数学建模社区-数学中国

标题: 1226 [打印本页]
作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:32
标题: 1226
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者: xingzhe25    时间: 2010-5-4 23:33
顶一下！虽然看不到附件。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 12:51
1226队的论文题目为： 侧位停车路线的优化选择
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 12:52
关键词：[b]非线性优化   动态仿真模拟   穷举法  
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 12:54
摘       要：7 X. g8 L  x* r+ K
    本文针对汽车侧位停车问题，以轿车中的小型车新嘉年华两厢 1.5L车型为实例，采用倒位停车的方法，设计出具体的停车方式，建立了汽车侧位停车的非线性优化模型。模型中停车位的宽度一定，根据我们设计的停车路线，能求出汽车倒位停车所要求的最短车位长度，并与实际遇到（待判定）的车位长度进行比较，由此判断汽车能否停进车位。- q  I9 v! q. W3 P4 L$ A; K
     在第二问中，优化问题就是求解汽车初始的最佳车位坐标和车身角度 ，使得停车所需车位长度最短。我们通过数学软件Lingo 11.0进行求解，得到新嘉年华所需车位的最小长度为6.283136m，小于经验值6.925m，但车位宽度3.257413m较实际经验值相比存在较大偏差。通过使用数学软件Matlab动态模拟实际的停车过程，发现模型存在不足。在此基础上，我们进行了模型和算法的改进。在一定误差范围内，考虑实际情况，车位宽度取经验值2.522m，使用数学软件Matlab进行穷举法编程计算，求出最优解，最佳车位坐标和车身角度（-1.375,-0.475,2.6494）和车位的最小长度6.1020m，这结果远小于车位长度的经验值6.925m。使用Matlab进行动态模拟，停车路线实际且合理。
3 L) m3 p9 d0 z7 I    我们根据建立的模型，对轿车系列其他三种不同车型计算最优解和最优路线。其中得到所需车位的最小长度均小于经验值，结果表明改进后的模型正确合理，且符合实际。% E; O- f0 n2 }/ A2 V: [1 h
在进行穷举求解最优问题的过程中，我们同时进行了误差分析，对可行解 中每个变量都给出了具体范围，并在目标函数值与最优解函数值相差不超过0.05的限定条件下给出最优解 中每个参数出现的允许误差。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 13:04
上边的是我们队的摘要，从中可以大体了解我们的思路。具体的求解过程，我们都在数学软件中得到实现，如果其他队员感兴趣，可以下载参考，也可以与我们进行交流。
! j- i& g' i4 ^, t+ g; Y- W4 @5 h# L) N关于1226队：我们是第二次参加网络挑战赛，相比去年，经验也稍微多了一些，模型设计上也较去年成熟了许多，对于首次参加的同学是可以下载看一下的，从中必能学到一些东西。
作者: wuchao7009    时间: 2010-5-6 19:49
看了下你们的文章，感觉你们将整个驶入过程的几何关系分析的很细致，很不错~
作者: wuchao7009    时间: 2010-5-6 20:07
几何关系图以及公式的列写也都相当出色！
作者: hwh30101    时间: 2010-5-6 20:56
我觉得你们的摘要还不错哦，相比较起来或许是比较间接一点吧，看摘要就知道你们怎么做的，加油！~去年我们的队号就是1126，差一个数字，嘿嘿。。。。
作者: hwh30101    时间: 2010-5-6 20:59
我怎么觉得你们的论文排版好像真的很不好啊，还有摘要和论文正文这些都是分开的，这个我觉得会算是不符合规则啊。。。
作者: jeiily    时间: 2010-5-6 21:54
你们做的不错哦 · 呵呵 学习了！
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 23:15
回复 11# jeiily : U9 c# r  c' N: }# S" A
; W' s0 w7 I1 d5 q1 O% C; Y; e* f
+ W/ J) m; e: V0 k% ?
    谢谢了，共同交流。
作者: 数理基地447    时间: 2010-5-6 23:19
你们太棒啦！顶顶
作者: 叶云    时间: 2010-5-6 23:21
新手上路，刚刚申请的号先来顶一下，呵呵呵呵呵。
作者: 叶云    时间: 2010-5-6 23:29
刚刚申请的号，过来顶一下！呵呵呵呵呵呵呵呵呵！
作者: 真好人    时间: 2010-5-6 23:31
摘       要：; {% y' p) Y5 j; l
本文针对汽车侧位停车问题，以轿车中的小型车新嘉年华两厢 1.5L车型为实例，采用倒位停车的方法，设计出具体的停车方式，建立了汽车侧位停车的非线性优化模型。模型中停车位的宽度一定，根据我们设计的停车路线，能求出汽车倒位停车所要求的最短车位长度，并与实际遇到（待判定）的车位长度进行比较，由此判断汽车能否停进车位。9 L/ N2 Y4 Y. J" O) R" p( {1 |1 H
在第二问中，优化问题就是求解汽车初始的最佳车位坐标和车身角度 ，使得停车所需车位长度最短。我们通过数学软件Lingo 11.0进行求解，得到新嘉年华所需车位的最小长度为6.283136m，小于经验值6.925m，但车位宽度3.257413m较实际经验值相比存在较大偏差。通过使用数学软件Matlab动态模拟实际的停车过程，发现模型存在不足。在此基础上，我们进行了模型和算法的改进。在一定误差范围内，考虑实际情况，车位宽度取经验值2.522m，使用数学软件Matlab进行穷举法编程计算，求出最优解，最佳车位坐标和车身角度（-1.375,-0.475,2.6494）和车位的最小长度6.1020m，这结果远小于车位长度的经验值6.925m。使用Matlab进行动态模拟，停车路线实际且合理。6 T. _/ S! Q, c
我们根据建立的模型，对轿车系列其他三种不同车型计算最优解和最优路线。其中得到所需车位的最小长度均小于经验值，结果表明改进后的模型正确合理，且符合实际。1 M+ ~% x9 _: B# _: T/ U1 h
在进行穷举求解最优问题的过程中，我们同时进行了误差分析，对可行解 中每个变量都给出了具体范围，并在目标函数值与最优解函数值相差不超过0.05的限定条件下给出最优解 中每个参数出现的允许误差。
作者: 真好人    时间: 2010-5-6 23:34
很细致，不过个人感觉如果后边再有模糊控制就更能反映一定的实际情况了。可以看一下我们的文章。还请指点队号1042
作者: 真好人    时间: 2010-5-6 23:36
关于这个模型已经非常到位了，很厉害。！！！！！
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 23:45
回复 10# hwh30101 5 N1 M% h# t( _8 }( B- v1 N' s; B
1 q% H* N% Q2 ?' S, ?3 }
* G8 t4 j7 @1 t
    时间确实有点仓促，排版差了点，也没违反规则，去年不少队也这样，呵呵。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 23:51
回复 17# 真好人 % E$ O# _, ~/ I3 P/ P
; @% {8 G2 z# f0 R' B% S- s
" f" H0 V! s! N: L0 ^
    你们的论文我们也看了，排版、模型都挺不错，还用到模糊控制，很不错。
作者: xiaoke39592    时间: 2010-5-7 00:33
模型算法，都很有水平，很顺利的解决了题目要求；误差方面确实比，1508队，做的好。有个比较大的问题，就是排版。感觉是不是，时间太赶了呢？排版方面，有很多不应该出现的问题……
% G( [  x3 k8 H5 K+ K4 h欢迎继续进一步交流，1508队……！
作者: fenglibo    时间: 2010-5-7 08:32
回复 21# xiaoke39592 % X" k9 v" G  z" A8 {# e

