% m
3 \( G4 w5 d: L' ^' V继续努力…………………………
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:05
本题目研究的意义在于降低平行泊车难度，减轻司机在侧位停车是出现的畏惧心理，利于泊车位置的利用。同时为司机提供一种最合理的停车方式及路线，达到最理想的效果。8 r- D$ X. B1 y! v' t3 x% y/ g& m6 G1 _/ ]+ P0 ?6 t4 O
本题目主要通过研究的是抽象出平行泊车过程中的已知参数和未知参数，划分平行泊车步骤，设计平行泊车流程图。解决平行泊车过程中需首要解决的两大问题，即泊车初始位置的确定，最小停车位和普通停车位空间大小的确定。建立车辆泊车的运动学模型、侧位停车系统模型，分析参数发生变化时泊车轨迹的变化规律。编写泊车轨迹的MATLAB仿真程序。当任意输入已知参数时，MATLAB程序会计算出未知参数，仿真出静态的泊车轨迹。采用MATLAB和VC混合编程一在VC中调用MATLAB引擎的方法，展示虚拟动态泊车的全过程。在VC主界面输入各项基本参数后，文本框中会显示泊车步骤、转弯半径及转向角，给出泊车完成情况的提示信息。' @7 J8 l+ A! [$ p' Z3 m; b5 j0 T# d0 K
4 f0 i. ^% J- p% W' v
, D# Q3 |' b0 \) d7 @. G& X问题一是通过泊车初始位置的确定，最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定，进而确定泊车时车轮的运动轨迹，需要建立车辆泊车的运动学模型，以推导出车辆泊车的运动轨迹方程式。进而实现判断能否停车，为司机提供参考。
# o( v, V' ^1 A% u& z, o$ u+ O2 Q& n+ R; G9 n0 o" @, Z  d5 ?1 {, R# w" ~
# y8 ]/ o$ a8 W8 u问题二是讨论泊车初始位置与泊车转向角及最小停车位长度的关系，进而应当从哪个位置和角度进入。同时得出与最佳停车路线偏差范围。
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:05
1054队* @, g. C0 y- T: y
. N8 I7 ~7 t- M7 Q4 {6 Q题    目                      聪明的汽车                     & f( F# C& H2 W! ?5 j7 A# p3 y* L0 W& k8 s5 l/ W' q
关 键 词   侧位停车的模型  侧
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:06
我顶啊，好东西，收藏！……哈哈哈 : r# B7 s1 w2 T; I; k
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:06
行文很专业，感觉你们应该是有大赛经验的队伍，模型、作图、排版、软件使用都很专业成熟，很不错，我投你们一票
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:06
行文很专业，感觉你们应该是有大赛经验的队伍，模型、作图、排版、软件使用都很专业成熟，很不错，我投你们一票
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:07
加油加油加油.............................
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:08
此文符合题目要求，行文流畅，值得借鉴
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:09
1054队- F; K1 B* t: c, \
. N8 I7 ~7 t- M7 Q4 {6 Q题    目                      聪明的汽车                     & f( F# C& H2 W! ?5 j7 A# p
1 {, A5 e! F, B8 Z* x6 Y/ `) f关 键 词   侧位停车的模型  侧位停车系统模型   MATLAB编程模拟
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:11
..........................................
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:12
必须的必须的必须的必须的。。。。。。。。。。
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 22:12
...................................................
作者: caszsy    时间: 2010-5-9 23:04
.......................................................
作者: yzs4760155    时间: 2010-5-9 23:08
请问下一届比赛是什么时候
$ P7 T' J$ l8 F1 ~- ~- c! q3 J% K………………
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:09
希望大家多多支持一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:09
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数学中国公告 关闭 9 ?" z/ G- y+ l0 p; L+ Z7 B
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/ O, h# J& I; e, }( j+ Y. U
/ h3 P7 p2 p: r5 s, n0 K  z热烈庆祝挑战赛获“ScienceWord”独家赞助支持！第三届数学中国数学建模挑战赛已获得
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:11
加油！数学中国，所有建模的朋友们，奋斗吧
+ M$ [* s7 J8 B" }) H* p  |2 xhttp://www.madio.net/mcm/?fromuid=159391
4 y  Q9 O) r5 V. ^+ O: ]http://www.madio.net/mcm/thread-96725-1-1.html
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:12
支持支持一下早点公示下载咯~！                 
9 }, B1 M( L& _% r.................
