数学建模社区-数学中国

标题: 1078 [打印本页]

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作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:30
标题: 1078
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:39
1078队
2 ]7 f; j. @6 F: N* l题目聪明的汽车
关键词侧位停车，车身方位角，极限转弯最远点，约束，拟合，漂移停车

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:41
摘要：
) n. I, }9 S, X% A2 g+ }本文针对侧位泊车展开分析讨论，并建立模型进行计算，使模型达到预期两方面目
: \4 n# S& W- j* X; [的：（ 1）即纵然泊车结果不是很理想，驾驶员也可在泊车入位后，轻松的把车辆调整到
理想位置，以提高驾驶者的自信心。（2）有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
; o9 s- c& ]& ~; \衡点，我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题，即泊车初始位置的确定，
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上，进
% x5 U) w$ V1 g$ m# B  @2 s一步拓展为侧位停车系统模型，用来计算不同车型所需的停车位空间，逐步得出普通停
7 I. E" x3 k- `车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型，得出更为节约的
9 P$ [/ a  D0 k停车空间。
首先，作出相应的条件假设，定义成功侧位泊车标准，分析停车过程，分解停车步
. P* S5 j. X4 H+ \/ _. V+ m骤。定义一次泊车，建立确定泊车初始位置的模型，分析影响整个泊车过程成功与否两
大重点：
(1)选准泊车起始位置
, y8 K1 X, `' X5 @(2)泊车入车位时的切入点。
2 O7 h. s6 G. h, Q' l1 A3 |宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
% x! @% B. y' s, E3 ?( _0 a4 t: Z其次，通过计算极限转弯最远点，来确定泊车的初始位置。然后，先理想化停车位
长度，即足够长时，使用“两次泊车”，即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
车位长度的影响，通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
; n7 ~1 l$ E8 u( Z度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算，得出约束条件轮距，
  O$ @, D7 }1 O% O8 M0 ]# I: g轴距及前轴中心点转向角，之后，将侧位停车根据转向角变化分解成步骤，即“n 次泊
车”，针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值，可对车辆车身进
( v+ H9 A0 D" f- s, y行精确的定位，在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
最后，分析了漂移停车模型的法律可行性，基于有经验人士的漂移实战经验，建立
0 v8 Y( r, n' f8 H& P漂移物理模型，通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:46
分析很透，很细，很全。。。。。。。。。。。

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作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:46
欢迎回评，1226队。。。。。。。。

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作者: qfyh05    时间: 2010-5-8 18:40
回复 4# fenglibo
1 l' R4 z8 V* _9 [* X' S$ c2 ~) ?0 B
8 M; _( D! |9 n. L! k/ ?$ |, U, u
    嗯，谢谢你评价，虽然比较简短，一起加油。

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作者: yyiinn1    时间: 2010-5-12 15:04
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin

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作者: 2010ljh    时间: 2010-5-17 19:35
lai guanmoxuexide kankangeweidaxiadezuopin

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作者: karylihk    时间: 2010-6-30 18:06
如何才能看到呢

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作者: number2011    时间: 2010-7-2 17:20
来看看。。。。
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