数学建模社区-数学中国
标题:
1078
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作者:
挑战赛组委会
时间:
2010-5-3 06:30
标题:
1078
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:39
1078队
[( E/ o! N+ w6 ^" u) |
题目聪明的汽车
# d; D: M( m5 z) x* a- X
关键词侧位停车，车身方位角，极限转弯最远点，约束，拟合，漂移停车
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:41
摘要：
0 z3 q8 o( f9 i. @8 {- N, F g3 a
本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目
, p) \1 L6 M/ `3 a* I/ c
的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到
( F" H/ [) _) D7 U& E# E& ~
理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
9 Y# |% P1 |" t! L1 V9 ]( C
衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
) D* z6 B; Y. b' f9 _5 E
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进
% `; F9 e0 _& `: B" b
一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停
- x3 c- a5 G% c, C( ~/ o3 y
车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
7 X( v5 w# {" O/ v
停车空间。
+ S# e) L4 v1 I( N5 N- \4 B. t, b% G
首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
+ @4 ?+ k- j; {' a+ w% ~
骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
9 E. R" d; R6 x" g+ @
大重点：
2 L6 v7 _* ^4 F2 `+ _( |% O8 D# h
(1)选准泊车起始位置
# M$ S4 U, g1 j' a& ~5 A
(2)泊车入车位时的切入点。
8 i- R8 y8 l# g/ r+ y7 B: n
宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
$ V7 b. t W N3 b) u
其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位
0 i5 I- p( M h- h+ L
长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
) f( a; }- `/ W7 ]
车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
- k- r$ R' F' A
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
/ W" f3 M2 S6 r/ Y" W( ]7 n
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
2 ?( M. u- X: ]6 S# ^. w/ }: e
轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
6 Y$ C/ k- m. M* k( ^3 Z
车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进
! E) D# R2 l' ^: W1 V0 e6 H
行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
& t- A- ^( T( f+ J6 H
最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
$ e0 T2 B( ?; f$ I
漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:46
分析很透，很细，很全。。。。。。。。。。。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:46
欢迎回评，1226队。。。。。。。。
作者:
qfyh05
时间:
2010-5-8 18:40
回复
4#
fenglibo
, \% g, l, @* R I! P
5 ~6 z$ a& Q$ j1 m4 u' G L4 p
* Y& I" w1 n& d. j
嗯，谢谢你评价，虽然比较简短，一起加油。
作者:
yyiinn1
时间:
2010-5-12 15:04
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin
作者:
2010ljh
时间:
2010-5-17 19:35
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin
作者:
karylihk
时间:
2010-6-30 18:06
如何才能看到呢
作者:
number2011
时间:
2010-7-2 17:20
来看看。。。。
2 _+ }4 e* F M ~
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