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:13
鼎立支持！~哈哈~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:13
支持下！你们的论文挺不错的，我做的C题，so不怎么明白里面的术语~~~我学校也有做A题的队，你们的图画得比他们漂亮（他们队的是用画图软件画得），可惜不太清晰，二段加油哦！
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:13
摘要
! g* q% k: ], }& [0 _( f/ V" N; n3 b& j4 A) G4 I- Q, A该问题要求我们协助驾驶员解决侧位停车问题。停车位置的平面图是已知的，汽车3 f0 z8 O* O/ V3 u
4 M5 W0 `2 {: r! [本身的数据能够方便测得，我们要做的就是确定汽车是否能安全进入停车位，在汽车能- F# @) h0 i# f$ G) `* ~0 L4 r( L8 O2 z) W$ Z$ z+ x
够进入停车位的时候，确定汽车进入时的位置和角度，即停车的安全区域。在汽车能够安
; Q3 n5 w1 E& B3 g# j+ y1 J: W6 y8 `( x- Z全进入停车位的情况下，我们可以算出汽车刚好进入时的临界情况，这样我们就可以方6 v- u5 A7 V4 a- i, I1 @- T, C- J- K9 {( L" H- e0 V
便地确定汽车安全进入的条件，这样问题一就解决了。因此，我们从问题二着手，先解决/ }  C! ]9 `5 m) g; r* u1 }* Y
( N. B, T4 k" U" u2 q; v( I问题二，然后再解决问题一。由于两次泊车是最基础的，因此我们先讨论两次泊车的情  w9 u/ p% p, r4 p; o
" w6 K5 u4 B" @  L况。2 a5 s7 y, ~9 v1 P, h2 q; `% N4 I. X% h+ ~9 e9 N
针对问题二，我们建立合适的直角坐标系，将车的运动转化成点的轨迹。由于汽车# [6 K3 A1 c- Y8 c3 M, G
. U5 j: O5 `. x' k9 l: f& A! i开始倒车时的初始位置、车刚到达空位边线的位置以及第一次泊车过程中，右后轮转过# c7 `8 f( x% I0 w
, d" I: q# u# o, C; \' y; V的角度，这三个因素对车是否能安全进入具有很大的影响，因此，我们分别对三种状况- k  a+ H+ v3 A
, p6 R# F* i8 a# B选取合适的参量建立规划模型，并寻找使得其最优的约束条件。最终我们得出了车能够' z9 e! h8 u8 S2 b6 H  g7 n2 n4 t9 D
安全进入的位置范围和角度范围，即得出了汽车停车的安全区域。对于一般的汽车来说，/ z% K4 v  _4 F1 \; P' M3 e' ?. |8 e9 L; l- Q4 z! B: q' R
我们得出，车刚到达停车位边线时，转向角µ 的范围为[35; 45] 度。车的右后方端点在坐- a* p6 F; Q$ p8 R3 J7 q0 y
) i! }. f& \2 i6 Y% V标系中的纵坐标y 的范围为[¡3:3;¡2:6]5 V2 q( x( I+ V2 A1 C
2 G% e, r6 b" l- H针对问题一，车的后悬q，长l，宽w 以及最小转弯半径r 等都是确定的，我们在上
3 Q# D1 F# g3 B' K3 N$ k2 {% ~" p6 p- z8 H4 j2 W5 O一问模型三的基础上，建立出停车位的长度L 与q，l，w，r 之间的函数关系式。由于每  L* ]6 R" @3 s: @
  B/ Q8 q. i8 O7 d7 `辆车都由一个匹配的q，l，w，r，这样我们就能根据每辆车的具体情况，确定出能够使车# N  Q! U( ]5 E/ S7 Y, W
2 u3 w$ U8 x1 u0 P. j/ n安全停放的最小车位长度L。由于停车位的宽度一般都为2.2 米，这样我们就得到了能够, |  x) Z. A& B" \& |6 s% [+ I1 n
6 U  y: |* D: P% i" L6 o容纳汽车的最小车位的长度L 宽度2.2。则问题一就顺利解决了。
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:14
! [# c4 E: g( A" H) h. N) c& G$ U# h" h    谢谢你的点评，不过别把我们的摘要弄出来撒，是不是哟！~其实这次感觉做得确实不是太好！第一次做A题，做关于物理方面的题目。。。。。
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:14
恩，其实我们也是第一次做关于物理方面的问题，感觉方法这些比较的吃力的，似乎方法很有限，大致思路大家的都会相当的，以前不知都是做的与数据方面比较挂钩的，所以这次选择了做一下A题，因为这是网络赛，纯粹的 是为了锻炼一下自己，都试一试各种类型的题目，才发现自己对物理方面的题目不是很擅长，这也好为以后的全国赛，美赛的选题做好准备！对题目会比较了解，做起来的话会比较方便！~
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:14
是啊~~我们也没尝试做过物理方面~~~你们真的很棒~: r; v% Q7 X6 j  f( A1 _* G' q
6 c  S& P  w3 P! k3 z毕竟是第一次做物理题，已经很不错了~为以后打好基础~~7 t! D! k! {' U* C% }3 W& o. U# X' `/ y
建模是全方向发散的~~
9 z4 n% i1 l/ T. K8 ^  t% ^6 T$ p, V( E5 T! j4 U; q7 ~突然花线，你湖南的哈？俺也是~衡阳滴..
