数学建模社区-数学中国
标题:
1078
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作者:
挑战赛组委会
时间:
2010-5-3 06:30
标题:
1078
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:39
1078队
( j* ]1 N. s0 A2 R6 W$ t" m# f
题目聪明的汽车
2 Z- k9 ~' N& v) D A3 F$ x; F
关键词侧位停车，车身方位角，极限转弯最远点，约束，拟合，漂移停车
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:41
摘要：
0 ^# S% n. D8 t2 H/ E! m" Z1 h; C
本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目
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的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到
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理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
$ Q7 @9 d1 v4 Z3 z9 b- ^
衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
! n+ k4 H* L- N" p6 T$ `
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进
! v* e' T( u" F& `9 t7 L, Z" R
一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停
; V' b4 p6 `2 ?, \" W
车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
) p/ Q: @& _1 R
停车空间。
J0 w* R0 F) i7 Q2 k
首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
# \ V. x6 N2 v! A# w
骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
' U6 Q. p" c# E/ _% h8 ?. H6 S8 N5 @" ~
大重点：
1 r% O+ a) p; Z
(1)选准泊车起始位置
# t3 F9 Y1 o0 H: ? G
(2)泊车入车位时的切入点。
$ {# E; I' Z: Z' q5 S4 u L
宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
! H# h8 @; m& w2 r0 b
其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位
$ C5 {1 C" m1 t" V* E8 ^
长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
% o( W$ c2 z9 b6 L8 F& @0 R2 L
车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
5 ?0 B0 _& m/ k' Y
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
7 ? q H( Q$ t% Z, g1 a
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
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轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
" x4 ^6 q; h) r+ q0 P/ L, `9 V7 U
车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进
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行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
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最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
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漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:46
分析很透，很细，很全。。。。。。。。。。。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:46
欢迎回评，1226队。。。。。。。。
作者:
qfyh05
时间:
2010-5-8 18:40
回复
4#
fenglibo
% [1 c( X$ L! ^7 x) ~$ f7 }# h5 z- `
. w% q% [$ }: I& j' ~$ ], k0 O' c) e
: x" @8 ] |3 m) L! L7 y
嗯，谢谢你评价，虽然比较简短，一起加油。
作者:
yyiinn1
时间:
2010-5-12 15:04
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin
作者:
2010ljh
时间:
2010-5-17 19:35
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin
作者:
karylihk
时间:
2010-6-30 18:06
如何才能看到呢
作者:
number2011
时间:
2010-7-2 17:20
来看看。。。。
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