数学建模社区-数学中国

标题: 1078 [打印本页]

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作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:30
标题: 1078
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:39
1078队
题目聪明的汽车
关键词侧位停车，车身方位角，极限转弯最远点，约束，拟合，漂移停车

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:41
摘要：
4 ]2 X3 D) u- q* _本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目
的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到
理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
* a8 p+ K; G, E最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进
一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停
  @* t6 U) a9 y5 c车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
停车空间。
- n! p! t) N6 K+ Z首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
5 A. |, c9 X0 }0 V& D骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
大重点：
+ z* @0 e3 P5 `" }5 J(1)选准泊车起始位置
6 v' V2 k0 i$ |5 Z(2)泊车入车位时的切入点。
5 Y9 ?4 v3 Q3 k  {6 V- P: _1 g9 W宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
, j. Y! l' f5 C  Y0 F+ r3 ~其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位
7 I) \. y6 u' r' n1 m' U2 ^' a0 d0 T" s长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
. n% \& ?' d/ J+ [: y, B) U; N" a) y; L由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
1 I' t+ u. u3 u* z- {6 ^# D5 O9 j度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
+ Y7 M9 f6 W" Z; S0 T2 \轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进
行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
( F+ B2 {$ i' s" \7 l4 n% U3 U最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
1 c/ f. [" q' ~7 B3 P. E漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:46
分析很透，很细，很全。。。。。。。。。。。

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:46
欢迎回评，1226队。。。。。。。。

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作者: qfyh05    时间: 2010-5-8 18:40
回复 4# fenglibo
* H! \* L. h; {5 S% K1 i/ H% q4 ^

9 |$ t, H, E8 v$ v$ A1 q- h4 |    嗯，谢谢你评价，虽然比较简短，一起加油。

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作者: yyiinn1    时间: 2010-5-12 15:04
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin

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作者: 2010ljh    时间: 2010-5-17 19:35
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin

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作者: karylihk    时间: 2010-6-30 18:06
如何才能看到呢

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作者: number2011    时间: 2010-7-2 17:20
来看看。。。。

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