  P1 \6 p: L! k& J( R- J! V6 ?0 L. _5 p/ Q/ f0 g. e
    排版确实差了点，当时实在是没时间了，英文摘要自己都没翻译，就直接贴上去了，呵呵。
作者: lx娜    时间: 2010-5-7 18:55
……………………
作者: fenglibo    时间: 2010-5-7 22:57
回复 23# lx娜
  j) r* ^6 m' f" H# X# m1 V* S, u5 u% ?. p& x* m
- g+ C: ^- l& Q' l& W* O
    .。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 杜增    时间: 2010-5-7 22:58
顶一下，看一看，欣赏一下，好平这么多，应该错不了，互相顶嘛！！！！！
作者: 风之痕    时间: 2010-5-8 16:38
分析的很清楚，建议你们在论文排版多下点功夫，写的很乱。
作者: 风之痕    时间: 2010-5-8 16:44
回复 5# fenglibo 0 m+ ~7 l7 N8 S, M1 v+ ]# v! ~
+ V; ]7 J' X. w8 W# K' o9 M; t( p
0 A$ F' A5 ]% G' {% e2 K
    一般的摘要在200~400字比较好滴，多了的话就不是摘要了；还有摘要是很重要的；不管论文有没有写完，我一般都是用半天的时间来写摘要，写好以后都要改十几篇。
作者: 李若琪683197    时间: 2010-5-8 16:46
牛比哇、、、、灌灌水水~~~~~加加体力~~~~~~下下文章~~~~~好好学习
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:51
回复 26# 风之痕
, O- X# d, b: w7 ^$ a% }! [8 D5 t8 u7 \  k* t