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:15
嘿嘿，我郴州的，衡阳还算是比较近的哈！～什么题都接触一点点还是比较好的，总会对自己有用的，以前我们没有做过A题都不知道A题是什么感觉，但是真正实施起来的话就感觉真的很有难度，要做好很有难度，要交卷其实也不是太难。。。
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:15
呵呵，当然啦！毕竟获奖人数有限，要做得很好可不是那么容易的，那些特等的队都是肯下功夫的牛人~~~9 a7 }7 [. ?- s& b7 c9 b9 |" l; t; a$ u# x( }
嘿嘿~~~我们要以特为目标奋进~~~朝最优秀的看齐~
作者: caszsy    时间: 2010-5-10 19:15
回复 75# 郭玉洁 . Q# N( X% G' J" `
! [5 l* Q8 N7 g! G( V
- R- o6 P7 A- W! m. t8 f$ s% z3 A9 f! {/ g+ n; B1 p) w3 T9 X0 {# U+ |那我也不知到了，你可以在答疑专区发消息或者发送贴内消息给管理员，让他给你设置一下吧。。。
作者: 姚乐乐    时间: 2010-5-10 22:57
http://www.madio.net/mcm/misc.ph ... o=add&tid=97208! A- M% g9 K' I9 R
好贴，顶顶顶。。。。。。。* l5 m# p1 X% r" ?, z7 Q8 m$ L& _
写的好极了。。。。。
7 }; _' r/ }* G) N欢迎来看一下我们的。。。
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:16
支持支持…………………………
2 R  S5 L# l1 ~; W
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:17
各位多多支持喔！！！(*^__^*) 嘻嘻……
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:17
语言简洁 内容丰富 条理清晰 引人入胜
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:18
加油加油，再改进！相信这次会让我们成长更多！！！！！！！！！希望得到同道们宝贵的意见，希望能在这看到你们最宝贵的意见，谢谢！！！！！！！！！！
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:18
完美！！！！！！！！！！！Good!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:19
结构层次分明 很生动 ！！！！9 B6 T" \) ^: d$ H' d% c2 J2 A+ f2 G3 a" Q; i( B, X5 F- J
！！！！
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:19
Last, checking out the entrance tangle of 45 is the best parking way by using MATLAB to the comparison of the data. From the final model checking out the feasibility of this essay, the results indicate that the scheme complies with the scientific proof.
作者: caszsy    时间: 2010-5-11 08:19
http://www.madio.net/mcm/misc.ph ... o=add&tid=97208
8 Y8 h7 n9 l' Z# t  X; G8 C2 J+ j7 M  I0 x1 H! b% X0 ^* U3 w0 R8 k1 w支持你们！！！！！！！！！！！！！！！！！; G2 t7 Q& X' s! @$ b6 w( O" g! E' p. f8 r( K3 b7 A5 M* k
欢迎来看看我们的。。。。。。。。。。。
作者: yyiinn1    时间: 2010-5-12 15:01
感谢1226队的同学 不然今天连摘要我都看不了了
作者: 2010ljh    时间: 2010-5-17 19:35
行文很专业，感觉你们应该是有大赛经验的队伍，模型、作图、排版、软件使用都很专业成熟，很不错，我投你们一票。
作者: NAU_math    时间: 2010-5-22 15:31
好人啊，你真是好人啊。。。。。。。。。。。
作者: NAU_math    时间: 2010-5-22 15:32
好人啊，你真是好人啊。。。。。。。。。。。。。
作者: zzcdldw    时间: 2010-5-22 18:53
嘻嘻 看不到啊！没有权限
% M1 Y* r3 ~* \+ y不过摘要学习了！
作者: aiyuanfeiyu    时间: 2010-7-22 20:15
我为啥不可以看啊
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