数学建模社区-数学中国
标题:
1078
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作者:
挑战赛组委会
时间:
2010-5-3 06:30
标题:
1078
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:39
1078队
8 B3 w7 _3 x; u8 p! H+ u
题目聪明的汽车
9 w- u" d3 ~$ d+ y3 H7 @+ F: `
关键词侧位停车，车身方位角，极限转弯最远点，约束，拟合，漂移停车
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:41
摘要：
0 b9 Z' N3 `; Q) C D! }
本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目
6 \ z$ x( U2 F2 [
的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到
5 z" e, M4 i* o$ O
理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
2 p. h1 m8 t+ u) M6 R
衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
/ X! k( t- d4 Q
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进
, r# d+ l" M2 T
一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停
) M- w ]! a& ?" j# ?
车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
4 ~. i: [- n8 B
停车空间。
5 b; m8 ^9 E/ Y4 J2 B
首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
) j- L2 U" S; H5 h3 ~- D; v5 p
骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
6 c! O3 F9 i, V7 x6 u$ ~
大重点：
# [. i0 \2 n. B. F
(1)选准泊车起始位置
! F6 \& N1 x# I5 s/ L' l. w
(2)泊车入车位时的切入点。
- i8 i; _$ E( Q. \4 ~2 a
宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
+ E( E0 ]1 ]# ?' L' ]1 v! d
其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位
, {2 d+ h. R3 d1 q% M
长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
u- ^" l* E7 n
车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
/ E; O" E% P! l& |. i/ G- @% T
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
% [' L/ m" K% |+ w
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
! u& I* X- _, S: ^
轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
: x, {7 W+ _- B- `
车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进
5 V% I: b+ G. \7 ^7 r$ ~# C
行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
/ U6 O) u- ]' |9 ^" T
最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
/ _- f# M, u# X
漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:46
分析很透，很细，很全。。。。。。。。。。。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:46
欢迎回评，1226队。。。。。。。。
作者:
qfyh05
时间:
2010-5-8 18:40
回复
4#
fenglibo
+ [0 Z2 P, Y3 ^' @
- f W2 g- A! T
o! C1 v6 z( C1 V- Q* ~, _2 d/ ^
嗯，谢谢你评价，虽然比较简短，一起加油。
作者:
yyiinn1
时间:
2010-5-12 15:04
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin
作者:
2010ljh
时间:
2010-5-17 19:35
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin
作者:
karylihk
时间:
2010-6-30 18:06
如何才能看到呢
作者:
number2011
时间:
2010-7-2 17:20
来看看。。。。
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