) |. F1 x) D2 y2 T. O    时间上分配有点不均，导致每次都是，摘要最后写，也来不及仔细斟酌，排版也很慌张，这次摘要内容确实偏多。谢谢。。
作者: lx娜    时间: 2010-5-8 17:53
回复 24# fenglibo
# Y( j; I; N) z' Y6 R& s1 D; ~  D) c8 P7 |2 x! {
, A" q$ p/ T- O' w
   
作者: zhanghongda    时间: 2010-5-8 18:36
asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好asdf f好
作者: qfyh05    时间: 2010-5-8 18:43
嗯，看了你的论文，格式比较粗糙，字体大小欠规范，但是程序和作图好。算法优化使用Lingo，不错不错。加油。
作者: hdw123    时间: 2010-5-8 19:29
论文已拜读
7 }. X- v2 k: ^" E! {1 M估计我的回复您已收到（论坛的短信通知回复还是很好用的）3 m4 O  O; l  q$ l) u
对您这一队的感觉是计算内容过多啊
作者: cf0711010318    时间: 2010-5-8 21:59
你们的论文不错，如果排版再好一点，将会更好！加油 ！   1137队支持你们
作者: 哈哈哈哈哈2012    时间: 2010-5-8 22:46
论文写的很不错 尤其是摘要 很值得我们学习 相互学习啊
作者: chenguang    时间: 2010-5-8 23:08
回复 18# 真好人
6 O$ Y' D3 U3 A
4 @: j7 t7 O2 d/ H
/ Y# z# e5 i% c* V3 n    互相学习了，你们队的论文在后边的模糊控制是个亮点！
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 23:08
回复 32# qfyh05 7 H5 L) _) p  `" t

5 s# q- ~& I- p2 E$ W- j# w" q( u! o3 v/ H
    排版差现在是公认的了，呵呵，时间紧了点，第二阶段会有所改观的，谢谢评价回复。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 23:09
回复 31# zhanghongda
: y5 a4 t1 ~1 k8 z* ?: a: B+ V  ^: p0 V5 P
( ^# }5 T" x7 \% {: c* z* e
    谢谢光临，回复评价，非常感谢。。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 23:13
回复 33# hdw123
( H, {- B6 w: L. c; W
& n9 U; t/ C+ V! l8 _- g* S; ]% ?2 d: H- I! G7 l: T" p
    你过谦了，拜读严重了，当时主要是资料搜索上，没其他队搜得多，现成的完美公式就没发现，所以算法上纯粹是硬算，也就复杂了点。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 23:14
回复 34# cf0711010318
% Y9 A) ?# @# }* r5 k
8 L/ l3 I7 a; ~% e* l$ K' I+ x/ p1 _+ B" v2 W5 a* o& j
    谢谢，排版上，我们会在第二阶段提高改进的。。。。。。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 23:16
回复 35# 哈哈哈哈哈2012 # Z+ r- L- M# K4 u' B

+ q; c5 @7 ~! S/ q0 Y2 i
7 c+ J- a9 l! A% d8 V' h    摘要写得比较详细，显得多了一些，我们感觉再删减一些就更好了，当时时间不允许了，也就没多斟酌。
作者: chenguang    时间: 2010-5-8 23:20
回复 29# fenglibo 9 W) Y' y3 E" o
  D! ?! i8 Q& l4 Z

  }1 x+ X& B  I- Z5 C5 M   
作者: fenglibo    时间: 2010-5-9 12:42
回复 42# chenguang / Z. `( v# w% m' @' a
+ ]2 c* g& o, L
。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 自动化08级    时间: 2010-5-9 12:48
不错不错 味道好极了··
: f8 d2 Y% F; C2 S* U& ^加油加油呀！
" H" O; J0 l2 I& \欢迎惠顾我们的帖子·
8 F- {" j. O; |0 dhttp://www.madio.net/mcm/viewthread.php?tid=97208
作者: gaomin    时间: 2010-5-9 14:36
嗯，你们很不错呀！我有很多需要向你们学习的地方，请多多指教了！1374对
作者: gaomin    时间: 2010-5-9 14:49
有一个小建议，就是论文中出现了一些小小的粗心，字体和字号可能前后不一致。也请你们多多指教。1374对
作者: 李平海    时间: 2010-5-9 17:04
本文针对汽车侧位停车问题，以轿车中的小型车新嘉年华两厢 1.5L车型为实例，采用倒位停车的方法，设计出具体的停车方式，建立了汽车侧位停车的非线性优化模型。模型中停车位的宽度一定，根据我们设计的停车路线，能求出汽车倒位停车所要求的最短车位长度，并与实际遇到（待判定）的车位长度进行比较，由此判断汽车能否停进车位。
; b3 F1 \: l) E! v; }! D6 [* p/ l, x) y* h
作者: 东⑥116    时间: 2010-5-9 22:52
不错...........................................................
作者: fenglibo    时间: 2010-5-9 23:25
回复 45# gaomin
. b2 `, r4 v  t0 v% W, @- D  @! `; p1 U. L7 r/ E/ ?
! \$ G) k4 l# q3 H
    大家共同学习交流，你们队也挺厉害，用Windows编程，不怕你笑话，第一次见到，佩服佩服。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-9 23:29
回复 46# gaomin 3 U2 @' ]9 T: x4 h

8 {- N/ M* A! G$ I5 D+ o: z) n& f
; q# G6 e) i( B& @- Y    我们编辑公式的时候，用的是Mathtype，一部分文字是编在公式里的，所以大小在Word里就不好控制了，另外发现公式编辑器也不太好使，有的符号大小不一致，下一阶段可能会换编辑器。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-9 23:30
回复 47# 李平海 7 U4 f" Y. _5 K( T% a1 Q& j

! [4 r  O4 i0 `8 O4 @" g
" d2 P% S" G: s9 Y/ ?1 g: ?/ Q    欢迎光临，怎么不给留下点宝贵意见呢？呵呵
作者: fenglibo    时间: 2010-5-9 23:33
回复 48# 东⑥116
' a/ k+ G: L4 A% Z' g
& W/ c8 b; S: P, N, ~6 ?9 c1 b
% s5 W: r+ V, a: D& o( u2 j' d    欢迎光临，谢谢回复，你的评价就是对我们最大的鼓励，呵呵
作者: forevelx    时间: 2010-5-10 13:04
排版还需改进。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: shaguagua    时间: 2010-5-10 14:27
恭喜你拿奖！！！！！！！！！！！！
作者: fenglibo    时间: 2010-5-10 23:43
回复 53# forevelx
  l% z5 s! ^2 a* B$ C$ z: r. f# b
- M3 k6 p; c4 Y; ?  `
    确实排版有点差，第二阶段一定改进。。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-10 23:45
回复 54# shaguagua 3 A# e+ U$ T% e( c% Q6 J

6 Y" j2 `' d' C& ~9 ^* p0 g8 j! h
) Y2 K7 S3 s  f" Y    谢谢吉言，不过还有点早，呵呵。。。。。。。。
作者: 流氓阿飞    时间: 2010-5-11 23:33
支持一下，呵呵呵呵呵呵
作者: fenglibo    时间: 2010-5-12 14:01
回复 57# 流氓阿飞
& ?  d# [# v( X& ^, u9 h) \) M% M1 }* z, K1 A' e0 {  \4 i
" C9 \2 I' o" [/ N* V" |* m
    那真是太感谢了，
作者: yyiinn1    时间: 2010-5-12 14:06
顶一下 顺便看看有没有权限查看附件
作者: bingcool1117    时间: 2010-5-12 21:09
还不知道好不好、先打个招呼。。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-12 23:01
回复 59# yyiinn1
7 u9 e4 ]+ p+ X9 j" X2 a4 H2 ^; n. n/ b/ I. c( m! z1 @$ F
3 c. u; _- e3 g+ `
    你们队长具有下载的权限。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-12 23:05
回复 60# bingcool1117 ) ]& C+ G4 J; n  P

7 P6 g$ f% p2 j+ J8 M, G3 B' ^+ M
- M  g  G. e/ o% @. O, V# `    你没有下载看一下？那真是太可惜了！
作者: yyiinn1    时间: 2010-5-13 22:29
回复 61# fenglibo 3 E1 |: _( i+ x

( C6 s( |3 |, @# [& ~" y! Q- h
2 c, A* Z3 B3 f& G    嗯 谢谢前辈了
作者: chenguang    时间: 2010-5-13 23:24
回复 58# fenglibo
作者: sailiking    时间: 2010-5-14 21:55
你们也很强，不过感觉行车轨迹没有交代清楚……反正谢谢1226队对本1689队的点评，希望以后可以继续交流。
作者: yyiinn1    时间: 2010-5-15 19:14
加油！数学中国，所有建模的朋友们，奋斗吧7 [: p, ]8 n: L8 n
作者: 2010ljh    时间: 2010-5-17 19:30
关键词：[b]非线性优化   动态仿真模拟   穷举法
作者: hwh30101    时间: 2010-5-18 12:17
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: ftimh    时间: 2010-5-22 09:59
zhichi .........................
作者: ~meteor~    时间: 2011-6-2 16:35
我看不到论文，哎悲剧，还是顶下.....
作者: nby    时间: 2011-9-22 13:03
我的组看不了，肿么办？



欢迎光临 数学建模社区-数学中国 (http://www.madio.net/) Powered by Discuz! X2.5